O Ecumaster GPS CAN V2 é um módulo GPS para automobilismo que combina um receptor GNSS multi-constelação de 25Hz com uma IMU de 200Hz (acelerômetro e giroscópio de 3 eixos) em uma caixa de alumínio CNC com vedação IP65. Todos os dados de posição, velocidade, direção e inerciais são transmitidos via barramento CAN com IDs de mensagem configuráveis, alimentando qualquer display ADU, registrador de dados ou ECU conectado que possa receber quadros CAN personalizados.
A versão V2 substitui a versão anterior V1 (número de peça 03Z2MO0019) com uma taxa de fixação GPS nativa de 25 Hz (em vez de 20 Hz), suporte para a quarta constelação GNSS (BeiDou adicionado ao GPS/GLONASS/Galileo), taxa de dados IMU de 200 Hz (em vez de 100 Hz) e eliminação da necessidade de calibração por fusão de IMU — a versão V2 funciona corretamente em motos, carros de rali e qualquer veículo com inclinação não plana, sem a necessidade de uma calibração.
Inclui uma antena GPS ativa externa com base magnética. O módulo conecta-se através de um conector de 4 pinos. Deutsch DT conector.
Especificações técnicas
| Propriedade | Valor |
|---|---|
| SKU | 3S2GPS0001 (supersedes 03Z2MO0019) |
| Sistemas GNSS | GPS + GLONASS + Galileo + BeiDou (todos os quatro simultaneamente) |
| taxa de atualização do GPS | 25Hz |
| taxa de atualização da IMU | 200Hz (acelerômetro de 3 eixos + giroscópio de 3 eixos) |
| Precisão da posição | 2m CEP |
| Precisão de velocidade | 0.05 m / s |
| Precisão da direção | 0.3° |
| Velocidade máxima rastreada | 500 m / s |
| Aquisição de partida a frio | 24 segundos |
| Aquisição de início rápido | 2 segundos |
| Calibração necessária | Não — a IMU funciona sem calibração. |
| Interface CAN | Barramento CAN, ID e velocidade configuráveis. |
| Velocidades CAN | 125 / 250 / 500 / 1000 kbps |
| Connector | 4-pin Deutsch DT |
| Antena | Base magnética externa ativa (incluída) |
| Indicador de status | LED incorporado |
| Configuração do PC | USB para CAN (ECUmaster, Kvaser ou PEAK PCAN) |
| Classificação IP | IP65 |
| Recinto | Alumínio usinado por CNC |
| Dimensões | 66 × 53 × 44mm |
| Peso | 92g |
| Tensão operacional | 6–22V (imunidade transitória ISO 7637) |
| Proteção de polaridade reversa | Sim, interno (até 16V) |
| Temperatura de operação | −40 a +85°C |
Comparação V1 vs V2
| Característica | GPS V1 (03Z2MO0019) | GPS V2 (3S2GPS0001) |
|---|---|---|
| taxa de atualização do GPS | 20Hz | 25Hz |
| constelações GNSS | GPS + GLONASS + Galileo | + BeiDou (4 no total) |
| taxa de atualização da IMU | 100Hz | 200Hz |
| Calibração da IMU | Exigido | Não é necessária |
| Adequação para motocicletas/rali | Limitada | Apoio total |
O que você pode fazer com isso
- Exibir a cronometragem de voltas ao vivo em uma ADU — As correções de posição de 25Hz alimentam a função de cronometragem de voltas do ECUmaster ADU em tempo real, com a previsão da diferença de tempo da volta visível na tela durante a volta.
- Criar mapas de trilhas precisos — Os registros de GPS a 25Hz no software ADU Analyzer geram mapas de circuito precisos; úteis para comparar as trajetórias dos motoristas entre sessões.
- Adicionar um canal de velocidade GPS — Verificar ou complementar os sensores de velocidade das rodas com a velocidade derivada do GPS, o que é particularmente útil durante derrapagens ou acionamento do ABS.
- Capturar dados de dinâmica veicular a 200 Hz — Os canais do acelerômetro e do giroscópio da IMU registram dados a 200 Hz, fornecendo informações sobre taxa de guinada, inclinação, rotação e força G, independentemente da IMU interna da ADU.
- Uso em motocicletas e carros de rali — A ausência de dependência da fusão de IMU significa que o módulo funciona corretamente independentemente da inclinação e da rotação do veículo.
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Perguntas frequentes
Qual a taxa de atualização do GPS necessária para cronometragem de voltas?
A taxa de 25Hz (a taxa do GPS CAN V2) é suficiente para cronometragem de voltas em circuitos, ralis e subidas de montanha. A 25Hz, as correções de posição chegam a cada 40ms — aproximadamente 1 metro de resolução de posição a 90 km/h. A taxa de 25Hz representa uma melhoria em relação à V1 de 20Hz e é o padrão atual para módulos GPS de automobilismo nesta faixa de preço.
O BeiDou é compatível?
Sim. O GPS CAN V2 rastreia simultaneamente as quatro principais constelações GNSS: GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou. Mais satélites visíveis melhoram a confiabilidade da localização em áreas como cortes de terreno, estádios e sob condições climáticas adversas.
O GPS CAN V2 precisa de calibração?
Não. Ao contrário da versão V1, a V2 não utiliza fusão de IMU para o posicionamento GPS e não requer calibração após a instalação. Os dados da IMU de 200Hz estão disponíveis como canais CAN separados e podem ser usados independentemente. Isso torna a V2 adequada para motocicletas, carros de rali e veículos de subida de montanha, aplicações onde o algoritmo de fusão da V1 apresentava problemas.
Com quais displays e registradores de dados o ECUmaster é compatível?
O GPS CAN V2 foi projetado principalmente para os displays ECUmaster ADU (ADU-5, ADU-7 Rev2, ADU-7 Autosport), que incluem funções integradas de cronometragem de voltas, mapeamento de pistas e previsão de tempo. Como os dados são transmitidos por um barramento CAN aberto com IDs de mensagem configuráveis, ele também é compatível com qualquer registrador de dados ou ECU com capacidade CAN que possa interpretar quadros CAN personalizados.
Vem com antena?
Sim, uma antena GPS ativa externa com base magnética e conector de 4 pinos está incluída na embalagem. Deutsch DT Conector e suportes com isolamento de vibração. A antena requer uma visão desobstruída do céu — monte-a em um teto metálico, capô ou seção traseira para melhor captação de satélite.
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