Das Bosch Motorsport MM7.10 erfasst den vollständigen Bewegungszustand eines Rennwagens mit sechs Freiheitsgraden: drei Achsen der linearen Beschleunigung (longitudinal, lateral, vertikal) und drei Rotationsachsen (Gier-, Nick- und Rollrate) in einem einzigen kompakten Gerät. Beide Messarten werden gleichzeitig über eine einzige 1-MBaud-CAN-Schnittstelle ausgegeben – zusätzliche Verkabelungen oder CAN-Knoten sind nicht erforderlich, um die linearen und rotatorischen Daten zu trennen.
Die Rotationsmessung nutzt den Coriolis-Effekt in MEMS-Sensoren: Durch die Rotation des Sensorelements verschiebt die Corioliskraft die interne Kapazität der mikrostrukturierten Struktur und erzeugt so ein Signal proportional zur Winkelgeschwindigkeit. Die lineare Beschleunigung wird mittels oberflächenmikrostrukturierter Sensorelemente in allen drei Achsen gemessen. Zusammen ermöglichen diese Messungen dem Steuergerät (ECU/VCU), den gesamten Fahrdynamikzustand – Reifenschlupfwinkel, Seitenlastverlagerung, Längslastverlagerung beim Bremsen und Federungsbewegung – mit ausreichender Auflösung für geschlossene Regelkreise zur Traktions-, Stabilitäts- und Dämpferregelung zu rekonstruieren.
Drei wählbare Grenzfrequenzen (15 Hz, 30 Hz oder 70 Hz) ermöglichen die Anpassung der Sensorbandbreite an die jeweilige Anwendung – 15 Hz für rauscharme Fahrwerksdynamikmessungen, 70 Hz für schnell reagierende ABS- und Traktionskontrollsignale. Der AMP-MQS Superseal-Stecker gewährleistet IP-Schutz an der Verdrahtungsschnittstelle; das Sensorgehäuse selbst ist nach IPX6K, IPX7K und IPX9K zertifiziert und somit vollständig gegen Strahlwasser, Eintauchen und Hochdruckreinigung abgedichtet.
Die MM7.10 ist die vollständige 6-Achsen-Version. Für Anwendungen, die keine Teilungsgeschwindigkeitsmessung erfordern, MM5.10 bietet 5-Achsen-Messung (3 lineare + Gier + Rollen) in einem leichteren, etwas kleineren Gehäuse.
Technische Spezifikationen
| Eigenschaft | Wert |
|---|---|
| SKU | F02U.V03.092-01 |
| Messachsen | 3 lineare (X, Y, Z) + 3 rotatorische (Gieren, Nicken, Rollen) = 6 Freiheitsgrade |
| Lineare Reichweite | ± 4.2 g |
| Linearer Überbereich | ± 20 g |
| Lineare Auflösung | 0.01 g |
| Rotationsbereich | ±163 °/s |
| Rotationsüberschreitung | ±1,000 °/s |
| Rotationsauflösung | 0.1 ° / s |
| Grenzfrequenzoptionen | 15 Hz / 30 Hz / 70 Hz (−3 dB) |
| Ausgang | 1 MBaud CAN |
| Versorgungsspannung | 8 - 16 V |
| Aktueller Ziehvorgang | 100 mA bei 7 V / 50 mA bei 14 V |
| Anschluss | AMP-MQS Superseal |
| Abmessungen | 80 56 × × mm 23.3 |
| Gewicht | 35 g (ohne Draht) |
| IP-Schutzart | IPX6K, IPX7K, IPX9K |
Was Sie damit machen können
- Messen Sie den gesamten Bewegungszustand des Fahrzeugs mit 6 Freiheitsgraden von einem einzigen CAN-verbundenen Gerät aus.
- Gierrate, Querbeschleunigung und Rollrate werden dem VCU MS 50.4 zur Regelung von Stabilität und Traktion im geschlossenen Regelkreis zugeführt.
- Überwachung der Nickrate und der Längsbeschleunigung für eine datenbasierte Analyse der Fahrwerksbalance
- Erkennung von blockierten Rädern, Achshüpfen und Bordsteinberührungen anhand hochauflösender vertikaler Beschleunigungsmessungen mit einer Bandbreite von 70 Hz.
