„Ecumaster GPS CAN V2“ yra automobilių sporto GPS modulis, kuriame IP65 sandariame CNC aliuminio korpuse sujungtas 25 Hz kelių žvaigždynų GNSS imtuvas su 200 Hz IMU (3 ašių akselerometru ir giroskopu). Visi padėties, greičio, krypties ir inercijos duomenys išvedami per CAN magistralę konfigūruojamais pranešimų ID, tiekiami į bet kurį prijungtą ADU ekraną, duomenų kaupiklį arba ECU, kuris gali priimti pasirinktinius CAN duomenis.
V2 pakeičia ankstesnį V1 (dalies numeris 03Z2MO0019) su natyviuoju 25 Hz GPS fiksavimo dažniu (padidintas nuo 20 Hz), ketvirtojo GNSS žvaigždyno palaikymu (prie GPS/GLONASS/Galileo pridėta „BeiDou“), 200 Hz IMU duomenų perdavimo sparta (padidinta nuo 100 Hz) ir IMU suliejimo kalibravimo reikalavimo panaikinimu – V2 veikia tinkamai motocikluose, ralio automobiliuose ir bet kurioje kitoje transporto priemonėje, kurios padėtis nėra horizontali, nereikalaujant kalibravimo.
Pridedama išorinė aktyvi GPS antena su magnetiniu pagrindu. Modulis jungiamas per 4 kontaktų jungtį. Deutsch DT Jungtis.
Techninės specifikacijos
| Nuosavybė | Reikšmė |
|---|---|
| Prekės kodas | 3S2GPS0001 (supersedes 03Z2MO0019) |
| GNSS sistemos | GPS + GLONASS + Galileo + BeiDou (visi keturi vienu metu) |
| GPS atnaujinimo dažnis | 25Hz |
| IMU atnaujinimo dažnis | 200 Hz (3 ašių akselerometras + 3 ašių giroskopas) |
| Padėties tikslumas | 2 m CEP |
| Greičio tikslumas | 0.05 m / s |
| Antraštės tikslumas | 0.3 ° |
| Didžiausias sekimo greitis | 500 m / s |
| Šaltojo paleidimo įsigijimas | 24 sek. |
| Karšto paleidimo įsigijimas | 2 sek. |
| Reikalingas kalibravimas | Ne – IMU veikia be kalibravimo |
| CAN sąsaja | CAN magistralė, konfigūruojamas ID ir greitis |
| CAN greičiai | 125 / 250 / 500 / 1000 kbps |
| jungtis | 4-pin Deutsch DT |
| antena | Išorinis aktyvus magnetinis pagrindas (pridedamas) |
| Būsenos indikatorius | Įmontuotas šviesos diodas |
| PC konfigūracija | USB į CAN (ECUmaster, Kvaser arba PEAK PCAN) |
| IP klasė | IP65 |
| Aptvaras | CNC apdirbtas aliuminis |
| Matmenys | 66 × 53 × 44mm |
| Svoris | 92g |
| Darbinė įtampa | 6–22 V (ISO 7637 atsparumas trumpalaikiam krūviui) |
| Apsauga nuo atvirkštinio poliškumo | Taip, vidinis (iki 16 V) |
| Darbinė temperatūra | -40 iki +85°C |
V1 ir V2 palyginimas
| ypatybė | GPS V1 (03Z2MO0019) | GPS V2 (3S2GPS0001) |
|---|---|---|
| GPS atnaujinimo dažnis | 20Hz | 25Hz |
| GNSS žvaigždynai | GPS + GLONASS + „Galileo“ | + BeiDou (iš viso 4) |
| IMU atnaujinimo dažnis | 100Hz | 200Hz |
| IMU kalibravimas | Reikalinga | Nebūtinas |
| Tinkamumas motociklams / raliams | ribotas | Pilnas palaikymas |
Ką su tuo galite padaryti
- Rodyti tiesioginį rato laiką ADU įrenginyje — 25 Hz dažnio padėties fiksavimas realiuoju laiku perduoda duomenis į ECUmaster ADU rato laiko matavimo funkciją, o rato metu ekrane matomas nuspėjamasis rato pokytis.
