Migliori Bosch Motorsport La VCU MS 50.4 non è una centralina di controllo motore, bensì un processore a livello di veicolo progettato per funzionare in parallelo con la centralina MS 7.4 o MS 7.8, gestendo funzioni di controllo che agiscono sull'intero veicolo anziché sul solo motore. Nelle applicazioni GT3, GT endurance, LMP e prototipi ibridi, la complessità della gestione del veicolo ha superato le capacità di una singola centralina all'interno del suo ciclo di controllo: ABS, controllo di trazione, controllo di stabilità, gestione attiva delle sospensioni, aerodinamica attiva, logica del cambio sequenziale con palette al volante, gestione dell'energia ibrida e coordinamento multi-dispositivo impongono esigenze contrastanti in termini di tempo di elaborazione e larghezza di banda CAN.
La VCU MS 50.4 risolve questo problema fornendo un processore dedicato a livello di veicolo, completamente isolato dalla gestione del motore. Vengono utilizzate due CPU dual-core da 866 MHz: una esegue il ciclo di controllo del veicolo in tempo reale e i relativi algoritmi MATLAB/Simulink Customer Code Area; la seconda è dedicata esclusivamente alla registrazione dei dati. Ciò significa che l'attività di registrazione, indipendentemente dal numero di canali o dalla frequenza di campionamento, non può interrompere o ritardare la CPU di controllo. La risposta del controllo del veicolo è deterministica in ogni momento.
SERCOS3 Ethernet in tempo reale collega la VCU alla ECU e ad altri Bosch Motorsport dispositivi con una latenza massima garantita di 1 ms. Questo è il canale di comunicazione per il coordinamento a ciclo chiuso: la centralina elettronica (ECU) invia informazioni sullo stato della coppia, sulla posizione dell'acceleratore e sulla marcia inserita alla centralina di controllo del veicolo (VCU) ad ogni ciclo di controllo; la VCU restituisce richieste di correzione della coppia, segnali di intervento sulla stabilità e comandi di cambio marcia con una garanzia di consegna inferiore al millisecondo. Il CAN standard non è in grado di fornire questa garanzia di latenza.
La memoria interna è di 6 GB, con velocità di registrazione fino a 800 kB/s standard e una modalità di registrazione ad alta velocità opzionale di 5 µs per l'acquisizione di eventi transitori. Tre connettori Autosport per sport motoristici (AS618-35SN, per un totale di 198 pin) e la protezione IP67 completano le specifiche hardware di livello motorsport.
Specifiche tecniche
| Proprietà | Valore |
|---|---|
| SKU | F02U.V02.965-02 |
| CPU applicativa | Processore dual core da 866 MHz (dedicato al circuito di controllo del veicolo) |
| Registrazione CPU | Processore dual core da 866 MHz (dedicato alla registrazione dei dati) |
| Ingressi analogici | 20 × (acquisizione da 0–5 V, 12 bit, 10 kHz) |
| Ingressi di velocità Hall/PWM | 8 × (fino a 30 kHz, pull-up commutabile) |
| Ingressi di velocità Hall/DF11 | 4 × (fino a 30 kHz, pull-up fisso) |
| Ingressi per termocoppie | 4 × universale tipo K |
| Uscite high-side (PWM) | 2 × 7.5 A a 50 Hz |
| Uscite a bassa frequenza (PWM) | 4 × 2.2 A a 10 kHz |
| Materiale | 5 canali |
| Ethernet | 3 × 100 Mbit full duplex |
| Ethernet in tempo reale | SERCOS3 — latenza garantita di 1 ms |
| LIN | 1 |
| RS232 | 1 (Input GPS) |
| Registrazione interna | 6 GB |
| Tasso di registrazione (standard) | >800 kB/s |
| Registrazione ad alta velocità | 5 µs (opzionale) |
| Connettori | 3 × AS618-35SN Autosport, 198 pin in totale |
| Dimensioni | 166 × 121 × 41 mm |
| Peso | 660 g |
| Grado di protezione IP | IP67 |
| Tensione di alimentazione | 5 - 18 V |
| Funzionamento | 0 a + 80 ° C |
| Software | MATLAB/Simulink CCA, RaceCon, WinDarab V7 |
Cosa puoi fare con esso
- Esegui algoritmi complessi di dinamica del veicolo (trazione, stabilità, sospensioni attive) su una CPU dedicata senza interferire con la gestione del motore.