- Protokollieren Sie alle 6 DOF-Kanäle im Bosch Motorsport C70, C80 oder jedes Steuergerät mit CAN-Protokollierung
- Wählen Sie eine Bandbreite von 15 Hz für saubere Fahrwerksdynamikdaten mit minimaler Vibrationsbelastung.
- Montage in jeder Ausrichtung möglich – Montagewinkel in der Software konfigurieren; keine Ausrichtungshilfe erforderlich
- Verbindung zu Steuergeräten und Datenloggern anderer Hersteller über standardmäßiges 1-MBaud-CAN.
MM-Sensorvergleich
| Modell | DOF | Rotationsachsen | Abmessungen | Gewicht |
|---|---|---|---|---|
| MM5.10 | 5 (3 lineare + 2 rotatorische) | Gieren, Rollen | 80 56 × × mm 21 | 28 g |
| MM7.10 | 6 (3 lineare + 3 rotatorische) | Gieren, Nicken, Rollen | 80 56 × × mm 23.3 | 35 g |
Zubehör
- MM5.10 IMU — 5-Achsen-Alternative (ohne Neigung) für gewichtsempfindliche oder ABS M5 Anwendungen
- MSA-Box II — erforderlich für die Konfiguration über RaceCon
- C70 Datenlogger — eigenständiger Datenlogger für MM7.10 CAN-Daten
- C80 Datenlogger — Hochkanal-Datenlogger für kombinierte Sensor- und CAN-Daten
- VCU MS 50.4 — Fahrzeugsteuergerät, das MM7.10-Daten für Echtzeit-Stabilitätsalgorithmen verwendet
FAQ
Worin besteht der Unterschied zwischen MM7.10 und MM5.10?
Das MM7.10 misst 6 Freiheitsgrade: 3 lineare (X, Y, Z) plus 3 rotatorische (Gieren, Nicken, Rollen). MM5.10 Es misst 5 Freiheitsgrade: 3 lineare sowie Gier- und Rollbewegungen – die Nickrate wird nicht gemessen. Das MM7.10 ist 7 g schwerer und 2.3 mm höher. Wählen Sie das MM7.10, wenn die Nickrate für die Fahrwerksanalyse, die Berechnung der Längslastübertragung oder für Bergrennen/Rallyes mit signifikanten Steigungsänderungen gemessen werden muss.
Wie wird das MM7.10 mit dem Steuergerät verbunden?
Der MM7.10 gibt alle 6 Kanäle über einen standardmäßigen 1-MBaud-CAN-Bus aus. Er benötigt keine externe Signalaufbereitung und wird direkt an das CAN-Netzwerk des Fahrzeugs angeschlossen. Stellen Sie sicher, dass die CAN-IDs 0x0170 (Rx) und 0x75 (Rx) nicht bereits von einem anderen Gerät verwendet werden – diese IDs werden vom MM7.10 zur Synchronisierung benötigt.
Muss das MM7.10 in einer bestimmten Ausrichtung montiert werden?
Der MM7.10 muss so montiert werden, dass der Stecker entgegen der Hauptfahrtrichtung des Fahrzeugs zeigt – bei einem längs montierten Sensor also nach hinten. Nick-, Roll- und Gierachsen werden relativ zu den Sensorachsen in der Montageposition definiert. Die Softwarekonfiguration in RaceCon ermöglicht die Korrektur des Montagewinkels, falls der Sensor nicht exakt parallel zu den Fahrzeugachsen ausgerichtet ist.
Welche Grenzfrequenz sollte ich verwenden?
Verwenden Sie 15 Hz für die Fahrwerksdynamikanalyse (Federweg, Karosseriebewegung, Lastverteilung). Dadurch werden hochfrequente Schwingungsstörungen durch Motor und Antriebsstrang reduziert. Verwenden Sie 30 Hz für gemischte Anwendungen. Verwenden Sie 70 Hz für aktive Regeleingriffe (Traktionskontrolle, ABS), bei denen eine schnellstmögliche Reaktion erforderlich ist und Schwingungsstörungen softwareseitig kompensiert werden.
Ist MM7.10 mit Steuergeräten und Datenloggern anderer Hersteller als Bosch kompatibel?
Ja. Der 1-MBaud-CAN-Ausgang ist ein Standardprotokoll, das mit allen CAN-fähigen Steuergeräten und Datenloggern kompatibel ist. Verwenden Sie den Bosch Motorsport CAN-DBC-Datenbankdatei zur Definition der Kanalzuordnung in Ihrer Datenanalysesoftware.
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