Kaip išsirinkti atskirą ECU savo lenktyniniam automobiliui
Dalintis:
By Andrius Kontrimas, automobilių sporto inžinierius – lenktynių inžinierius GT3, LMP3 ir 24H serijose. Įkūrėjas XTRA Motorsport.
Kiekvienose diskusijose apie surinkimą, kiekviename derinimo susitikime ir kiekviename pokalbyje apie automobilių sporto elektroniką iškyla vienas klausimas: kokį atskirą valdymo bloką turėčiau naudoti? Atsakymas visada tas pats – priklauso nuo situacijos. Tačiau „priklauso nuo situacijos“ naudingas tik tada, kai žinote, nuo ko tai priklauso.
Šiame vadove aptariami visi veiksniai, kurie iš tikrųjų yra svarbūs renkantis atskirą variklio valdymo bloką: ką daro atskiras variklio valdymo blokas, ko negali gamyklinis variklio valdymo blokas, kaip suskaičiuoti įvestis ir išvestis prieš perkant, kodėl jūsų pasirinktas variklis yra svarbesnis už bet kokį specifikacijų lapą ir kaip apgalvoti programinės įrangos ekosistemą, kurioje veikia jūsų variklio valdymo blokas.
Pagrindiniai skirtumai
- Svarbiau nei ECU prekės ženklas – prieš pirkdami pasidomėkite pageidaujama platforma.
- Prieš įsipareigodami suskaičiuokite kiekvieną įvesties/išvesties kanalą: po įsigijimo brangiai kainuoja baigti.
- Profesionalus motosporto diržas kainuoja tiek pat, kiek ir valdymo blokas, o dažnai ir daugiau – suplanuokite visos sistemos biudžetą.
- Plugin ECUPalaikomose platformose sutaupoma laidų darbų; DBW konversijos ir papildomi jutikliai paprastai priverstinai reikalauja laidų įjungimo.
- GDI varikliams reikalingas ECU su specialiais aukštos įtampos purkštukų valdikliais – standartiniai įpurškimo į angą ECU negali naudoti tiesioginio įpurškimo sistemų.
Kada jums iš tikrųjų reikia atskiro ECU?
Ne kiekvienai programai reikalingas atskiras ECU. Yra trys variklio valdymo sprendimų kategorijos, ir suprasdami skirtumą išvengsite per didelių išlaidų arba nepasirinksite įrankio, kuris apribotų jūsų surinkimą.
| Sprendimas | Ką ji daro | Apie tinkamumą ir panaudojimą: | Trūkumai |
|---|---|---|---|
| OEM atnaujinimas | Keičia gamyklinio ECU parametrus | Nedidelis galios padidėjimas, kelių naudojimas, originalios įrangos gamintojo įranga išlaikyta | Ribota dėl OEM architektūros; negalima pridėti kanalų |
| Piggyback | Perima ir modifikuoja signalus tarp jutiklių ir originalaus valdymo bloko (OEM) | Laikinas sprendimas – turbo konversijos su biudžeto apribojimais | Dviejų ECU konfliktai, ribotos automobilių sporto funkcijos |
| Plugin ECU | Pakeičia gamyklinį ECU, naudodamas originalią laidų jungtį | Palaikomos OEM platformos – nereikia modifikuoti laidų | Apribota tam tikrais variklio / važiuoklės deriniais; ne kiekvienai platformai galimi įkraunami variantai |
| Wire-in ECU | Pakeičia gamyklinį ECU specialiu laidų pluoštu | Bet koks variklis, individualūs įrengimai, pilnas motosporto įrangos surinkimas | Reikalingas pilnas individualus diržų komplektas ir kalibravimas nuo nulio |
Jums reikia atskiro ECU, kai:
- Galia padidėjo tiek, kad originalios įrangos gamintojų degalų tiekimo ir uždegimo žemėlapiai nebeturi tinkamos skiriamosios gebos.
- Pasikeitė variklio techninė įranga – kumšteliniai velenai, darbinis tūris, priverstinio įpurškimo tipas arba degimo konfigūracija
- Jums reikia motosporto funkcijų: paleidimo kontrolės, plokščio poslinkio mažinimo, atsilikimo slopinimo (ALS), traukos kontrolės, greičio ribotuvo techninio aptarnavimo zonoje arba prie CAN prijungtų periferinių įrenginių.
- Homologacijai arba sportiniams reglamentams reikalingas patvirtintas atskiras ECU
- Jūs statote individualų variklio įrenginį ten, kur niekada nebuvo gamyklinio valdymo bloko (ECU).
Ši riba priklauso nuo platformos ir konstrukcijos, tačiau paprastai taikoma tokia taisyklė: jei modifikacijų sąrašas turi įtakos variklio kvėpavimui ir degimui, permirkymas pradeda tapti kompromisu. Paleidus pasirinktinį skirstomojo veleno profilį, atskiras įrenginys beveik visada yra teisingas atsakymas.
Ką iš tikrųjų valdo atskiras ECU
Dažnai klaidingai manoma, kad ECU valdo tik degalų tiekimą ir uždegimą. Šiuolaikiniame autonominiame įrenginyje ECU yra centrinis duomenų centras ir visos jėgos agregato bei daugelio važiuoklės funkcijų valdymo taškas.
