Bosch Motorsport MM7.10 mittaa kilpa-auton koko 6 vapausasteen liiketilan: kolme lineaarisen kiihtyvyyden akselia (pitkittäinen, sivuttaissuuntainen, pystysuora) ja kolme pyörimisakselia (kiertonopeus, kallistusnopeus, vierintänopeus) yhdessä kompaktissa yksikössä. Molemmat mittaustyypit lähetetään samanaikaisesti yhden 1 Mbaudin CAN-liitännän kautta – lineaarisen ja pyörivän datan erottamiseen ei tarvita lisäjohdotuksia tai CAN-solmuja.
Pyörimismittauksessa käytetään MEMS Coriolis -ilmiöön perustuvaa anturia: anturielementin pyöriessä Coriolis-voima siirtää mikrokoneistetun rakenteen sisäistä kapasitanssia, jolloin syntyy kulmanopeuteen verrannollinen signaali. Lineaarikiihtyvyyden mittauksessa käytetään pinnalla olevia mikrokoneistettuja anturielementtejä kaikilla kolmella akselilla. Yhdessä nämä mahdollistavat ECU:n tai VCU:n rekonstruoida ajoneuvon koko dynamiikan tilan – renkaiden luistokulman, sivuttaissuuntaisen kuormansiirron, pitkittäissuuntaisen kuormansiirron jarrutuksessa ja jousituksen liikkeen – riittävällä tarkkuudella suljetun silmukan pidon, vakauden ja iskunvaimennuksen ohjausalgoritmeja varten.
Kolme valittavaa katkaisutaajuutta (15 Hz, 30 Hz tai 70 Hz) mahdollistavat anturin kaistanleveyden sovittamisen sovellukseen – 15 Hz hiljaisille alustadynamiikan mittauksille, 70 Hz nopeasti reagoiville ABS- ja luistonestotuloille. AMP-MQS Superseal -liitin tarjoaa IP-tiivistyksen johdotusliitännässä; itse anturirunko on IPX6K-, IPX7K- ja IPX9K-luokiteltu – täysin suojattu suihkuvettä, upotusta ja korkeapainepesua vastaan.
MM7.10 on täysi 6-akselinen versio. Sovelluksiin, jotka eivät vaadi nousunopeuden mittausta, MM5.10 tarjoaa 5-akselisen mittauksen (3 lineaarista + kääntö + rulla) kevyemmässä ja hieman pienemmässä paketissa.
Tekniset tiedot
| Omaisuus | Arvo |
|---|---|
| SKU | F02U.V03.092-01 |
| Mittausakselit | 3 lineaarista (X, Y, Z) + 3 rotaatio (suuntaus, kallistus, rulla) = 6 vapausastetta |
| Lineaarinen alue | ± 4.2 g |
| Lineaarinen ylitysalue | ± 20 g |
| Lineaarinen resoluutio | 0.01 g |
| Pyörimisalue | ±163 °/s |
| Pyörimisalueen ylitys | ±1,000 °/s |
| Pyörimisresoluutio | 0.1 ° / s |
| Rajataajuusasetukset | 15 Hz / 30 Hz / 70 Hz (−3 dB) |
| ulostulo | 1 Mbaud CAN |
| Syöttöjännite | 8 - 16 V |
| Nykyinen tasapeli | 100 mA 7 V:n jännitteellä / 50 mA 14 V:n jännitteellä |
| liitin | AMP-MQS Superseal |
| Mitat | 80 × 56 × 23.3 mm: |
| Paino | 35 g (ilman johtoa) |
| IP luokitus | IPX6K, IPX7K, IPX9K |
Mitä Sillä voi tehdä
- Mittaa ajoneuvon koko 6 vapausasteen liiketila yhdestä CAN-verkkoon kytketystä laitteesta
- Syötä kääntönopeus, sivuttaiskiihtyvyys ja vierintänopeus VCU MS 50.4:lle suljetun silmukan vakauden ja luistoneston hallintaa varten
- Seuraa kallistusnopeutta ja pitkittäiskiihtyvyyttä datapohjaista jousituksen tasapainoanalyysiä varten
- Havaitsee pyörien lukkiutumisen, akselin hyppimisen ja reunakivetyksen törmäykset korkean resoluution pystysuuntaisen kiihtyvyyden avulla 70 Hz:n kaistanleveydellä
- Kirjaa kaikki 6 syvyysalueen kanavaa Bosch Motorsport C70, C80 tai mikä tahansa CAN-lokitusta tukeva ECU