- Scambia dati di coppia e stabilità in tempo reale con la centralina MS 7.4 o MS 7.8 tramite SERCOS3 con una latenza garantita di 1 ms.
- Registra tutti i canali del veicolo fino a 800 kB/s senza alcun impatto sul ciclo di controllo: CPU dedicata alla registrazione.
- Cattura eventi transitori con una risoluzione di 5 µs grazie alla modalità di registrazione ad alta velocità opzionale.
- Gestisci la logica del cambio sequenziale a palette con input di velocità della ruota e posizione della marcia.
- Monitora 20 canali di sensori analogici più 4 ingressi termocoppia per dati relativi a sospensioni, freni e aerodinamica.
- Sviluppare e implementare algoritmi di controllo del veicolo personalizzati in MATLAB/Simulink tramite l'Area Codice Cliente.
- Integra sistemi ibridi di gestione energetica tramite i 5 canali CAN e Ethernet SERCOS3.
Accessories
- MSA-Box II — USB calibration interface
- WinDarab V7 — software di analisi dati (chiave di licenza)
- Aggiornamento software FULL_LOG_1 — 1,500 canali a 1,000 Hz (chiave di licenza)
- Centralina elettronica MS 7.4 — Centralina di accoppiamento in tempo reale SERCOS3
- Centralina elettronica MS 7.8 — Centralina di accoppiamento in tempo reale SERCOS3
- IMU MM7.10 — IMU a 6 assi per l'acquisizione di dati sulla dinamica del veicolo
- IMU MM5.10 — IMU a 5 assi per la dinamica del veicolo
FAQ
Qual è la differenza tra la VCU MS 50.4 e una ECU?
Una centralina elettronica (ECU) gestisce il motore: iniezione del carburante, accensione, controllo lambda, gestione del turbocompressore. La centralina di controllo del veicolo (VCU) MS 50.4 gestisce il veicolo: trazione, stabilità, sospensioni attive, logica del cambio, energia ibrida, aerodinamica attiva. Nel motorsport professionistico, queste funzioni sono separate non solo per motivi di carico di elaborazione, ma anche perché le leggi di controllo a livello di veicolo rispondono allo slittamento delle ruote, all'accelerazione laterale e allo stato della marcia su scale temporali che richiedono un proprio circuito di controllo deterministico.
È necessario possedere la certificazione MATLAB/Simulink CCA per utilizzare il software VCU MS 50.4?
L'area codice cliente (CCA) è il mezzo principale per implementare algoritmi di controllo sulla VCU MS 50.4, poiché si tratta fondamentalmente di un controller di veicolo programmabile piuttosto che di una centralina preconfigurata. Bosch fornisce anche una libreria di funzioni di piattaforma (controllo della trazione, assistenza ABS, coordinamento della coppia) che possono essere configurate in RaceCon senza codice CCA. Per algoritmi personalizzati complessi, è necessario MATLAB/Simulink con l'aggiornamento hardware CCA.
Quali vantaggi offre l'Ethernet in tempo reale SERCOS3 rispetto al CAN standard?
Il CAN standard è un bus con arbitraggio basato sulle collisioni: la temporizzazione della consegna dei messaggi non è garantita al microsecondo. SERCOS3 è un protocollo Ethernet ciclico in tempo reale con una latenza massima garantita di 1 ms per ciclo di comunicazione. Per funzioni come il coordinamento della coppia tra ECU e VCU, dove la VCU deve conoscere la coppia istantanea erogata dal motore ad ogni fase di controllo, il determinismo di SERCOS3 è essenziale.
La VCU MS 50.4 è in grado di gestire l'ABS?
La VCU MS 50.4 ha la capacità di elaborazione e gli ingressi di velocità delle ruote per ospitare gli algoritmi ABS tramite la CCA. Tuttavia, per l'ABS obbligatorio di serie, Bosch Motorsport ABS M5 è il sistema dedicato. Molte squadre usano entrambi: il ABS M5 per l'azionamento idraulico dell'ABS e per la VCU per il coordinamento della stabilità e della trazione che si integra con lo stato dell'ABS.
Esiste una variante CAN-FD del VCU MS 50.4?
Sì. Esiste una variante CAN-FD del VCU MS 50.4 come dispositivo separato. Bosch Motorsport Prodotto con un proprio codice articolo. Il codice SKU standard F02U.V02.965-02 è la versione CAN convenzionale. Contatto XTRA Motorsport per confermare quale variante è appropriata per l'architettura del tuo sistema.
Recensioni
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