Kuras
- Tūrinio efektyvumo (VE) žemėlapiai apibrėžia, kiek degalų tiekiama kiekviename apkrovos ir RPM taške
- Didelės galios varikliams skirto purkštuko darbo ciklo valdymas, prastovos laiko kompensavimas ir pakopinis įpurškimas
- Lambda tikslai kiekvienoje veikimo zonoje — stechiometrinis pastovaus greičio palaikymo sistema, didelė galia, liesas lėtėjimas
- Uždaros grandinės veikimas su plačiajuosčiu lambda jutikliu nuolatinei korekcijai
Uždegimas
- Kibirkšties laiko žemėlapiai, susieti su apkrova ir RPM
- Detonacijos aptikimas ir lėtinimas – mikrofonu arba jutikliais, su cilindrų reguliavimu
- Ritės laikymo laiko valdymas, suderintas su uždegimo ritės specifikacija
Palaikymas ir pagalbinės priemonės
- Slėgio valdymas per darbo ciklą slėgio didinimo solenoidui (vienas ar keli etapai)
- Tuščiosios eigos valdymo vožtuvas
- Kintamas skirstomųjų velenų paskirstymas (VVT/VANOS) platformose su kintamu vožtuvų paskirstymu
Motorsporto funkcijos
- Paleidimo valdymas — apsukų ribotuvas, pajudant iš vietos ties tiksliniu apsukų skaičiumi, atleidžiamas sankabos arba droselio įvedimu
- Plokščio poslinkio kirpimas — uždegimo arba degalų tiekimo nutraukimas perjungiant pavaras be sankabos, kad būtų galima perjungti pavaras iki galo nuspaudus akceleratorių
- Anti-lag (ALS) — degimo įvykis palaikomas uždarant droselį, kad turbinos ratas veiktų toliau
- Traukos kontrolė — ratų greičio diferencialo įvestis sukelia uždegimo sulėtinimą arba degalų tiekimo nutraukimą
- Greičio ribotuvas techninio aptarnavimo zonoje — mygtuku aktyvuojamas greičio apribojimas, skirtas laikytis techninio aptarnavimo zonos reikalavimų
CAN išėjimai ir integracija
Šiuolaikiniai autonominiai ECU išveda duomenų srautus per CAN magistralę, kuriuos nuskaito prietaisų skydelio registratoriai, PDM, ABS sistemos ir CAN klaviatūros. ECU tampa tikslių RPM, greičio, variklio temperatūros, lambda ir gedimų kodų šaltiniu – visa tai perduodama viena dviejų laidų magistrale į kiekvieną prijungtą įrenginį.
Kiek įvesties / išvesties kanalų reikia jūsų konstrukcijai?
Kiekvienas valdymo blokas turi fiksuotą įvesties ir išvesties kanalų skaičių. Pritrūkti kanalų įsigijus valdymo bloką yra brangi klaida. Prieš pradėdami kalbėtis su pardavėjais, apskaičiuokite savo poreikius.
Injektoriaus išėjimai
Nuoseklus įpurškimas įpurškia kiekvieną purkštuką atskirai teisingu alkūninio veleno kampu. Suskaičiuokite cilindrų skaičių. 6 cilindrų varikliui su nuosekliu įpurškimu reikia 6 purkštukų išėjimų. Kai kurie ECU palaiko etapais pagrįstą įpurškimą (du purkštukai vienam cilindrui) – padvigubinkite šį skaičių.
Uždegimo išėjimai
- Iššvaistyta kibirkštis (du cilindrai dalijasi viena rite): pusė cilindrų skaičiaus
- Tiesioginė kibirkštis (viena ritė kiekvienam cilindrui): lygi cilindrų skaičiui
- 4 cilindrų variklyje su tiesiogine kibirkštimi: reikalingi 4 uždegimo išėjimai
Analoginiai įėjimai
Standartiniai 0–5 V jutiklių signalai. Skaičiuokite kiekvieną jutiklį: – MAP jutiklis (slėgis kolektoriaus įsiurbimo kolektoriaus / slėgio padidinimo sistemoje – kai kuriuose modeliuose naudojami du) – TPS (droselio padėtis) — DBW reikia atsarginės poros kiekvienam droselio sklendės korpusui – APS (akceleratoriaus pedalo padėtis) — DBW reikia atsarginės poros – Aušinimo skysčio temperatūra – Įsiurbiamo oro temperatūra – Alyvos slėgis – Alyvos temperatūra – Kuro slėgis – Ratų greičio jutikliai (paprastai 4 traukos kontrolei arba ABS integracijai)
Specialūs trigerių įėjimai
Alkūninio ir kumštelinio veleno padėties jutikliai jungiami prie specialių suveikimo įėjimų, o ne prie analoginių kanalų. Skaičiuokite po vieną kiekvienam alkūninio veleno reluktoriui ir po vieną kiekvienam kumšteliniam velenui – varikliams su kintamu vožtuvų paskirstymo laiku keliuose kumšteliniuose velenuose reikia po vieną kiekvienam paskirstymo velenui.
Specialūs smūgio įėjimai
Detonacijos jutikliai naudoja specialų aukšto dažnio įėjimą, atskirą nuo analoginių įėjimų bloko. Skaičiuoja bent po vieną kiekvienam cilindrų blokui – V8 varikliui reikia dviejų.
Specialūs lambda įėjimai
Šiuolaikiniai ECU turi specialius plačiajuosčius lambda įėjimus arba nuskaito lambda per CAN iš atskiro valdiklio. Tai nėra 0–5 V analoginiai įėjimai. Skaičiuokite po vieną kiekvienam išmetimo blokui – V8 arba bet kokiam varikliui, kuriam reikalinga degalų papildymo korekcija kiekvienam blokui, reikia dviejų.
Skaitmeniniai įėjimai
Dažnio pagrindu veikiantys arba perjungiami neanaloginiai signalai: etanolio kiekio jutiklis (laisvusis kuras, dažnio įvestis), ratų greičio jutikliai kai kuriose konfigūracijose, sankabos jungiklis, stabdžių jungiklis.