- Sukurkite tikslius trasų žemėlapius — GPS duomenų srautai, esantys 25 Hz dažniu ADU analizatoriaus programinėje įrangoje, sukuria tikslius trasos žemėlapius; naudinga lyginant vairuotojų linijas tarp sesijų.
- Pridėti GPS greičio kanalą — kryžminiu būdu patikrinti arba papildyti ratų greičio jutiklius GPS išvestu greičiu, ypač vertinga ratų prasisukimo arba ABS slydimo atveju
- Užfiksuokite 200 Hz transporto priemonės dinamikos duomenis — IMU akselerometro ir giroskopo kanalai registruoja 200 Hz dažniu, pateikdami posūkio greičio, polinkio, riedėjimo ir G jėgos duomenis, nepriklausomus nuo paties ADU vidinio IMU.
- Naudojimas motocikluose ir ralio automobiliuose — nėra priklausomybės nuo IMU sujungimo, vadinasi, modulis veikia tinkamai, nepaisant transporto priemonės polinkio ir posvyrio padėties
Susiję produktai
- Ecumaster ADU-5 Advanced Display Unit — 5 colių IP65 automobilių sporto ekranas, pagrindinis CAN imtuvas GPS duomenims
- Ecumaster ADU-7 Rev2 Advanced Display Unit — 7 colių IP65 automobilių sporto ekranas, 1000 cd/m²
DUK
Koks GPS atnaujinimo dažnis reikalingas rato laikui matuoti?
25 Hz (GPS CAN V2 dažnis) pakanka žiedinių, ralio ir kalnų įveikimo lenktynių laiko matavimui. Esant 25 Hz dažniui, padėties nustatymas atliekamas kas 40 ms – tai maždaug 1 metro padėties nustatymo raiška esant 90 km/h greičiui. 25 Hz dažnis yra geresnis nei V1 su 20 Hz dažniu ir yra dabartinis standartas automobilių sporto GPS moduliams už tokią kainą.
Ar palaikoma „BeiDou“?
Taip. GPS CAN V2 vienu metu seka visus keturis pagrindinius GNSS žvaigždynus: GPS, GLONASS, „Galileo“ ir „BeiDou“. Labiau matomi palydovai pagerina padėties nustatymo patikimumą karpiniuose, stadionų tipo renginiuose ir esant nepalankioms dangaus sąlygoms.
Ar GPS CAN V2 reikia kalibruoti?
Ne. Skirtingai nuo V1, V2 nenaudoja IMU suliejimo GPS padėčiai nustatyti ir nereikalauja kalibravimo po montavimo. 200 Hz IMU duomenys prieinami kaip atskiri CAN kanalai ir gali būti naudojami nepriklausomai. Dėl to V2 tinka motociklams, ralio automobiliams ir kalnų įveikimo transporto priemonėms, kur V1 suliejimo algoritmas kėlė problemų.
Su kuriais „ECUMaster“ ekranais ir registratoriais jis suderinamas?
GPS CAN V2 pirmiausia skirtas ECUmaster ADU ekranams (ADU-5, ADU-7 Rev2, ADU-7 Autosport), kuriuose yra integruotos rato laiko matavimo, trasos žemėlapių sudarymo ir nuspėjamojo laiko funkcijos. Kadangi duomenys perduodami per atvirą CAN magistralę su konfigūruojamais pranešimų ID, jis taip pat suderinamas su bet kokiu CAN palaikančiu registratoriumi arba ECU, kuris gali analizuoti pasirinktinius CAN kadrus.
Ar komplekte yra antena?
Taip — pakuotėje yra išorinė aktyvi GPS antena su magnetiniu pagrindu ir 4 kontaktų jungtimi. Deutsch DT jungtis ir vibraciją izoliuojantys laikikliai. Antenai reikalingas netrukdomas dangaus vaizdas – geriausiam palydovų priėmimui pritvirtinkite ją prie metalinio stogo, variklio dangčio arba uodegos.
Atsiliepimai
Nėra albumų dar.