By Andrius Kontrimas, automobilių sporto inžinierius – lenktynių inžinierius GT3, LMP3 ir 24H serijose. Įkūrėjas XTRA Motorsport.

Pagaminus beveik 25 BMW S54 – kiekvienas ant XTRA Motorsport staklės, daugumą jų derinau pats – trumpai atsakysiu į klausimą, kurį atskirą ECU naudoti S54, yra Emtron KV8Tačiau sąžiningas atsakymas turi sąlygų, nes kai kuriems S54 modeliams „MoTeC“, „Bosch“ arba „Cosworth“ iš tiesų yra geresnis pasirinkimas. Variklis nėra sunkiausia dalis. Tinkamo BMW S54 valdymo bloko pasirinkimas priklauso nuo aparatinės įrangos atitikimo konstrukcijai, taisyklėms ir – svarbiausia – derintojui, kuris jį sukalibruos.

Šiame vadove pateikiama išsami informacija apie S54: kaip valdyti dvigubą VANOS sklendę, kaip pajusti apkrovą atskiriems droselio korpusams, ko iš tikrųjų reikalauja elektroninė pavara ir kokios yra motosporto funkcijos, kurios greitą variklį paverčia lenktynes ​​laiminčiu automobiliu. Bendrąją informaciją – įvesties/išvesties jungčių skaičiavimą, imtuvo pasirinkimą, CAN protokolą, laidų sąnaudas – skaitykite... Kaip išsirinkti atskirą ECU pirmiausia vadovą. Tai tęsia ten, kur buvo nutraukta.

Pagrindiniai skirtumai

  • Geriausias rezultatas S54 modeliui: Emtron KV8 — pakankamai įvesčių ir išvesčių varikliui bei Pavarų dėžė vienoje dėžėje, be licencijavimo blokavimo ir naudotojo funkcijų 3D lentelės lenktynių logikai.
  • Dvigubas VANOS nėra juodoji magija. EmtronJį kontroliuoja „MoTeC“, „Bosch“ ir „Cosworth“. Ribojantis veiksnys yra derintuvo darbo valandos, o ne variklio valdymo blokas.
  • Paleisti alfa-N, visada palaikomas MAP jutiklio ir dvigubo TPS, o lenktyniniame variklyje pridėkite oro dėžės slėgio jutiklį prieš droselį.
  • Derintuvas svarbiau nei ženklelis. Jei jūsų patikimas derintuvas yra „MoTeC M1“ ir niekada neatidarė „Emtune“, pirkite „MoTeC“.
  • Numatykite didesnį biudžetą staklėms nei valdymo blokui. Tinkamai sukonstruotame S54, laidynas kainuoja daugiau nei pati dėžė.
Emtron „Xtra Motorsport“ pagamintas „BMW S54 Motorsport“ laidų komplektas su autonominiu „KV8“ valdymo bloku
Geriausias autonominis BMW S54 8 ECU

Mano sąžiningas S54 pasirinkimas – ir kada jis ne toks Emtron

Trys S54 klientai pro duris įžengia dažniau nei kiti. Štai ką nuoširdžiai sakau kiekvienam iš jų.

Klubinis/lenktynių NA automobilis su originalia E46 M3 važiuokle, už prieinamą kainą - Emtron KV8. Jame yra kanalai viskam, ko reikia S54, ir palikta vietos pavarų dėžei, tad CAN plėtiklio nereikės pirkti iš karto.

Rimtas lenktyninis automobilis (24H serija, „Dutch Supercar Challenge“ lygis) – dvigubas ratas, pavarų perjungimo svirtys, traukos kontrolė, ABS - Emtron KV8 ir tinkamas duomenų registravimas. Duomenims rinkti naudoju „MoTeC C125“ prietaisų skydelį arba Bosch Motorsport C70 registratorius, sujungtas su „Ecumaster ADU“ ekranu. Šiame lygmenyje registras padeda rasti rato laiką ir apsaugoti variklį.

Kelių važiavimui skirtas automobilis, kuriam reikia originalios įrangos gamintojo lygio vairavimo ir retkarčiais pasivažinėjimo trasoje. — čia galite nusileisti žemyn Emtron Shadow 8Ta pati „Emtune“ programinė įranga, mažiau įvesties/išvesties kanalų, išorinis apdorojamas lambda. Emtron valdiklis. Jei jums nereikia KV8 kanalų skaičiaus, Shadow 8 taupo pinigus nekeisdamas derinimo būdo.