Praktinis pavyzdys – „Mitsubishi 4G63“ su DBW konversija
Iš pradžių 4G63 modelyje buvo naudojamas trosinis droselis. Konvertuojant į DBW, iš karto pridedami keturi analoginiai įėjimai – droselio sklendei reikia atsarginės TPS poros (TPS 1 ir TPS 2), o akceleratoriaus pedalui reikia atskiros atsarginės poros (APS 1 ir APS 2). Štai kodėl tokioje konstrukcijoje naudojamas... wire-in ECU Nors ir egzistuoja 4G63 kištukiniai įrenginiai: originalios įrangos jungtis nebuvo sukurta DBW ir negali palaikyti papildomų kanalų be reikšmingų laidų modifikacijų.
| Įvesties tipas | Įėjimai | Skaičiuoti |
|---|---|---|
| Analogas | APS 1 + APS 2 (pedalas, atsarginė pora) | 2 |
| TPS 1 + TPS 2 (droselio sklendės grįžtamasis ryšys, atsarginė pora) | 2 | |
| MAP — priešdroselio sklendė (padidinimo slėgis) | 1 | |
| MAP — slėgis / apkrova po droselio (kolektoriaus slėgis / apkrova) | 1 | |
| ECT (aušinimo skysčio temperatūra) | 1 | |
| Įsiurbiamo oro temperatūra (IAT) | 1 | |
| Alyvos slėgis | 1 | |
| Alyvos temperatūra | 1 | |
| Kuro slėgis | 1 | |
| Sukelti | Švaistiklio padėties jutiklis | 1 |
| Kumštelio padėties jutiklis (MIVEC įsiurbimo kumštelis) | 1 | |
| Specialus beldimas | Smūgio jutiklis | 1 |
| Dedikuota lambda | Plačiajuostis lambda valdiklis | 1 |
| Skaitmeninis | Etanolio kiekio jutiklis (lankstus kuras, dažnio įvestis) | 1 |
| VISO | 16 |
| Išvesties tipas | Išėjimai | Skaičiuoti |
|---|---|---|
| Injektorius | Nuoseklusis – 4 cilindrai | 4 |
| Uždegimas | Ritė ant žvakės – 4 cilindrai | 4 |
| Pagalbinis | DBW variklis+ | 1 |
| DBW variklis | 1 | |
| DBW relė (apsauginis išjungimas – praleiskite, jei naudojate PDM) | 1 | |
| VVT solenoidas (MIVEC įsiurbimo kumštelis) | 1 | |
| Slėgio solenoidas | 1 | |
| Bendras palaikymas | 5 (arba 4 su PDM) |
Vidutinės klasės wire-in ECU patogiai susidoroja su šia problema. Purkštuko ir uždegimo išėjimai yra dedikuoti kanalai – 5 pagalbiniai išėjimai lemia, ar pakanka bazinio, ar vidutinės klasės įrenginio.
Praktinis pavyzdys — BMW S65 V8 (E92 M3) su keturiais VANOS ir dviem DBW varikliais
S65 yra atmosferinis – nereikia slėgio reguliavimo, – tačiau dviejų droselio sklendių (po vieną kiekvienam keturių cilindrų blokui) ir keturių VANOS (kintamo paskirstymo velenų, tiek įsiurbimo, tiek išmetimo abiejose blokuose, paskirstymo) derinys daro šį variklį vienu iš didžiausių įvesties ir išvesties reikalavimų tarp visų keliais važiuojančių variklių.
Kiekvienas droselio korpusas turi savo variklį ir savo atsarginę TPS porą. Kiekvienas paskirstymo velenas turi savo padėties jutiklį. Kiekvienam blokui reikia savo plačiajuosčio lambda įvesties ir detonacijos įvesties.
| Įvesties tipas | Įėjimai | Skaičiuoti |
|---|---|---|
| Analogas | APS 1 + APS 2 (pedalas, dvigubas signalas) | 2 |
| TPS 1 + TPS 2 (kairiojo kranto droselio sklendė, atsarginė) | 2 | |
| TPS 3 + TPS 4 (dešiniojo kranto droselio sklendė, atsarginė) | 2 | |
| MAP – kairysis krantas | 1 | |
| MAP – dešinysis krantas | 1 | |
| ECT, IAT, alyvos slėgis, alyvos temperatūra, kuro slėgis | 5 | |
| Sukelti | Švaistiklio padėties jutiklis | 1 |
| Kumštelinio veleno jutiklis × 4 (po vieną kiekvienam skirstomajam velenui, keturi VANOS) | 4 | |
| Specialus beldimas | Detonacijos jutiklis – kairysis ir dešinysis krantai | 2 |
| Dedikuota lambda | Plačiajuostė lambda — kairysis krantas + dešinysis krantas | 2 |
| VISO | 22 |
| Išvesties tipas | Išėjimai | Skaičiuoti |
|---|---|---|
| Injektorius | Nuoseklusis – 8 cilindrai | 8 |
| Uždegimas | Ritė ant žvakės – 8 cilindrai | 8 |
| Pagalbinis | DBW Motor+ — kairysis krantas | 1 |
| DBW Motor− — kairysis krantas | 1 | |
| DBW relė – kairiajame krante (praleiskite su PDM) | 1 | |
| DBW Motor+ — dešinysis krantas | 1 | |
| DBW Motor− — dešinysis krantas | 1 | |
| DBW relė – dešinysis krantas (praleiskite su PDM) | 1 | |
| VANOS solenoidas × 4 (įsiurbimo kairysis, įsiurbimo dešinysis, išmetimo kairysis, išmetimo dešinysis) | 4 | |
| Bendras palaikymas | 10 (arba 8 su PDM) |
Tai skirta aukštos klasės ECU. S65 reikalingas ECU su atskirais H tilto išėjimais kiekvienam droselio varikliui, pakankamai trigerio įėjimų penkiems padėties jutikliams ir dviem lambda įėjimais – tokio derinio neturi joks vidutinės klasės įrenginys be CAN išplėtimo.
