Dispositivos CAN
Os módulos de expansão do barramento CAN ampliam a capacidade de entrada/saída de uma ECU, PDM ou registrador de dados do painel sem a necessidade de fiação analógica adicional. Cada dispositivo se conecta à rede CAN do veículo, lê a entrada de um sensor ou interruptor localmente e transmite os dados como uma mensagem CAN — que qualquer dispositivo compatível com CAN no barramento pode receber. Essa abordagem reduz a quantidade de fios, evita longos trechos de sinal analógico suscetíveis a interferências e permite que um único sensor físico alimente vários dispositivos de controle simultaneamente.
XTRA Motorsport dispositivos de expansão CAN em estoque da Emtron e o Ecumaster, que abrange sonda lambda de banda larga, temperatura dos gases de escape, expansão de E/S analógica, GPS e entradas de interruptores montados no painel.
Resumo do dispositivo CAN
| dispositivo | função | Canais | saída |
|---|---|---|---|
| Emtron Controlador ELC1 CAN Lambda | Lambda de banda larga | 1 × LSU 4.9 | CAN |
| Emtron Controlador ELC2 CAN Lambda | Lambda de banda larga | 2 × LSU 4.9 | CAN |
| Emtron Controlador ETC4 CAN EGT | EGT (termopar tipo K) | canais 4 | CAN |
| Emtron Dispositivo CAN EIC16M | Expansor de E/S analógico/digital | 16 entradas + 4 saídas | CAN |
| Ecumaster GPS CAN V2 | Posição GPS, velocidade, direção | 10 Hz | CAN |
| Ecumaster CAN Switch Board V3 | Entradas de interruptor de painel | Posições 12 | CAN |
Controladores Lambda
Emtron ELC1 — Canal Único
As Emtron Controlador ELC1 CAN Lambda O sistema controla um sensor de banda larga Bosch LSU 4.9 e transmite dados da relação ar-combustível via CAN. Ele opera independentemente de qualquer marca específica de ECU — qualquer ECU com entrada CAN pode receber o valor lambda. Esta é a solução padrão para motores monocilíndricos ou com escapamento único que utilizam um único sensor lambda.
Emtron ELC2 — Canal Duplo
As Emtron Controlador ELC2 CAN Lambda Controla dois sensores LSU 4.9 independentes simultaneamente. Cada canal emite sua própria mensagem CAN, permitindo o controle independente da injeção de combustível em circuito fechado por bancada em motores em V, motores turboalimentados de dupla entrada ou motores multicilíndricos com bancadas de escape separadas.
Controladores EGT
As Emtron Controlador ETC4 CAN EGT Lê quatro termopares tipo K (faixa de 0 a 1200 °C) e transmite os quatro valores de temperatura dos gases de escape via CAN. Realiza a compensação da junção fria e a linearização internamente — a ECU ou o painel recebem os valores de temperatura calibrados diretamente, sem necessidade de processamento adicional. Adequado para monitoramento de EGT cilindro a cilindro em motores de quatro cilindros ou monitoramento por bancada em motores maiores.
Expansores de E/S
As Emtron Dispositivo CAN EIC16M Adiciona 16 canais de entrada analógicos ou digitais e 4 canais de saída a qualquer sistema conectado via CAN. As aplicações típicas incluem a medição de múltiplos sensores de pressão, o monitoramento de temperaturas auxiliares, a leitura de estados de interruptores e o controle de solenoides ou relés a partir de comandos CAN — tudo através de uma única conexão CAN de dois fios com a ECU ou PDM.
Módulos GPS
As Ecumaster GPS CAN V2 É um receptor GPS de 10 Hz que transmite a velocidade, a posição e a direção do veículo via CAN. Ele permite que uma ECU ou PDM utilize a velocidade derivada do GPS como referência — útil para controle de tração, controle de largada ou como uma fonte de velocidade independente dos sensores de velocidade das rodas. Quando conectado a um registrador de dados com cronometragem de voltas por GPS, o mesmo módulo alimenta tanto a lógica da ECU quanto o sistema de dados.
Painéis de comutação CAN
As Ecumaster CAN Switch Board V3 O painel abriga 12 posições de interruptores e transmite todos os estados dos botões via CAN. A ECU ou PDM mapeia cada botão para uma função no software — troca de mapa, seleção do modo de largada, ajuste do nível de controle de tração, acionamento da ventoinha. As alterações físicas nos botões são transmitidas no barramento e executadas pelo dispositivo configurado para responder, sem a necessidade de fios de sinal dedicados do painel para cada dispositivo.
Selecionando um dispositivo CAN por aplicação
| Aplicação | dispositivo |
|---|---|
| Monitoramento AFR, lambda independente da ECU | Emtron ELC1 |
| Lambda de motor em V ou de bancada dupla | Emtron ELC2 |
| EGT por cilindro, 4 cilindros | Emtron ETC4 |
| Entradas adicionais para sensores analógicos | Emtron EIC16M |
| Velocidade GPS / referência de controle de tração | Ecumaster GPS CAN V2 |
| Painel de interruptores programáveis | Ecumaster CAN Switch Board V3 |
Perguntas frequentes
O que é um módulo de expansão CAN bus e por que usá-lo em vez de fazer a fiação diretamente?
Um módulo de expansão CAN lê um sensor ou interruptor localmente e transmite os dados como uma mensagem CAN. Qualquer dispositivo compatível com CAN no barramento — ECU, painel de instrumentos, PDM — pode receber essa mensagem sem a necessidade de fios de sinal individuais conectados a cada dispositivo. Isso reduz a complexidade da fiação, elimina longos trechos de sinal analógico suscetíveis a ruídos e permite que vários dispositivos compartilhem os dados de um único sensor simultaneamente.
Esses dispositivos CAN funcionarão com qualquer marca de ECU?
Sim, para ECUs que suportam canais de recepção CAN configuráveis. Todas. Emtron Os dispositivos CAN da Ecumaster transmitem frames CAN 2.0B padrão. O usuário configura a tabela de recepção CAN da ECU para mapear o ID da mensagem e a posição do byte corretos para o canal apropriado — isso é suportado em Emtron, ECUmaster EMU, Link ECU, MoTeC e a maioria dos outros softwares profissionais para ECUs. Consulte a documentação de configuração CAN da sua ECU para obter as etapas de configuração específicas.
Posso usar vários dispositivos CAN no mesmo barramento que minha ECU e o registrador de dados do painel?
Sim. O barramento CAN suporta múltiplos nós em uma única rede de dois fios. Todos os dispositivos devem compartilhar a mesma taxa de transmissão (normalmente 1 Mbit/s em aplicações de automobilismo) e cada um deve ter um ID de mensagem exclusivo. Resistores de terminação (120 ohms) devem ser instalados em ambas as extremidades físicas do barramento — não em cada nó. A maioria das ECUs e registradores de dados de painel possui terminação interna que pode ser habilitada ou desabilitada.
Faça o Emtron Controladores lambda funcionam com não-Emtron ECUs?
Sim. Os módulos ELC1 e ELC2 transmitem valores lambda via CAN como frames CAN padrão, independentemente da marca da ECU. Eles não estão restritos a Emtron Hardware da ECU. O Emtron O software da ECU inclui modelos de recepção pré-configurados para ELC1/ELC2 que simplificam a configuração, mas qualquer ECU com uma tabela de recepção CAN pode ser configurada manualmente para ler as mesmas mensagens.
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