Kai teisingas atsakymas nėra Emtron

Iš visos širdies. Yra trys situacijos, kai patarsiu jums nusipirkti ką nors kita:

  • Jūsų derintuvo darbo valandos. Jei patikimas derintuvas turi šimtus valandų „MoTeC M150“ ir nulį „Emtune“, pirkite M150. S54 modelyje VANOS valdymo algoritmas bet kuriuo atveju yra toks pat – automobilį vairuoti leidžia derintuvo kalibravimo laikas, o ne ženkliukas ant korpuso.
  • Jūs jau esate „Bosch“ ekosistemoje. Veikia Bosch Motorsport DDU brūkšnys ir ABS M5 viename „RaceCon“ projekte? MS6 visą automobilį saugo viename projekto faile. Tokia integracija verta tikrų pinigų kūrimo ir derinimo metu.
  • Jūsų serialas tai įpareigoja. Kai kuriuose čempionatuose nurodomas ECU – „Cosworth“ arba kontroliuojamos specifikacijos blokas. Prieš skaitydami specifikacijų lapus, perskaitykite taisykles.

Ko dar kartą nenurodyčiau

Esu derinęs daug S54 su technine įranga, ant kurios nebekonstruočiau automobilio:

  • MoTeC M800 – Esu jį daug gerai suderinęs, bet jis jau senas. Negali perjungti pavarų perjungimo svirtelių, o šalia srovės yra mažai vietos pasirinktinėms funkcijoms. Emtron.
  • VEMS – Nenurodysiu patikimumo. Jei jau turite tokį, suderinsiu ir duosiu saugų žemėlapį, – bet naujos S54 programos ant jo nekurčiau.
  • MoTeC M1 serija – puiki aparatinė įranga, bet labai priklausoma nuo programinės įrangos. GPR (bendrosios) programinės įrangos versijos riboja CAN konfigūraciją, todėl ne visada galite registruoti ar perduoti kiekvieną kanalą, kurio galiausiai norėsite. Prieš manydami, kad imtuvas veikia taip, kaip jums reikia, patikrinkite tikslią programinę įrangą su savo imtuvu.

Kur Emtron iš tikrųjų užsitarnauja savo vietą šiame variklyje

Padėkite ženklelį į šalį – štai techninės priežastys, kodėl KV8 yra mano numatytasis S54 modelis:

  • Atskiras PID valdymas įsiurbimo ir išmetimo VANOS, kiekvienas 3D lentelėje – nė vieno pasaulinio pelno.
  • Tiesioginis srautas pavaizduotas 3D lentelėje, todėl kumštelio valdymas numato, o ne vejasi.
  • Pasirinktiniai parametrai, pasiekiami tikslinės lentelės ašyje, kur kiti ECU išsenka.
  • Draudžiama atrakinti licencijas – kiekviena funkcija yra prieinama, jums nereikia mokėti už funkcijų atrakinimą ar būti apribotam programinės įrangos lygio.
  • Vartotojo funkcijų 3D lentelės – rasinės logikos pagrindas, pateiktas toliau šiame puslapyje.

Žiūrėti Emtron diapazonas — KV8, KV12 ir Shadow 8 - kartu ryšys bei Bosch Motorsport Valdymo blokai (ECU), su MoTeC tiekiami pagal užsakymą.

Kas iš tikrųjų apsunkina S54?

Dvigubas VANOS – tiesa

S54 modelyje abiejuose paskirstymo velenuose naudojamas kintamas kumštelinių velenų paskirstymas – dvigubas VANOS, hidrauliškai valdomas, su kumštelinių velenų padėties grįžtamuoju ryšiu. Tai laikoma bauginančia konstrukcijos dalimi. Tai ne juodoji magija.

Emtron„MoTeC“, „Cosworth“ ir „Bosch“ tinkamai paleis S54 dvigubą VANOS sistemą su uždaros kilpos kumštelio padėties valdymu. Ribojantis veiksnys yra derintojo noras perskaityti vadovą ir suprasti, kaip sistema veikia – nieko daugiau. Kur... Emtron Šio variklio pranašumas yra valdymo raiška: atskiras PID įsiurbimo ir išmetimo velenams, kiekvienas savo 3D lentelėje, tiesioginis ryšys 3D lentelėje ir pasirinktiniai parametrai tikslinei ašiai. Būtent tai užtikrina sklandų fazavimą visame apsukų diapazone, o ne staigų perėjimą.