Praktinis pavyzdys — PSA 1.6T (EP6) tiesioginio įpurškimo ralio variklio surinkimas
„PSA EP6 1.6T“ yra „Prince“ variklis, naudojamas WRC2 ir R5 ralio programose bei trasų surinkimuose visoje Europoje. Tai keturių cilindrų variklis su turbokompresoriumi, tiesioginio įpurškimo sistema (GDI) ir įsiurbimo skirstomuoju velenu VVT. Tiesioginis įpurškimas, palyginti su to paties cilindrų skaičiaus varikliu su įpurškimu į kampą, pakeičia įpurškimo ir išleidimo angų skaičių dviem specifiniais būdais: jame yra du degalų slėgio įėjimai (žemo slėgio išankstinis siurblys ir aukšto slėgio magistralė), ir jam reikalingas specialus solenoidinis išėjimas, skirtas valdyti skirstomuoju velenu varomą aukšto slėgio degalų siurblį (HPFP). Patiems purkštukams reikalingi aukštos įtampos „pik-and-hold“ valdikliai – standartinės įpurškimo į kampą valdiklio grandinės netinkamai uždegs GDI purkštukus.
Būtent šiai paskirčiai ir sukurtas „MoTeC M142“.
| Įvesties tipas | Įėjimai | Skaičiuoti |
|---|---|---|
| Analogas | APS 1 + APS 2 (pedalas, atsarginė pora) | 2 |
| TPS 1 + TPS 2 (droselio sklendė, atsarginė pora) | 2 | |
| MAP — priešdroselio sklendė (padidinimo slėgis) | 1 | |
| MAP — slėgis / apkrova po droselio (kolektoriaus slėgis / apkrova) | 1 | |
| ECT (aušinimo skysčio temperatūra) | 1 | |
| Įsiurbiamo oro temperatūra (IAT) | 1 | |
| Alyvos slėgis | 1 | |
| Alyvos temperatūra | 1 | |
| Suskystintų dujų (LP) kuro slėgis (žemo slėgio pusėje, prieš HPFP) | 1 | |
| HP kuro slėgis (tiesioginio įpurškimo magistralėje, 50–200 barų) | 1 | |
| Sukelti | Švaistiklio padėties jutiklis | 1 |
| Kumštelio padėties jutiklis (įsiurbimo VVT) | 1 | |
| Specialus beldimas | Smūgio jutiklis | 1 |
| Dedikuota lambda | Plačiajuostė lambda | 1 |
| Skaitmeninis | Etanolio kiekio jutiklis (lankstus kuras, jei taikoma) | 1 |
| VISO | 17 |
| Išvesties tipas | Išėjimai | Skaičiuoti |
|---|---|---|
| Injektorius | Nuoseklusis GDI — 4 cilindrai (aukštos įtampos pikas ir palaikymas) | 4 |
| Uždegimas | Ritė ant žvakės – 4 cilindrai | 4 |
| Pagalbinis | DBW variklis+ | 1 |
| DBW variklis | 1 | |
| DBW relė (praleisti su PDM) | 1 | |
| VVT solenoidas (įsiurbimo kumštelis) | 1 | |
| Slėgio valdymo solenoidas | 1 | |
| HPFP valdymo solenoidas (aukšto slėgio kuro siurblys) | 1 | |
| Bendras palaikymas | 6 (arba 5 su PDM) |
Kanalų skaičius yra panašus į 4G63 įpurškimo į angą pavyzdyje, tačiau ECU reikalavimai iš esmės skiriasi. Standartinis įpurškimo į angą ECU negali valdyti GDI purkštukų. Aukštos įtampos įpurškimo grandinė, dvigubas kuro slėgio stebėjimas (tiek suskystinto, tiek aukšto slėgio) ir aukšto slėgio kuro slėgio filtro solenoido valdymas yra būdingi tiesioginio įpurškimo įrangai – ir priežastis, kodėl GDI modeliams reikalingas ECU su specialiu GDI palaikymu, o ne standartinis laidinis blokas.
CAN išplėtimas
Daugelis periferinių įrenginių bendrauja per CAN, todėl jiems nereikia atskirų laidų atgal į ECU. PDM, ABS blokas arba CAN klaviatūra Prijungimas per CAN žymiai sumažina atskirų laidų skaičių. Lyginant valdymo blokus, atkreipkite dėmesį tiek į tiesioginių įėjimų/išėjimų skaičių, tiek į CAN išplėtimo galimybes – šie rodikliai kartu lemia tikrąją sistemos kanalų talpą.
Derintuvo išmanymas – svarbiausias veiksnys
Kiekvienas kompetentingas ECU gamintojas gamina įrangą, kuri gali užtikrinti gerą galią ir patikimai veikti. Skirtumas tarp gero ir blogo derinimo beveik niekada nėra ECU – tai yra derintojo žinių apie tą konkrečią platformą gylis.
Tuningo specialistas, daugelį metų dirbęs su konkretaus ECU kalibravimo programine įranga, žino: – Kur žemėlapio skiriamoji geba turi būti didelė, o kur ji gali būti grubi – Kaip reaguoja detonacijos aptikimo algoritmas ir kaip teisingai nustatyti slenkstį – Kuris degalų modelio nustatymų derinys užtikrina stabilų uždaros grandinės veikimą tuščiąja eiga be variklio vibracijos – Kaip sukonfigūruoti paleidimo kontrolę, kad ji veiktų nuosekliai esant skirtingoms trasos temperatūroms.
Vidutinės klasės valdymo blokas su profesionaliu derintoju visada pranoks pažangų valdymo bloką su pradedančiuoju. Prieš rinkdamiesi įrangą, pasiteiraukite, su kokiais valdymo blokų gamintojais reguliariai dirba jūsų patikimi derintojai.
Klausimai, kuriuos reikia užduoti derintojui prieš įsipareigojant
- Kiek automobilių esate derinę ant šios ECU platformos?
