O Bosch Motorsport O sensor de ângulo do volante LWS7.3.6 fornece medição absoluta do ângulo de direção em ±780° (mais de duas voltas completas) e velocidade angular em tempo real de até 1,016 °/s via CAN a 500 kbaud. Ambos os canais são emitidos em um único conector de 4 pinos — não sendo necessária nenhuma fiação separada para alimentação e sinal além da conexão do barramento CAN.
O sensor utiliza o efeito Magnetorresistivo Gigante (GMR) para detectar a posição angular absoluta: engrenagens de medição dentadas com diferentes relações de dentes e ímãs integrados produzem alterações de campo nos elementos GMR à medida que o eixo gira. Um microcontrolador dentro do sensor processa os sinais GMR e calcula a posição absoluta — o que significa que o sensor conhece seu ângulo desde o momento em que é ligado, sem a necessidade de uma rotação de calibração ou procedimento de inicialização. Este é o comportamento correto para uma aplicação de corrida, onde o carro pode iniciar com a direção em qualquer ângulo.
São utilizados dois IDs CAN distintos: 0x2B0 para o canal do ângulo de direção e 0x7C0 para o canal da velocidade angular. Verifique se esses IDs não entram em conflito com outros dispositivos no barramento CAN antes da instalação.
O kit de conectores LWS é vendido separadamente e inclui o conector de 4 pinos correspondente, com pinos e vedações para a montagem do chicote elétrico.
Especificações técnicas
| Propriedade | Valor |
|---|---|
| SKU / Número da peça | F02U.V02.894-01 (F02UV02894-01) |
| Princípio de detecção | Ângulo absoluto de magnetoresistência gigante (GMR) |
| Faixa de ângulo de direção | ± 780 ° |
| Faixa de velocidade angular | 0 – 1,016 °/s |
| interface de saída | CAN a 500 kbaud, 100 Hz |
| ID CAN do ângulo de direção | 0x2B0 |
| Velocidade angular CAN ID | 0x7C0 |
| tensão de alimentação | 12 V |
| Connector | 4-pin |
| Pinagem | 1 = GND, 2 = 12V, 3 = CAN Alto, 4 = CAN Baixo |
| Tipo de detecção | Absoluto (não requer localização) |
O que você pode fazer com isso
- O ângulo de direção é enviado diretamente para a VCU MS 50.4 para entrada de controle de estabilidade e tração.
- Registre o ângulo de direção e a taxa angular em WinDarab V7 para treinamento de pilotos e análise de configuração
- Use como ABS M5 Entrada para modulação de polarização de frenagem referenciada ao eixo de guinada
- Meça a resposta de subviragem/sobreviragem comparando o ângulo de direção com a aceleração lateral (MM7.10 ou MM5.10).
- Conecte-se diretamente à ECU ou ao registrador de dados via CAN sem condicionamento de sinal.
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