O Bosch Motorsport O MM5.10 é uma unidade de medição inercial compacta de 5 graus de liberdade, que mede aceleração linear longitudinal, lateral e vertical, além de taxas de guinada e rolamento, em um único dispositivo conectado via CAN. Ele utiliza a mesma arquitetura de sensor MEMS do MM7.10 — sensores rotacionais de efeito Coriolis combinados com acelerômetros lineares micromecanizados de superfície — em um encapsulamento 7 g mais leve e 2.3 mm mais fino. O eixo ausente é o da taxa de inclinação; para aplicações que requerem medição da taxa de inclinação, o MM5.10 pode ser utilizado. MM7.10 é a escolha adequada.
Todos os seis valores medidos (três lineares + dois rotacionais + referência de temperatura) são transmitidos simultaneamente no barramento CAN de 1 Mbaud a uma taxa de 1 Mbaud. Os IDs CAN 0x0170 (Rx) e 0x75 (Rx) são reservados para sincronização e configuração do sensor — verifique se estão livres em sua rede antes da instalação.
O MM5.10 está disponível em quatro variantes para se adequar a diferentes abordagens de integração de chicotes elétricos. O sensor nu (sem fio) exige que a equipe construa seu próprio conector de chicote. A variante com fio desencapado fornece um sensor com um rabicho terminando em fio desencapado para emenda em um chicote existente. A variante com conector para automobilismo fornece uma terminação pronta para chicote para conexão direta a um... Bosch Motorsport-conector de chicote compatível. O ABS M5 A variante é configurada especificamente para integração direta com o Bosch Motorsport ABS M5 sistema — se você estiver instalando o MM5.10 junto com um ABS M5 ClubsportEsta é a variante correta.
Um dedicado placa de amortecimento Está disponível para instalações onde a vibração do chassi pode exceder a tolerância estrutural do sensor ou afetar a qualidade da medição.
Especificações técnicas
| Propriedade | Valor |
|---|---|
| Eixos de medição | 3 movimentos lineares (X, Y, Z) + 2 movimentos rotacionais (guinada, rotação) = 5 graus de liberdade |
| Gama linear | ± 4.2 g |
| amplitude rotacional | ±163 °/s |
| saída | 1 Mbaud PODE |
| ID de sincronização CAN | 0x0170 (Rx) ou 0x75 (Rx) |
| tensão de alimentação | 7 - 18 V |
| Dimensões | 80 × 56 × 21 mm |
| Peso | 28 g (sem fio) |
| Classificação IP | IP6K7 |
Variantes — Qual escolher?
| Variante | Quando usar |
|---|---|
| Sem fio | Você está construindo um chicote de fios personalizado com seu próprio conector e fios. |
| Fio com extremidade aberta | Você precisa de um rabicho para emendar em um chicote de fios existente. |
| Fio com conector Motorsport | Você precisa de uma unidade pronta para instalação de chicote elétrico com um conector específico para automobilismo já instalado. |
| Sem fio, para ABS M5 1Mbaud | Use esta variante ao instalar juntamente com uma Bosch Motorsport ABS M5 sistema. |
O que você pode fazer com isso
- Meça simultaneamente a aceleração lateral, longitudinal e vertical do veículo.
- Monitore a taxa de guinada para detecção em tempo real de sobreviragem/subviragem e entradas de controle de estabilidade em malha fechada.
- Medir a taxa de rolagem para algoritmos de controle de suspensão ativa e amortecimento.
- Alimente todos os 5 canais para o Bosch Motorsport VCU, ECU ou registrador de dados via CAN padrão de 1 Mbaud
- Integre-se diretamente com o Bosch Motorsport ABS M5 sistema usando o dedicado ABS M5 variante
- Monte com uma placa de amortecimento para reduzir a contaminação por vibração em ambientes de alta frequência.
- Faça login em todos os canais WinDarab V7 via o Bosch Motorsport Registrador C70, C80 ou qualquer outro compatível com CAN.
Comparação de sensores MM
| Modelo | Profundidade de campo | Eixos de rotação | Dimensões | Peso |
|---|---|---|---|---|
| MM5.10 | 5 (3 lineares + 2 rotacionais) | Guinada, Rotação | 80 × 56 × 21 mm | 28 g |
| MM7.10 | 6 (3 lineares + 3 rotacionais) | Guinada, inclinação, rotação | 80 × 56 × 23.3 mm | 35 g |
Acessórios
- IMU MM7.10 — Versão de 6 eixos com medição da taxa de inclinação
- Placa de amortecimento para MM5.10 — suporte de isolamento de vibração para o MM5.10
- ABS M5 Clubsport — Sistema ABS que utiliza o MM5.10 ABS M5 variante diretamente
- MSA-Box II — necessário para configuração
- Registrador de dados C70 — Registrador independente para dados CAN MM5.10
Perguntas frequentes
Qual a diferença entre o MM5.10 e o MM7.10?
O MM7.10 adiciona a medição da taxa de inclinação — o terceiro eixo de rotação. O MM5.10 mede apenas a taxa de guinada e a taxa de rolamento. Se a sua aplicação exigir a taxa de inclinação (subida de montanha, rali, análise de transferência de carga longitudinal ou dinâmica completa de chassis com 6 graus de liberdade), utilize o MM7.10. MM7.10Se os ajustes de guinada, rolagem e aceleração linear forem suficientes — o que abrange a maioria das aplicações de controle de tração e estabilidade em circuitos — o MM5.10 é a opção mais compacta e leve.
Qual variante do MM5.10 devo encomendar?
Se você estiver instalando ao lado de um Bosch Motorsport ABS M5 sistema, encomende o “Sem fio, para ABS M5 Variante de 1Mbaud — possui um ID CAN pré-configurado que corresponde ao ABS M5Para todas as outras aplicações, escolha a variante que corresponde à construção do seu chicote: sem fio se estiver construindo um chicote personalizado, extremidade aberta para emenda ou conector para automobilismo para um chicote plug-in.
O MM5.10 precisa da placa de amortecimento?
A placa de amortecimento é recomendada para instalações onde o ponto de montagem sofre vibrações de alta amplitude no chassi — por exemplo, montagem diretamente em um subchassi ou componente da suspensão, em vez de uma antepara ou monocoque. A placa atenua a vibração estrutural que, de outra forma, apareceria como ruído na saída do sensor. Para montagens típicas no assoalho da cabine ou no túnel, a placa de amortecimento é opcional.
Como o MM5.10 se conecta ao ABS M5 sistema?
O “Sem fio, para ABS M5 A variante de 1Mbaud” é configurada com IDs CAN e formato de mensagem de saída especificamente ajustados para o Bosch Motorsport ABS M5 Requisitos de entrada do sistema. Ele se conecta ao ABS M5 O barramento CAN é reconhecido automaticamente — nenhuma configuração manual de CAN é necessária. Todas as outras variantes do MM5.10 usam o formato de mensagem CAN padrão do MM5.10 e não são diretamente compatíveis com o MM5.10. ABS M5 Sem reconfiguração.
Qual a orientação de montagem necessária para o MM5.10?
O MM5.10 deve ser montado com o conector voltado para trás (no sentido oposto ao de deslocamento). Os eixos do sensor são definidos em relação ao seu próprio sistema de coordenadas — os eixos de guinada, rotação e os três eixos lineares correspondem aos eixos do veículo somente quando a montagem está correta. Correções do ângulo de montagem (deslocamento, rotação) podem ser aplicadas por software caso o sensor não esteja perfeitamente alinhado aos eixos do veículo.
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