- Ar turite mano variklio bazinį žemėlapį, ar pradedate nuo nulio?
- Ar siūlote nuotolinio derinimo palaikymą šiai platformai, ar tai tik dinamometrinis reguliavimas?
- Koks yra kalibravimo atlikimo laikas ir kiek kainuoja pataisymas?
Nuotolinis derinimas vis dažniau pasitaiko tokiose platformose kaip Emtron, kur kalibravimo failą galima siųsti, įkelti savininko, o duomenų žurnalus peržiūrėti nuotoliniu būdu. Tai pakeičia importuotų modelių arba automobilių, kurie negali lengvai pasiekti dinamometro, derinimo ekonomiją.
Ar svarbus jūsų ECU CAN protokolas?
ECU neveikia izoliuotai. Bet kurioje tinkamai sukonstruotoje automobilių sporto elektronikos sistemoje ECU dalijasi duomenimis su: – prietaisų skydelio duomenų kaupikliu (greitis, RPM, temperatūra, lambda, gedimų rodymas) – PDM (energijos paskirstymu – ECU įjungia išėjimus per CAN, o ne per atskirus laidus) – ABS bloku (ECU nuskaito ratų greitį ir gali valdyti stabdžių įsikišimą) – CAN klaviatūromis (vairuotojas valdo paleidimo kontrolę, ABS režimą, ventiliatorių, slėgio padidinimą iš vienos klaviatūros)
Klausimas, ar ECU naudoja atviras CAN protokolas (jo duomenų rėmeliai yra dokumentuojami ir susiejami su bet kuriuo trečiosios šalies įrenginiu) arba uždaras protokolas (patentuota, veikia tik to paties prekės ženklo ekosistemoje) lemia, kaip laisvai galite kurti savo sistemą.
Atvirojo protokolo pavyzdys
Emtron KV serija perduoda RPM, TPS, aušinimo skysčio temperatūrą, lambda, pavaros padėtį ir gedimų kodus dokumentuotu CAN srautu. „AiM MXS“ prietaisų skydelio registratorius nuskaito šį srautą tiesiogiai naudodamas iš anksto įkeltą... Emtron šabloną. „Blink Marine“ CAN klaviatūra gauna įjungimo signalus iš ECU per CAN. PDM stebi tą patį srautą, kad valdytų ventiliatoriaus reles ir kuro siurblį priklausomai nuo aušinimo skysčio temperatūros ir variklio būsenos. Kiekvienas įrenginys yra skirtingo gamintojo ir visi jie naudoja vieną dviejų laidų CAN magistralę.
Integruotos ekosistemos pavyzdys
Bosch Motorsport taiko kitokį požiūrį. MS6 ECU ir DDU prietaisų skydelis / duomenų kaupiklis bendrauja tarpusavyje per Automobilinis Ethernet (100Base-T1) — didesnio pralaidumo jungtis nei CAN, kuri apdoroja profesionaliai registracijai ir rodymui realiuoju laiku reikalingus duomenų kiekius. Periferiniai „Bosch“ įrenginiai, pvz., ABS M5 ir PBX klaviatūros jungiasi per CAN, bet kiekviena prie atskiro „Bosch“ įrenginio (paprastai ECU), o ne atskirai prie kiekvieno tinklo įrenginio. Praktinis privalumas yra „RaceCon“ projekto aplinka: visi „Bosch“ komponentai konfigūruojami viename projekto faile, o signalo nukreipimas tarp įrenginių tvarkomas automatiškai – nereikia rankinio CAN kadrų susiejimo tarp kiekvienos įrenginių poros. Trečiųjų šalių įrenginiai prie „Bosch“ ekosistemos jungiasi per CAN standartiniu būdu.
Nei viena iš šių architektūrų nėra bloga – rinkitės pagal tai, kuriuos kitus įrenginius jau naudojate. Klaida yra pirkti ECU nežinant, su kuriais įrenginiais jis turi bendrauti ir ar protokolas yra dokumentuotas integracijai su trečiosiomis šalimis.
ECU platformų palyginimas – prekių ženklai, su kuriais dirbame
XTRA Motorsport atsargos Emtron bei Link ECU. Bosch Motorsport ECU ir MoTeC tiekiami pagal užsakymą. „MaxxECU“ ir „Ecumaster“ išvardyti čia kaip pavyzdžiai – tai platformos, apie kurias teiraujasi mūsų klientai, ir norint sąžiningai palyginti, reikia jas aptarti.
Visi įvesties / išvesties duomenys yra paimti iš oficialių duomenų lapų arba gamintojo specifikacijų.
Visi trys KV variantai turi tą pačią įvesties architektūrą: 16 specialių analoginių įėjimų (0–5 V), iš kurių 6 turi pasirenkamą temperatūros jutiklių ištraukimą – nėra atskiro temperatūros įėjimų bloko. 14 skaitmeninių įėjimų, kuriuos taip pat galima konfigūruoti kaip analoginius įėjimus (0–20 V, 10 bitų, 4.88 mV skiriamoji geba); 8 iš jų yra dažnio jutikliai, visi 14 yra perjungiami įėjimai. KV16M yra atskiras variantas su 24 analoginiais įėjimais.
