El Bosch Motorsport El MM7.10 mide el estado de movimiento completo de 6 grados de libertad de un vehículo de carreras: tres ejes de aceleración lineal (longitudinal, lateral y vertical) y tres ejes de rotación (velocidad de guiñada, velocidad de cabeceo y velocidad de alabeo) en una sola unidad compacta. Ambos tipos de medición se emiten simultáneamente a través de una única interfaz CAN de 1 Mbaud; no se requieren cables adicionales ni nodos CAN para separar los datos lineales y rotacionales.
La medición rotacional utiliza sensores MEMS de efecto Coriolis: a medida que el elemento sensor gira, la fuerza de Coriolis modifica la capacitancia interna de la microestructura, generando una señal proporcional a la velocidad angular. La aceleración lineal utiliza sensores micromecanizados en la superficie, distribuidos en los tres ejes. En conjunto, estos sensores permiten a la ECU o VCU reconstruir el estado dinámico completo del vehículo (ángulo de deslizamiento de los neumáticos, transferencia de carga lateral, transferencia de carga longitudinal durante el frenado y movimiento de la suspensión) con la resolución suficiente para los algoritmos de control de tracción, estabilidad y amortiguación en bucle cerrado.
Tres frecuencias de corte seleccionables (15 Hz, 30 Hz o 70 Hz) permiten al usuario adaptar el ancho de banda del sensor a la aplicación: 15 Hz para mediciones de dinámica del chasis con bajo nivel de ruido y 70 Hz para entradas de ABS y control de tracción de respuesta rápida. El conector AMP-MQS Superseal proporciona un sellado IP en la interfaz de cableado; el cuerpo del sensor cuenta con las clasificaciones IPX6K, IPX7K e IPX9K, lo que garantiza su protección contra chorros de agua, inmersión y lavado a alta presión.
El MM7.10 es la versión completa de 6 ejes. Para aplicaciones que no requieren medición de velocidad de cabeceo, el MM5.10 Proporciona medición en 5 ejes (3 lineales + guiñada + balanceo) en un paquete más ligero y ligeramente más pequeño.
Especificaciones técnicas
| Propiedad | Valor |
|---|---|
| (SKU) | F02U.V03.092-01 |
| ejes de medición | 3 lineales (X, Y, Z) + 3 rotacionales (guiñada, cabeceo, balanceo) = 6 grados de libertad |
| Rango lineal | ± 4.2 g |
| Rango superior lineal | ± 20 g |
| Resolución lineal | 0.01 g |
| Rango de rotación | ±163 °/s |
| Rango de rotación | ±1,000 °/s |
| Resolución rotacional | 0.1 ° / s |
| Opciones de frecuencia de corte | 15 Hz / 30 Hz / 70 Hz (−3 dB) |
| Resultado | 1 Mbaudio CAN |
| Tensión de alimentación | 8 - 16 V |
| Consumo de corriente | 100 mA a 7 V / 50 mA a 14 V |
| Conector | Supersellado AMP-MQS |
| Dimensiones | 80 x 56 × 23.3 mm |
| Peso | 35 g (sin alambre) |
| Clasificación del IP | IPX6K, IPX7K, IPX9K |
Lo que puedes hacer con él
- Mida el estado de movimiento completo de 6 grados de libertad del vehículo desde un único dispositivo conectado a CAN.
- Introduzca la velocidad de guiñada, la aceleración lateral y la velocidad de balanceo en la VCU MS 50.4 para el control de estabilidad y tracción en bucle cerrado.
- Supervise la velocidad de cabeceo y la aceleración longitudinal para el análisis del equilibrio de la suspensión basado en datos.
- Detecta bloqueos de ruedas, saltos de eje y golpes contra bordillos a partir de la aceleración vertical de alta resolución en un ancho de banda de 70 Hz.
- Registra los 6 canales DOF en el Bosch Motorsport C70, C80 o cualquier ECU con registro CAN
- Seleccione un ancho de banda de 15 Hz para obtener datos de dinámica del chasis limpios con una contaminación por vibraciones mínima.
