O Bosch Motorsport O MM7.10 mede o estado de movimento completo de um veículo de corrida com 6 graus de liberdade: três eixos de aceleração linear (longitudinal, lateral e vertical) e três eixos de rotação (taxa de guinada, taxa de inclinação e taxa de rolamento) em uma única unidade compacta. Ambos os tipos de medição são transmitidos simultaneamente por uma única interface CAN de 1 Mbaud — sem necessidade de cabeamento adicional ou nós CAN para separar os dados lineares e rotacionais.
A medição rotacional utiliza sensores MEMS com efeito Coriolis: à medida que o elemento sensor gira, a força de Coriolis altera a capacitância interna da estrutura micromecanizada, gerando um sinal proporcional à velocidade angular. A aceleração linear utiliza elementos sensores micromecanizados na superfície, distribuídos ao longo dos três eixos. Em conjunto, esses sensores permitem que a ECU ou VCU reconstrua o estado dinâmico completo do veículo — ângulo de deslizamento dos pneus, transferência de carga lateral, transferência de carga longitudinal durante a frenagem e movimento da suspensão — com resolução suficiente para algoritmos de controle de tração, estabilidade e amortecimento em malha fechada.
Três frequências de corte selecionáveis (15 Hz, 30 Hz ou 70 Hz) permitem ao usuário ajustar a largura de banda do sensor à aplicação — 15 Hz para medições de dinâmica do chassi com baixo ruído e 70 Hz para entradas de ABS e controle de tração com resposta rápida. O conector AMP-MQS Superseal oferece vedação IP na interface de fiação; o próprio corpo do sensor possui classificação IPX6K, IPX7K e IPX9K — totalmente vedado contra jatos, imersão e lavagem de alta pressão.
O MM7.10 é a versão completa de 6 eixos. Para aplicações que não exigem medição da taxa de inclinação, o MM5.10 Oferece medição em 5 eixos (3 lineares + guinada + rotação) em um formato mais leve e ligeiramente menor.
Especificações técnicas
| Propriedade | Valor |
|---|---|
| SKU | F02U.V03.092-01 |
| Eixos de medição | 3 movimentos lineares (X, Y, Z) + 3 movimentos rotacionais (guinada, inclinação, rotação) = 6 graus de liberdade |
| Gama linear | ± 4.2 g |
| Alcance linear | ± 20 g |
| Resolução linear | 0.01 g |
| amplitude rotacional | ±163 °/s |
| Alcance rotacional | ±1,000 °/s |
| Resolução rotacional | 0.1 ° / s |
| Opções de frequência de corte | 15 Hz / 30 Hz / 70 Hz (−3 dB) |
| saída | 1 Mbaud PODE |
| tensão de alimentação | 8 - 16 V |
| Desenho atual | 100 mA a 7 V / 50 mA a 14 V |
| Connector | AMP-MQS Superseal |
| Dimensões | 80 × 56 × 23.3 mm |
| Peso | 35 g (sem fio) |
| Classificação IP | IPX6K, IPX7K, IPX9K |
O que você pode fazer com isso
- Meça o estado de movimento completo de 6 graus de liberdade do veículo a partir de um único dispositivo conectado à rede CAN.
- Forneça informações sobre a taxa de guinada, aceleração lateral e taxa de rolamento para a VCU MS 50.4 para controle de estabilidade e tração em circuito fechado.
- Monitore a taxa de inclinação e a aceleração longitudinal para análise do equilíbrio da suspensão com base em dados.
- Detecte travamento de rodas, salto do eixo e impactos em meio-fio a partir da aceleração vertical de alta resolução em uma largura de banda de 70 Hz.
- Registre todos os 6 canais DOF no Bosch Motorsport C70, C80 ou qualquer ECU com registro de dados CAN
- Selecione a largura de banda de 15 Hz para obter dados de dinâmica de chassi limpos com contaminação mínima por vibração.
- Instale em qualquer orientação — configure os ângulos de montagem no software; não é necessário gabarito de alinhamento.
- Conecte-se a ECUs e registradores de dados que não sejam da Bosch através de uma conexão CAN padrão de 1 Mbaud.
Comparação de sensores MM
| Modelo | Profundidade de campo | Eixos de rotação | Dimensões | Peso |
|---|---|---|---|---|
| MM5.10 | 5 (3 lineares + 2 rotacionais) | Guinada, Rotação | 80 × 56 × 21 mm | 28 g |
| MM7.10 | 6 (3 lineares + 3 rotacionais) | Guinada, inclinação, rotação | 80 × 56 × 23.3 mm | 35 g |
Acessórios
- IMU MM5.10 — Alternativa de 5 eixos (sem inclinação) para sensores sensíveis ao peso ou ABS M5 aplicações
- MSA-Box II — necessário para configuração via RaceCon
- Registrador de dados C70 — Registrador independente para dados CAN MM7.10
- Registrador de dados C80 — Registrador de dados de alta capacidade para dados combinados de sensores e CAN
- VCU MS 50.4 — unidade de controle do veículo que utiliza dados MM7.10 para algoritmos de estabilidade em tempo real
Perguntas frequentes
Qual a diferença entre o MM7.10 e o MM5.10?
O MM7.10 mede 6 graus de liberdade: 3 lineares (X, Y, Z) mais 3 rotacionais (guinada, inclinação, rotação). MM5.10 Mede 5 graus de liberdade: 3 lineares, mais guinada e rotação — não mede a taxa de inclinação. O MM7.10 é 7 g mais pesado e 2.3 mm mais alto. Escolha o MM7.10 quando a medição da taxa de inclinação for necessária para análise de suspensão, cálculo de transferência de carga longitudinal ou aplicações em subidas/rali com mudanças significativas de inclinação.
Como o MM7.10 se conecta à ECU?
O MM7.10 emite todos os 6 canais através de um barramento CAN padrão de 1 Mbaud. Não requer condicionamento de sinal externo e conecta-se diretamente à rede CAN do veículo. Confirme se os IDs CAN 0x0170 (Rx) e 0x75 (Rx) não estão sendo usados por outro dispositivo — esses IDs são utilizados pelo MM7.10 para sincronização.
O MM7.10 precisa ser montado em uma orientação específica?
O MM7.10 deve ser montado com o conector apontando na direção oposta à direção principal de deslocamento do veículo — conector voltado para trás para um sensor montado longitudinalmente. Os eixos de inclinação, rotação e guinada são definidos em relação aos eixos do sensor em sua orientação de montagem. A configuração do software RaceCon permite a correção do ângulo de montagem caso o sensor não esteja montado exatamente alinhado aos eixos do veículo.
Qual frequência de corte devo usar?
Use 15 Hz para análise da dinâmica do chassi — deslocamento da suspensão, movimento da carroceria, transferência de carga. Isso reduz a contaminação por vibrações de alta frequência provenientes do motor e da transmissão. Use 30 Hz para aplicações mistas. Use 70 Hz para entradas de controle ativo (controle de tração, ABS) onde a resposta mais rápida possível é necessária e a contaminação por vibrações é gerenciada por software.
O MM7.10 é compatível com ECUs e registradores de dados que não sejam da Bosch?
Sim. A saída CAN de 1 Mbaud é um protocolo padrão compatível com qualquer ECU ou registrador de dados com capacidade CAN. Use o Bosch Motorsport Arquivo de banco de dados CAN DBC para definir o mapeamento de canais em seu software de análise de dados.
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