| Ekiu | Inj | užsidegti | Analogas | Skaitmeninis | Trankyti | lambda | CAN | Kainų pakopa |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Emtron KV8 | 8 | 8 | 16 | 14 (8 dažniai) | 2 | 2× integruoti LSU4.9 | 2 | ●●●● |
| Emtron KV12 | 12 | 12 | 16 | 14 (8 dažniai) | 2 | 2× integruoti LSU4.9 | 2 | ●●●● |
| Emtron KV16 | 16 | 16 | 16 | 14 (8 dažniai) | 2 | 2× integruoti LSU4.9 | 2 | ●●●● |
| Emtron Shadow 8 | 8 | 8 | 10 | 10 | 2 | Išorinis ECL1/2 | 2 | ●● ○○ |
| Bosch MS6.1 EVO | „12 LP“ | 12 | 21 (+17 papildomų) | 18 | 2 | 2× integruoti LSU4.9 | 2× ETH + 3× CAN | ●●●● |
| Bosch MS6.2 EVO | „12 LP“ | 12 | 38 | 10 | 2 | 2× integruoti LSU4.9 | 2× ETH + 3× CAN | ●●●● |
| Bosch MS6.3 EVO | 8 AG + 12 LP | 12 | 21 (+17 papildomų) | 18 | 2 | 2× integruoti LSU4.9 | 2× ETH + 3× CAN | ●●●● |
| Bosch MS6.4 EVO | 8 AG + 12 LP | 12 | 38 | 10 | 2 | 2× integruoti LSU4.9 | 2× ETH + 3× CAN | ●●●● |
| MoTeC M142 | 8 DI + 6 LS | 8 | 23 (17 + 6 temperatūros) | 16 | 4 | Išorinis — LTC/LTCD per CAN | 3 | ●●●● |
| MoTeC M150 | „12 PH“ | 12 | 21 (17 + 4 temperatūros) | 16 | 4 | 2× integruotas NB / CAN plačiajuostis ryšys | 3 | ●●●● |
| Nuoroda G4X FuryX | 8 | 6 | 15 (11 + 4 temperatūros) | 8 | 2 | Integruotas (FuryX) | 2 | ●●● ○ |
| Link G5 Voodoo Pro | 16 | 12 | 18 (14 + 4 temperatūros) | 10 | 2 | 2× borto | 2 | ●●● ○ |
| MaxxECU lenktynės | 8 | 8 | 8 (6 + 2 temperatūros) | 6 | 2 | Dvigubas įmontuotas | 2 | ●●● ○ |
| Ecumaster EMU juoda | 6 (8†) | 6 | 9 | 3 | 2 | Integruotas LSU4.2 | 1 | ●● ○○ |
| Ecumaster EMU PRO-8 | 8 | 8 | 14 (10 + 4 EGT) | 8 | 2 | 2× integruoti LSU4.9 | 2 | ●●● ○ |
† Iki 8 HiZ purkštukų nuosekliai per 6 išėjimus. „G5 Voodoo Pro“: 4 kontaktai yra bendri daugiafunkciai (įpurškimas / įjungimas / papildomas) – 16 įpurškimų ir 12 įjungimų yra maksimalios konfigūracijos, ne vienu metu. „EMU PRO-8“ skaitmeninių įėjimų skaičius gautas iš paskelbto 24 įėjimų skaičiaus.
Emtron KV serija
XTRA MotorsportPagrindinis ECU asortimentas ir platforma, kurią mes geriausiai pažįstame. KV8 buvo naudojamas daugiau nei 20 S65 V8 lenktyninių automobilių konstrukcijose, apdorojant keturis VANOS, dvigubą DBW ir dvigubą lambda, nereikalaujant CAN išplėtimo. 14 skaitmeninių įėjimų, priimančių 0–20 V analoginius signalus, yra ypač naudingi automobilių sporto jutikliams su nestandartiniais išvesties diapazonais. Kalibravimo programinė įranga („Emtune“) atlygina už laiko investicijas, tiksliai valdydama kiekvieną variklio funkciją. KV12 ir KV16 pritaiko tą pačią architektūrą didesniam cilindrų skaičiui. Visos specifikacijos ir programinės įrangos išleidimo pastabos pateikiamos adresu emtronaustralia.com.au.
Emtron Shadow 8
8 cilindrų ECU, esantis vienu laipteliu žemiau KV serijos. 10 analoginių įėjimų, 10 skaitmeninių įėjimų, 12 pagalbinių išėjimų, 2 detonacijos įėjimai ir integruotas GDI siurblio loginis valdymas per Aux 11/12 tiesioginio įpurškimo taikymams. DBW valdomas per Aux 9/10. Skirtingai nuo KV serijos, Shadow 8 neturi integruotų lambda įėjimų – lambdai reikalingas išorinis Emtron ECL1 arba ECL2 valdiklis prijungtas per CAN.
Bosch MS6 EVO
Keturi variantai, kiekvienas su 12 uždegimo išėjimų ir iki 12 purkštukų išėjimų. MS6.1 ir MS6.2 skirti varikliams su įpurškimu į kairę. MS6.3 ir MS6.4 papildomi 8 aukšto slėgio GDI purkštukų išėjimai ir 2 HPFP valdymo kanalai tiesioginiam įpurškimui, išlaikant 12 žemo slėgio išėjimų pakopiniam arba įpurškimui į kairę. .1 ir .3 turi 21 integruotą analoginį įėjimą, kurį galima išplėsti iki 38 naudojant pasirenkamą matavimo paketą; .2 ir .4 turi 38 integruotus analoginius įėjimus. Visi variantai jungiasi per 2 × Ethernet ir 3 × CAN – ECU prie DDU per Ethernet, periferiniai įrenginiai per CAN prie vieno pagrindinio įrenginio, visa tai valdoma viename „RaceCon“ projekte. Tiekiami pagal užsakymą. Visą MS6 asortimentą rasite adresu bosch-motorsport.de.