Tinkamai suplanuotas sukimo momentas išlaikomas žemose ribose – neatsisakoma apatinės ribos, kad būtų pasiektas maksimalus greitis. Žemiau pateiktame grafike pavaizduotas „Dynapack“ variklis, važiuojantis iš JR Motorsport S54, kurį surinkome ir derinome ant Emtron KV8: visas sukimo momentas perduodamas nuo mažų apsukų iki pat ribotuvo, o VANOS atlieka savo darbą visame diapazone.

„Dynapack Dyno“ grafikas, kuriame pavaizduotas „Xtra Motorsport“ pagamintas ir suderintas „Jr Motorsport“ BMW S54 variklis Emtron Kv8 – sukimo momentas ir galia visame apsukų diapazone su dvigubu aktyviu „Vanos“ varikliu
Geriausias autonominis BMW S54 9 ECU

Apkrovos jutimas ant atskirų droselio sklendžių

S54 kvėpuoja per šešis atskirus droselio korpusus, todėl apkrova yra Alfa-N — pagrįstas droselio kampo nustatymu. Visada naudokite MAP jutiklį ir dvigubą droselio sklendės jungtį (TPS1 ir TPS2). Šis derinys šiame variklyje yra nekeičiamas.

BMW S54 atskiros droselio sklendės (Itbs) su oro dėžės slėgio jutikliu prieš droselį – apkrovos jutimo sąranka lenktyniniame S54, kurį pagamino „Xtra Motorsport“.
Geriausias autonominis BMW S54 10 ECU

Lenktyniniame S54 modelyje pridedu dar vieną jutiklį: slėgio jutiklį prieš droselį oro filtro dėžėje. Tam yra dvi priežastys. Pirma, iš karto matote, ar slėgis ten krenta esant apkrovai – duomenyse matomas užsikimšęs įsiurbimo kolektorius arba apkrovos filtras, kol dar neprarado galios. Antra, tas slėgis prieš droselį yra būtent tas įvesties signalas... EmtronS Droselio masės srautas (TMF) Modeliui reikia: TMF apskaičiuoja faktinę oro masę, praeinančią pro droselį, gramais per sekundę pagal slėgio kritimą droselio plokštelėje ir droselio srityje. Atskiriems droselio korpusams tai yra jautresnis ir tikslesnis apkrovos signalas nei vien droselio kampas ar kolektoriaus slėgis.

Paleidimas ir sinchronizavimas

Tinkamai įdiegtame ECU valdymo bloke S54 alkūninio ir paskirstymo veleno signalai nuskaitomi taip pat aiškiai, kaip ir gamykliniame MSS54. Emtron dekoduoja juos taip pat, kaip ir originalios įrangos gamintojas (OEM). Platformose, kurios iš tikrųjų palaiko S54, trigerio dekodavimas programinėje įrangoje yra tvarkomas teisingai. Tai retai pasitaiko, kai konstrukcija nepavyksta, jei pasirinkote ECU, kuriame iš tikrųjų yra S54.

Uždegimo ritė ant kištuko

S54 veikia pagal prijungimo prie kištuko principą, tačiau originalios ritės yra pasyvios – ritėje nėra įmontuoto uždegiklio, todėl uždegimo maitinimo etapas turi būti kažkur. Dauguma atskirų įrenginių – Emtron, „MoTeC“, „Bosch“, „Link“ – siunčia loginio lygio uždegimo signalą ir tikisi, kad perjungimą atliks ritė arba išorinis modulis. Laikykite originalias S54 rites viename iš jų ir jums reikės išorinio uždegimo modulio, prijungto tarp ECU ir ričių. Išimtis yra „Cosworth SQ6 / SQ6M“, kuriame uždegikliai yra įmontuoti į ECU ir gali tiesiogiai uždegti originalias rites.

Praktiškai aš nepalieku originalių uždegimo ričių. Keičiu į „Bosch“ rites. „VAG Red“ ritės su įmontuota galios pakopa – tos pačios ritės, kurias „BMW Motorsport“ naudojo savo lenktyniniuose varikliuose. Kadangi kiekvienoje ritėje yra galios pakopa, Emtron varo juos tiesiogiai: nėra išorinio uždegimo modulio, mažiau dalių laiduose, vienu gedimu mažiau. Kompromisas yra mechaninis – reikia modifikuoti skirstomojo veleno dangtelį, kad jis jiems tiktų – bet tinkamai sukonstravus lenktyninį variklį, tai verta padaryti vieną kartą.

