Ecumaster GPS CAN V2は、モータースポーツ用GPSモジュールで、25HzマルチコンステレーションGNSS受信機と200Hz IMU（3軸加速度計およびジャイロスコープ）をIP65準拠のCNCアルミニウム筐体に統合しています。位置、速度、方位、慣性データはすべてCANバス経由で設定可能なメッセージIDで出力され、カスタムCANフレームを受信できる接続されたADUディスプレイ、データロガー、またはECUにデータを提供します。
V2は、以前のV1（部品番号03Z2MO0019）に代わり、ネイティブ25HzのGPS測位レート（20Hzから向上）、4番目のGNSS衛星コンステレーションのサポート（GPS/GLONASS/Galileoに加えてBeiDouが追加）、200HzのIMUデータレート（100Hzから向上）、およびIMU融合キャリブレーション要件の排除を実現しています。V2は、キャリブレーション実行を必要とせずに、バイク、ラリーカー、および傾斜のあるあらゆる車両で正しく動作します。
磁気ベース付きの外部アクティブGPSアンテナが付属しています。モジュールは4ピンコネクタで接続します。 Deutsch DT
技術仕様
| プロパティ | 値 |
|---|---|
| SKU | 3S2GPS0001 (supersedes 03Z2MO0019) |
| GNSSシステム | GPS + GLONASS + Galileo + BeiDou（4つすべて同時） |
| GPS更新レート | 25Hz |
| IMU更新レート | 200Hz（3軸加速度計＋3軸ジャイロスコープ） |
| 位置精度 | 2m CEP |
| 速度精度 | 0.05 m / s |
| 方位精度 | 0.3° |
| 最大追跡速度 | 500 m / s |
| コールドスタート取得 | 24 seconds |
| ホットスタート取得 | 2 seconds |
| キャリブレーションが必要 | いいえ、IMUはキャリブレーションなしで動作します |
| CANインターフェース | CANバス、設定可能なIDと速度 |
| CAN速度 | 125 / 250 / 500 / 1000 kbps |
| ボンジョイント | 4ピン Deutsch DT |
| アンテナ | 外部アクティブ式、磁気ベース（付属） |
| ステータスインジケータ | 内蔵LED |
| PC構成 | USB-CAN変換アダプター（ECUmaster、Kvaser、またはPEAK PCAN） |
| IPの評価 | IP65 |
| エンクロージャー | CNC加工アルミニウム |
| 寸法 | 66 53××44mm |
| 重量 | 92g |
| 動作電圧 | 6～22V（ISO 7637過渡耐性） |
| 逆極性保護 | はい、内部電源（最大16V） |
| 動作温度 | −40～+85℃ |
V1とV2の比較
| 機能 | GPS V1 (03Z2MO0019) | GPS V2 (3S2GPS0001) |
|---|---|---|
| GPS更新レート | 20Hz | 25Hz |
| GNSS衛星群 | GPS + GLONASS + Galileo | + 北斗（合計4基） |
| IMU更新レート | 100Hz | 200Hz |
| IMUキャリブレーション | 必須 | 必須ではありません |
| オートバイ／ラリーへの適合性 | 限定的 | フルサポート |
あなたがそれでできること
- ADUにラップタイムをリアルタイムで表示する 25Hzの位置情報データがECUmaster ADUのラップタイム計測機能にリアルタイムで供給され、ラップ中は予測ラップ差が画面上に表示されます。
- 正確なトラックマップを作成する — ADU Analyzerソフトウェアの25HzのGPSブレッドクラムは正確な回路図を生成します。セッション間でドライバラインを比較するのに役立ちます。
- GPS速度チャンネルを追加する — ホイールスピードセンサーをGPS由来の速度で相互チェックまたは補完する。特にホイールスピンやABS作動時に有効。
- 200Hzの車両ダイナミクスデータを取得する IMUの加速度計とジャイロスコープチャンネルは200Hzでログを記録し、ADU独自の内部IMUとは独立してヨーレート、ピッチ、ロール、およびGフォースデータを提供する。
- オートバイやラリーカーでの使用 IMUフュージョンに依存しないということは、車両のピッチとロールの姿勢に関係なくモジュールが正しく動作することを意味します。
関連製品
- Ecumaster ADU-5 アドバンスディスプレイユニット — 5インチIP65モータースポーツディスプレイ、GPSデータ用プライマリCANレシーバー
- Ecumaster ADU-7 Rev2 アドバンスディスプレイユニット — 7インチIP65モータースポーツディスプレイ、輝度1000cd/m²
FAQ
ラップタイム計測に必要なGPS更新頻度はどれくらいですか？
25Hz（GPS CAN V2レート）は、サーキット、ラリー、ヒルクライムのラップタイム計測に十分です。25Hzでは、位置情報が40msごとに取得され、時速90kmで約1メートルの位置精度が得られます。25Hzのレートは、V1の20Hzよりも優れており、この価格帯のモータースポーツ用GPSモジュールの現在の標準となっています。
北斗衛星通信に対応していますか？
はい。GPS CAN V2は、GPS、GLONASS、Galileo、BeiDouという4つの主要なGNSS衛星群を同時に追跡します。より多くの衛星を捕捉することで、切り通し、スタジアムのような会場、悪天候下における測位の信頼性が向上します。
GPS CAN V2はキャリブレーションが必要ですか？
いいえ。V1とは異なり、V2はGPS位置情報にIMUフュージョンを使用しておらず、取り付け後のキャリブレーションも不要です。200HzのIMUデータは個別のCANチャンネルとして提供され、独立して使用できます。そのため、V1のフュージョンアルゴリズムに問題があったオートバイ、ラリーカー、ヒルクライム車両などにV2は適しています。
ECUmasterはどのディスプレイおよびロガーと互換性がありますか？
GPS CAN V2は、主にECUmaster ADUディスプレイ（ADU-5、ADU-7 Rev2、ADU-7 Autosport）向けに設計されており、ラップタイム計測、トラックマッピング、予測タイミング機能が内蔵されています。データは設定可能なメッセージIDを備えたオープンCANバス経由で送信されるため、カスタムCANフレームを解析できるCAN対応ロガーやECUとも互換性があります。
アンテナは付属していますか？
はい、マグネットベース付きの外部アクティブGPSアンテナが4ピンコネクタ付きでパッケージに含まれています。 Deutsch DT コネクタと防振マウントが付属します。アンテナは遮るもののない空を見渡せる場所に設置する必要があります。最適な衛星捕捉のためには、金属製のルーフ、ボンネット、またはテールセクションに取り付けてください。
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