MoTeC M142
„MoTeC“ ECU tiesioginio įpurškimo lenktyniniams varikliams. 8 tiesioginio įpurškimo išėjimai (aukštos įtampos pikas ir palaikymas) ir 6 žemos pusės įpurškimo išėjimai pakopiniam arba įpurškimui į kampą, 8 uždegimo išėjimai, 17 analoginių įėjimų, 6 temperatūros įėjimai, 4 detonacijos įėjimai, 16 skaitmeninių įėjimų (12 universalių + 4 skirtų), 10 pusiau tilto pagalbinių išėjimų ir 3 CAN magistralės. Naudojamas varikliuose, įskaitant PSA EP6 1.6T WRC2 ir R5 ralio versijose. CAN protokolo galimybės priklauso nuo naudojamos programinės įrangos – „MoTeC“ programinė įranga, GPR (bendrasis protokolas) arba trečiųjų šalių programinė įranga turi skirtingas CAN konfigūravimo parinktis. Prieš manydami, kad CAN suderinamas su trečiųjų šalių įrenginiais, pasitarkite su savo derintuvu, kokią programinę įrangą jie ketina naudoti. „MoTeC“ yra „Bosch“ įmonė. Tiekiama pagal užsakymą. Visa dokumentacija pateikiama adresu motec.com.au.
MoTeC M150
Pajėgiausias „MoTeC“ lenktyninis ECU M1 serijoje. 12 purkštukų išėjimų su pastoviu signalu, 12 uždegimo išėjimų, 17 analoginių įėjimų, 4 temperatūros įėjimai, 16 skaitmeninių įėjimų, 4 detonacijos įėjimai, 10 pusiau tiltelio pagalbinių išėjimų ir 6 žemos įtampos pagalbiniai išėjimai. Tinka lenktynių programoms su daugybe cilindrų, daugiadroselinių sklendžių ir dideliu kanalų skaičiumi, kur M142 turi mažai galios. „Lambda“ yra išorinis per CAN – 2 integruoti siaurajuosčiai įėjimai skirti OEM stiliaus uždaros grandinės, o ne motosporto plačiajuosčiam valdymui. CAN protokolo aspektai yra tokie patys kaip ir M142: prieš manydami, kad trečiosios šalies įrenginys suderinamas, patikrinkite programinės įrangos konfigūraciją su savo imtuvu. Standartinė 250 MB vidinė duomenų registravimo atmintis. Tiekiama pagal užsakymą.
Nuoroda G4X FuryX
8 purkštukų išėjimai, 6 uždegimo išėjimai, 11 analoginių + 4 temperatūros įėjimai, 8 skaitmeniniai įėjimai, 2 detonacijos įėjimai, 10 pagalbinių išėjimų. X variante yra įmontuotas skaitmeninis plačiajuostis lambda daviklis. Platus įskiepių pasirinkimas, apimantis daugelį populiarių platformų („Subaru“, „Mitsubishi“, „Honda“, „Nissan“, „Toyota“). „PC Link“ programinė įranga yra prieinama, o imtuvų prieinamumas visoje Europoje didelis.
Link G5 Voodoo Pro
16 purkštukų išėjimų, 12 uždegimo išėjimų (4 kontaktai bendri daugiafunkciai – „inj“, „ign“ arba „aux“), 14 analoginių + 4 temperatūros įėjimai, 10 skaitmeninių įėjimų, 2 detonacijos įėjimai, 14 pagalbinių išėjimų, 2 integruoti plačiajuosčiai lambda kanalai, dvigubas H tiltas E-droseliui, 2 CAN magistralės. Palaiko vienu metu įpurškimą į įsiurbimo kolektorių ir tiesioginį įpurškimą. Integruotas GPS iki 50 Hz. G5 kartos variklis prie kalibravimo nešiojamojo kompiuterio jungiamas per „Wi-Fi“ arba USB-C ir veikia su dviem mikrovaldikliais – vienu variklio valdymui, kitu – ryšiui.
MaxxECU lenktynės
8 purkštukų ir 8 uždegimo išėjimai, 6 analoginiai + 2 temperatūros įėjimai, 6 skaitmeniniai įėjimai, 2 detonacijos įėjimai, dvigubas integruotas plačiajuostis lambda daviklis, 2 CAN magistralės, 9 žemos pusės + 2 aukštos pusės pagalbiniai išėjimai. Didelis populiarumas Europoje VAG, BMW ir „Volvo“ programose, geras įskiepių padengimas. Atviras CAN su augančia trečiųjų šalių šablonų biblioteka.
Ecumaster EMU PRO-8
„Ecumaster“ dabartinės kartos platforma – gerokai aukščiau nei „EMU Black“. 8 „Peak-and-Hold“ purkštukų išėjimai su integruota mažos varžos pavara, dvigubas integruotas LSU4.9 plačiajuostis lambda jutiklis (išplečiamas iki 4 jutiklių), dvigubas DBW su automatiniu kalibravimu, iki 4 VVT kanalų ir integruotas nuoseklus pavarų dėžės valdymas. 2 CAN magistralės ir LIN. 14 analoginių įėjimų, įskaitant 4 EGT palaikančius didelio tikslumo kanalus. „EMU PRO“ naudoja tą pačią CAN duomenų struktūrą kaip ir „EMU Black“, kad būtų suderinamas su esamais šablonais ir prietaisų skydelio konfigūracijomis. Platus derinimo sistemų aprėptis visoje Europoje, ypač VAG, BMW ir „Volvo“ automobiliuose.
Naršyti visą autonominis ECU diapazonas - Emtron KV ir Shadow serijos, Link G4X ir G5 su Bosch Motorsport ir MoTeC galima užsisakyti.
Kada yra a Plugin ECU Geriau nei laidinis įvadas?
Jei variklis yra originalioje važiuoklėje su nepažeista originalia instaliacija, plugin ECU Pakeičia gamyklinį bloką naudodamas originalią jungtį. Gamykliniai purkštukų laidai, uždegimo laidai ir jutiklio laidynas lieka savo vietose. Nereikia jokių specialių laidų.