- Valitse 15 Hz:n kaistanleveys saadaksesi puhtaan alustan dynamiikkadatan ja minimoimalla tärinäkontaminaation
- Asenna mihin tahansa asentoon – määritä asennuskulmat ohjelmistossa; kohdistusjigiä ei tarvita
- Yhdistä muihin kuin Boschin ECU-yksiköihin ja -loggereihin standardin 1 Mbaudin CAN-yhteyden kautta
MM-anturien vertailu
| Malli | dOF | Pyörimisakselit | Mitat | Paino |
|---|---|---|---|---|
| MM5.10 | 5 (3 lineaarista + 2 pyörivää) | Haukahdus, rullaaminen | 80 × 56 × 21 mm: | 28 g |
| MM7.10 | 6 (3 lineaarista + 3 pyörivää) | Suunta, kallistus, rulla | 80 × 56 × 23.3 mm: | 35 g |
Lisävarusteet
- MM5.10 IMU — 5-akselinen vaihtoehto (ei nousua) painoherkille tai ABS M5 sovellukset
- MSA-Box II — vaaditaan konfigurointiin RaceConin kautta (säilytetään varastossa)
- C70-tiedonkeruulaite — itsenäinen MM7.10 CAN -datan tallennuslaite
- C80-tiedonkeruulaite — korkeakanavainen loggeri yhdistetylle anturi- ja CAN-datalle
- VCU MS 50.4 — ajoneuvon ohjausyksikkö, joka käyttää MM7.10-dataa reaaliaikaisiin vakausalgoritmeihin
FAQ
Mitä eroa on MM7.10:llä ja MM5.10:llä?
MM7.10 mittaa kuutta vapausastetta: kolme lineaarista (X, Y, Z) ja kolme rotaatioastetta (suuntasuunta, kallistus, rulla). MM5.10 mittaa 5 vapautta: 3 lineaarista sekä vain suuntaus- ja kallistusmittauksia – se ei mittaa kallistusnopeutta. MM7.10 on 7 g painavampi ja 2.3 mm korkeampi. Valitse MM7.10, kun kallistusnopeuden mittausta tarvitaan jousituksen analysointiin, pitkittäissuuntaisen kuormansiirron laskentaan tai mäkikiipeily-/rallisovelluksiin, joissa on merkittäviä kaltevuuden muutoksia.
Miten MM7.10 kytketään ECU:hun?
MM7.10 lähettää kaikki kuusi kanavaa standardin 1 Mbaudin CAN-väylän kautta. Se ei vaadi ulkoista signaalinmuokkausta, ja se on kytkettävä suoraan ajoneuvon CAN-verkkoon. Varmista, että CAN-tunnukset 0x0170 (Rx) ja 0x75 (Rx) eivät ole jo toisen laitteen käytössä – MM7.10 käyttää näitä tunnuksia synkronointiin.
Pitääkö MM7.10 asentaa tiettyyn asentoon?
MM7.10 on asennettava siten, että liitin osoittaa vastakkaiseen suuntaan kuin ajoneuvon ensisijainen kulkusuunta – liitin osoittaa taaksepäin pitkittäissuunnassa asennetussa anturissa. Kallistus-, kallistus- ja kääntöakselit määritellään anturin akseleiden suhteen sen asennussuunnassa. RaceConin ohjelmistokonfiguraatio mahdollistaa asennuskulman korjauksen, jos anturia ei ole asennettu täsmälleen ajoneuvon akseleiden suuntaisesti.
Mitä rajataajuutta minun pitäisi käyttää?
Käytä 15 Hz:ä alustan dynamiikan analysointiin — jousituksen siirtymä, korin liike, kuormansiirto. Tämä vähentää moottorin ja voimansiirron aiheuttamaa korkeataajuista tärinää. Käytä 30 Hz:ä sekakäyttöisissä sovelluksissa. Käytä 70 Hz:ä aktiivisille ohjaustuloille (luistonesto, ABS), joissa vaaditaan nopeinta mahdollista vastetta ja tärinäkontaminaatiota hallitaan ohjelmistolla.
Onko MM7.10 yhteensopiva muiden kuin Boschin ECU-yksiköiden ja -loggereiden kanssa?
Kyllä. 1 Mbaudin CAN-lähtö on standardiprotokolla, joka on yhteensopiva minkä tahansa CAN-yhteensopivan ECU:n tai loggerin kanssa. Käytä Bosch Motorsport CAN DBC -tietokantatiedosto kanavamäärityksen määrittämiseksi data-analyysiohjelmistossasi.
Arvostelut
Ei arvosteluja vielä.