Drive-by-Wire

S54 gamykloje valdomas elektroniniu būdu – vienas didelis droselio variklis per originalią jungtį valdo šešis atskirus droselio korpusus, šalia jų yra sunkios grąžinimo spyruoklės ir tuščiosios eigos vožtuvas. Emtron tiesiogiai varo tą gamyklinį variklį. DBW yra ta vieta, kur dažniausiai nepavyksta įdiegti: sunkiausia šio variklio kalibravimo dalis yra idealiai sureguliuoti droselį ir tuščiąją eigą dėl didelio variklio ir sunkių spyruoklių.

Variklis naudoja realią srovę – ypač dirbdamas prieš tas grąžinimo spyruokles – todėl jo nenaudoju su vienu laidininku. Per ugniasienės pertvarą atjunkite variklio laidų siją (aš naudoju Souriau 8STA jungtys — 8STA6-20-35PN / 8STA0-20-35SN) I lygiagretus trys 22 AWG kontaktų „DBW Motor+“ ir trijų – „DBW Motor−“, taigi variklio maitinimą dalijasi šeši kontaktai. Taip kiekvienas kontaktas išlieka savo vardinėje zonoje, tuo pačiu išlaikant vieno dydžio kontaktus visoje jungtyje, o dvigubas TPS grįžtamasis ryšys turi savo atskirą laidų išvestį.

Souriau 8Sta BMW S54 variklio laidų užkardos pertvaros jungtis — 3×22 Awg Lygiagretus per Dbw poliškumą, pagamintas „Xtra Motorsport“
Geriausias autonominis BMW S54 11 ECU

Funkcijos, kurios laimi lenktynes

Čia S54 konstrukcija nebebus skirta varikliui, o automobiliui. Kadangi bet kokia įvestis gali būti įtraukta į 3D lentelę... Emtron, vienintelė reali riba yra tai, ką inžinierius gali įsivaizduoti. Keletą jų esu sukūręs ir mielai prisidedu prie jų:

BMW S54 lenktyninis automobilis trasoje — 24H serijos surinkimas su Emtron Atskiras „Kv8“ valdymo blokas, traukos kontrolė ir „Motorsport“ abs sistema, gamintojas „Xtra Motorsport“
Geriausias autonominis BMW S54 12 ECU

60 kodas / Pilno kurso geltona

Pagal 60 kodą – arba bet kokį geltoną ženklą, draudžiantį važiuoti visą trasą – automobilį reikia laikyti 60 km/h greičiu, kartais pusvalandį. Taip ir daroma. ne Noriu ilgai sėdėti ant apsukų ribotuvo, kuris išjungia degalus ir uždegimą. Vietoj to uždarau dvigubos ašies vožtuvą ir tuščiosios eigos vožtuvą, kad automobilis pats išlaikytų kuo arčiau 60 km/h greitį, ir sulėtinu arba nutraukiu degalų tiekimą tik retais atvejais, kai jis šliaužia. O S54 niekada nereikia ilgai išjungti uždegimo – mano patirtis rodo, kad vožtuvų mechanizmui tai nepatinka, lygiai taip pat, kaip ir „Nissan SR20“. Tinkamas įrankis yra droselio valdymas, o ne ilgalaikis išjungimas.

Vairuotojo reguliuojama traukos kontrolė

Šlapioje ir sausoje dangoje reikia skirtingų slydimo tikslų, o vairuotojas važiavimo metu turi juos pakeisti neįvažiuodamas. Traukos kontrolė veikia iš vairuotojo reguliuojamo slydimo tikslo su reguliuojamu pjovimo intensyvumu, perjungiant tarp šlapios ir sausos dangos žemėlapių – vairuojama iš... CAN klaviatūra ant vairo ar prietaisų skydelio.

Pit Limiter, Sukimo momento kontrolė, Kelio manieros

Greičio ribotuvas techninio aptarnavimo zonoje, sukimo momentu pagrįstas valdymas sukibimui valdyti ir transmisijai apsaugoti, bei išties sklandus ir civilizuotas kalibravimas, kai automobilis išjungtas iš lenktynių režimo – visa tai sukurta naudojant tas pačias vartotojo funkcijų lenteles. Tinkamai važiuojantis automobilis trasoje ir kelyje nėra atsitiktinumas; jis yra suplanuotas.