Sąnaudų ir laiko skirtumas yra reikšmingas. Įskiepio diegimas palaikomoje platformoje gali būti atliktas per dieną. Laidų diegimas tame pačiame variklyje reikalauja visiškai pritaikyto laidyno – paprastai tai trunka savaitę kvalifikuoto darbo ir medžiagų.
Kas plugin ECU apima ir neapima
Plugin ECUyra prieinami daugeliui populiarių platformų: „Subaru EJ“ serijai, „Mitsubishi 4G63“ ir „4B11“, „Honda K“ ir „B“ serijoms, „Toyota 2JZ“ ir „1JZ“, „Nissan RB“ ir „SR“ serijoms bei vis didėjančiam VAG ir BMW programų asortimentui. Jei jūsų variklis yra palaikomų sąraše ir versijai nereikia papildomų kanalų, įskiepio maršrutas yra efektyviausias kelias į atskirą melodiją.
Kai kištukas vis tiek tampa laidiniu įvadu
Šiame vadove pateiktas 4G63 pavyzdys iliustruoja ribą. 4G63 ECU įskiepis egzistuoja ir veikia su standartine jungtimi. Konvertuojant į DBW, jums reikės keturių papildomų analoginių įėjimų (APS 1, APS 2, TPS 1, TPS 2), kuriems originali jungtis nebuvo skirta. wire-in ECU tampa švaresniu tirpalu.
Tas pats pasakytina ir apie bet kokį reikšmingą papildymą: ratų greičio jutiklius traukos kontrolei, etanolio kiekio jutiklį „flex fuel“ sistemai arba PDM, kuriam reikalinga speciali CAN laidai. Kai originalios įrangos gamintojo jungtis nebegali perduoti reikiamų kanalų, papildinio kainos pranašumas išnyksta.
Pasirinkimas tarp įskiepio ir laidinio įvado
| Scenarijus | Rekomendacija |
|---|---|
| Standartinis variklis, standartinė važiuoklė, tik galios reguliavimas | Plugin ECU |
| Reikalingi papildomi jutikliai (etanolis, ratų greitis) | Laidas |
| DBW konversija | Laidas |
| Variklio keitimas arba individualus montavimas | Laidas |
| Pilnai sukomplektuota automobilių sporto įranga su PDM ir CAN įrenginiais | Laidas |
| Reguliuojamos serijos, kurioms reikalinga speciali ECU įranga | Serijos taisyklės |
Kiek iš tikrųjų kainuoja motociklų saugos diržai?
Atskiras laidinis variklio valdymo blokas (ECU) pakeičia gamyklinį variklio valdymą, o tai reiškia, kad jis taip pat pakeičia gamyklinę laidų sujungimo strategiją. Jums reikės specialaus laido.
Tai nėra neprivalomas pasirinkimas ir nėra pigu. Profesionalus motosporto diržas, pagamintas pagal karinius standartus. M22759/32 Tefzel viela, su Deutsch DT arba „Autosport“ jungtys ir Raychem DR-25 termosusitraukianti apsauga paprastai kainuoja tiek pat, kiek ir pats ECU, o sudėtingose konstrukcijose su PDM integracija, keliais CAN įrenginiais ir atskira jutiklių jungtimi laidų komplekto kaina dažnai viršija ECU kainą.
Prieš pirkdami ECU, suplanuokite laidyno biudžetą. Bendra surinkimo suma yra: ECU + laidyno medžiagos + surinkimo darbas + kalibravimas. Kiekvienas, kas nurodo ECU kainą nepaminėdamas laidyno kainos, pateikia nepilną vaizdą.
Žiūrėti Motorsporto laidų kategorija apie vielą, susitraukiančią jungtį ir apsauginius batus, naudojamus profesionalioje laidų konstrukcijoje, ir perskaitykite mūsų išsamų vadovą Kaip sukonstruoti motosporto laidų pynę dėl išsamios informacijos apie medžiagas ir techniką.
5 klausimai, kuriuos reikia užduoti prieš perkant atskirą ECU
Prieš pasirinkdami atskirą ECU, peržiūrėkite šį kontrolinį sąrašą:
1. Kokį ECU žino mano derintuvas? Tai pirmas klausimas, o ne paskutinis. Tinkamiausias jūsų automobilio valdymo blokas beveik visada yra tas, kurį jūsų derintuvas turi daugiausiai valandų. Pasiteiraukite prieš pirkdami.
2. Ar suskaičiavau savo įvestis/išvestis? Išvardykite visus purkštukus, rites, jutiklius ir CAN įrenginius. Susumuokite juos. Palyginkite su ECU kanalų skaičiumi, palikdami 20 % laisvos vietos būsimiems pakeitimams.
3. Su kokiais kitais įrenginiais šis ECU turi bendrauti? Prietaisų skydelis, PDM, ABS, klaviatūra – išvardykite juos. Įsitikinkite, kad jūsų svarstomas ECU turi dokumentuotą CAN srautą arba iš anksto sukurtus šablonus šiems įrenginiams.
4. Ar mano varikliui yra įskiepis? Jei jūsų variklis yra originalioje važiuoklėje su nepažeistais originaliais laidais, įjungiamas variantas gali sutaupyti nemažai laiko laidynams. Aprėptis priklauso nuo prekės ženklo – prieš nuspręsdami atlikti laidų jungimą, patikrinkite, kurie variklio valdymo bloko gamintojai siūlo įjungiamą variantą jūsų konkrečiam variklio ir važiuoklės deriniui.
5. Kokia yra bendra surinkimo kaina, įskaitant laidyną ir kalibravimą? Gaukite pilną kainos pasiūlymą: valdymo blokas (ECU), laidai (medžiagos + surinkimo darbas) ir dinamometro laikas. Jei planuojate nuotoliniu būdu, pridėkite derintojo nuotolinės pagalbos kainą. Valdymo blokas dažnai sudaro mažiausią šios bendros sumos dalį.