- Se puede montar en cualquier orientación: configure los ángulos de montaje mediante software; no se requiere plantilla de alineación.
- Conéctese a unidades de control electrónico (ECU) y registradores de datos que no sean de Bosch mediante CAN estándar de 1 Mbaud.
Comparación de sensores MM
| Modelo | DOF | Ejes de rotación | Dimensiones | Peso |
|---|---|---|---|---|
| MM5.10 | 5 (3 lineales + 2 rotacionales) | Guiñada, balanceo | 80 x 56 × 21 mm | 28 g |
| MM7.10 | 6 (3 lineales + 3 rotacionales) | Guiñada, cabeceo, balanceo | 80 x 56 × 23.3 mm | 35 g |
Accesorios
- IMU MM5.10 — Alternativa de 5 ejes (sin inclinación) para sensibilidad al peso o ABS M5 aplicaciones
- MSA-Box II — necesario para la configuración a través de RaceCon
- Registrador de datos C70 — Registrador independiente para datos CAN de MM7.10
- Registrador de datos C80 — Registrador de alto nivel de canales para datos combinados de sensores y CAN
- VCU MS 50.4 — Unidad de control del vehículo que utiliza datos MM7.10 para algoritmos de estabilidad en tiempo real.
Preguntas Frecuentes
¿Cuál es la diferencia entre MM7.10 y MM5.10?
El MM7.10 mide 6 grados de libertad: 3 lineales (X, Y, Z) más 3 rotacionales (guiñada, cabeceo, balanceo). MM5.10 Mide 5 grados de libertad: 3 lineales más guiñada y balanceo únicamente; no mide la velocidad de cabeceo. El MM7.10 es 7 g más pesado y 2.3 mm más alto. Elija el MM7.10 cuando necesite medir la velocidad de cabeceo para el análisis de la suspensión, el cálculo de la transferencia de carga longitudinal o en aplicaciones de ascenso en cuesta/rally con cambios de pendiente significativos.
¿Cómo se conecta el MM7.10 a la ECU?
El MM7.10 transmite los 6 canales a través de un bus CAN estándar de 1 Mbaud. No requiere acondicionamiento de señal externo y se conecta directamente a la red CAN del vehículo. Confirme que los identificadores CAN 0x0170 (Rx) y 0x75 (Rx) no estén siendo utilizados por otro dispositivo; estos identificadores son utilizados por el MM7.10 para la sincronización.
¿Es necesario montar el MM7.10 en una orientación específica?
El MM7.10 debe montarse con el conector apuntando en la dirección opuesta a la dirección principal de desplazamiento del vehículo; en el caso de un sensor montado longitudinalmente, el conector debe apuntar hacia atrás. Los ejes de cabeceo, balanceo y guiñada se definen en relación con los ejes del sensor en su orientación de montaje. La configuración del software en RaceCon permite corregir el ángulo de montaje si el sensor no está alineado con precisión con los ejes del vehículo.
¿Qué frecuencia de corte debo usar?
Utilice 15 Hz para el análisis de la dinámica del chasis: desplazamiento de la suspensión, movimiento de la carrocería y transferencia de carga. Esto reduce la contaminación por vibraciones de alta frecuencia provenientes del motor y la transmisión. Utilice 30 Hz para aplicaciones mixtas. Utilice 70 Hz para las entradas de control activo (control de tracción, ABS) donde se requiere la respuesta más rápida posible y la contaminación por vibraciones se gestiona mediante software.
¿Es compatible el MM7.10 con unidades de control electrónico (ECU) y registradores de datos que no sean de Bosch?
Sí. La salida CAN de 1 Mbaud es un protocolo estándar compatible con cualquier ECU o registrador con capacidad CAN. Utilice el Bosch Motorsport Archivo de base de datos CAN DBC para definir la asignación de canales en su software de análisis de datos.
Testimonios
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