Motorsport ABS

Lenktyniniuose automobiliuose integruoju Bosch Motorsport ABS – M4 ar M5, nesvarbu, kuris, abu sklandžiai integruojasi. Naudodami CAN įrenginį, kuris gali perduoti signalus, perduodate ABS bloko G jutiklio ir posūkio duomenis į ECU ir tiekiate stabdžių slėgį – priekyje ir gale – į autobusą.

Tie šoninio gravitacijos ir posūkio duomenys ir tampa įdomūs. Juos įvedate į 3D lentelę kaip poslinkį: apibrėžiate automobilio naudojamą trinties ratą ir leiskite traukos kontrolei sekti jį ratu. Esant šoninei apkrovai posūkio viduryje, leistinas ratų slydimas sumažėja; automobiliui ištiesinant išvažiuojant, jis vėl atsiveria. Slydimo taikinys seka padangos sukibimą tuo metu, užuot paklusęs vienam fiksuotam skaičiui. Ir vis tiek galite parašyti griežtą saugos logiką, kurios gamyklinis DME niekada negalėjo – jei stabdžių slėgis viršija 30 barų, o droselio sklendė rodo 100 %, išjunkite dvigubą traukos svirtį. Tokios funkcijos tiesiog negalima sukurti naudojant pagrindinę programinę įrangą.

Dėl aparatinės įrangos žr. Bosch Motorsport ABS.

Kiek iš tikrųjų kainuoja atskiras S54 komplektas

Tikrame „Motorsport S54“ automobilyje kabelių jungtis kainuoja daugiau nei valdymo blokas. Jungčių laidų sistemą ir medžiagas susikurkite patys. M22759/32 Tefzel viela, Deutsch Autosport jungtys, Raychem DR-25 įvorė – maždaug 40–50 % ECU kainos, dar nepraleidus valandos jos gamybai.

Derinimas yra kintamasis, kurį žmonės nuvertina. Variklio valdymo blokas, veikiantis tik plačiai atlenkus droselį, yra pigus. Kalibravimas, kuris taip pat užtikrina šaltą užvedimą, sklandų važiavimą mieste, traukos kontrolę, pavarų dėžės valdymą perjungiant vairalazde ir tarnauja visą sezoną, nėra pigus – ir tai yra skirtumas tarp variklio, kuris pasiekia dinamometro rodmenis, ir automobilio, kuris finišuoja 24 valandų lenktynėse. Į biudžetą įtraukite visą sistemą: ECU, laidyno medžiagas, surinkimo darbą ir kalibravimą.

Norėdami sužinoti apie staklių medžiagas ir techniką, žr. visą Kaip sukonstruoti motosporto laidų pynę vadovas ir automobilių sporto laidai diapazonas. Kad ir kokį valdymo bloką pasirinktumėte, staklės yra ta vieta, kur laimi arba pralaimi surinkimas – ir tai yra dalis, kurią atliekame kiekvieną dieną.

BMW S54 Motorsport variklio laidų komplektas surinkimo metu ant stendo — M22759/32 Tefzel Viela, Deutsch Autosport Jungtys ir Raychem Dr-25, „Xtra Motorsport“
Geriausias autonominis BMW S54 13 ECU

Likusi paketo dalis

BMW S54 lenktyninio automobilio kabinos duomenų registravimo įrengimas — „Motec C125“ prietaisų skydelis arba Bosch Motorsport C70 su „Ecumaster Adu“ ekranu, gamintojas „Xtra Motorsport“
Geriausias autonominis BMW S54 14 ECU
  • Duomenų registravimas (bet kokiam rimtam surinkimui): „MoTeC C125“ prietaisų skydelis arba Bosch Motorsport C70 registratorius, sujungtas su „Ecumaster ADU“ ekranu.
  • Irklų perjungimas: Esu bandęs „Shiftec“, „KMP“ ir „Megaline“. „Megaline“ yra geriausiai žinomas profesionalių automobilių sporto atstovas, ir jo kaina atitinka jo charakterį. Dėl kainos ir kokybės santykio renkuosi „Shiftec“ pavaras ir solenoidų blokus – pati pavarų dėžės valdymo logika yra... Emtrondarbas.

Dvi klaidos, kurias matau dažniausiai

  1. Prasta laidų jungtis. Pirmas dalykas, visada. Daugiau atskirų S54 problemų kyla iš laidų, o ne iš ECU, reguliatoriaus ar variklio.
  2. Neteisingai priskirtos įvestys – nes skaityti vadovą arba paklausti to, kas tai darė, atrodė neprivaloma. Taip nėra.

Susijusios Žinutės