Appareils CAN

Les modules d'extension de bus CAN étendent les capacités d'E/S d'un calculateur, d'un module de gestion moteur (PDM) ou d'un enregistreur de données embarqué sans nécessiter de câblage analogique supplémentaire. Chaque module se connecte au réseau CAN du véhicule, lit localement les données d'un capteur ou d'un interrupteur, et les diffuse sous forme de message CAN, que tout appareil compatible CAN du bus peut recevoir. Cette approche réduit le nombre de câbles, évite les longs câbles analogiques sensibles aux interférences et permet à un seul capteur physique d'alimenter simultanément plusieurs dispositifs de contrôle.

XTRA Motorsport stocke des dispositifs d'extension CAN de Emtron et Ecumaster couvrant la sonde lambda à large bande, la température des gaz d'échappement, l'extension des E/S analogiques, le GPS et les entrées de commutation montées sur panneau.

Résumé des périphériques CAN

Appareil	Fonction	Canaux de prix	Sortie
Emtron Contrôleur ELC1 CAN Lambda	lambda à large bande	1 × LSU 4.9	CAN
Emtron Contrôleur ELC2 CAN Lambda	lambda à large bande	2 × LSU 4.9	CAN
Emtron Contrôleur EGT CAN ETC4	EGT (thermocouple de type K)	Canaux 4	CAN
Emtron Dispositif CAN EIC16M	Extension d'E/S analogiques/numériques	16 entrées + 4 sorties	CAN
Ecumaster GPS CAN V2	Position GPS, vitesse, cap	10 Hz	CAN
Carte de commutation CAN Ecumaster V3	entrées de commutateur de panneau	Positions 12	CAN

Contrôleurs Lambda

Emtron ELC1 — Canal unique

Le Emtron Contrôleur ELC1 CAN Lambda Ce dispositif pilote une sonde lambda à large bande Bosch LSU 4.9 et transmet les données de rapport air/carburant via le réseau CAN. Il est compatible avec tous les calculateurs, quelle que soit leur marque : tout calculateur doté d'une entrée CAN peut recevoir la valeur lambda. Il s'agit de la solution standard pour les moteurs monocylindres ou à simple échappement équipés d'une seule sonde lambda.

Emtron ELC2 — Double canal

Le Emtron Contrôleur ELC2 CAN Lambda Il pilote simultanément deux capteurs LSU 4.9 indépendants. Chaque canal émet son propre message CAN, permettant une alimentation en carburant en boucle fermée indépendante par banc sur les moteurs en V, les moteurs turbocompressés à double entrée ou les moteurs multicylindres avec des bancs d'échappement séparés.

Contrôleurs EGT

Le Emtron Contrôleur EGT CAN ETC4 Ce système lit les données de quatre thermocouples de type K (plage de 0 à 1200 °C) et transmet les quatre valeurs de température des gaz d'échappement via le réseau CAN. Il gère en interne la compensation de la soudure froide et la linéarisation : le calculateur ou le tableau de bord reçoit directement les valeurs de température calibrées, sans traitement supplémentaire. Il convient à la surveillance individuelle des températures des gaz d'échappement sur les moteurs quatre cylindres, cylindre par cylindre, ou à la surveillance par banc de cylindres sur les moteurs de plus grande cylindrée.

Extensions d'E/S

Le Emtron Dispositif CAN EIC16M Ce module ajoute 16 canaux d'entrée analogiques ou numériques et 4 canaux de sortie à tout système connecté en CAN. Il permet notamment de mesurer plusieurs capteurs de pression, de surveiller des températures auxiliaires, de lire l'état des commutateurs et de commander des solénoïdes ou des relais via des commandes CAN, le tout grâce à une simple connexion CAN à deux fils vers le calculateur ou le module de gestion du parc (PDM).

Modules GPS

Le Ecumaster GPS CAN V2 Il s'agit d'un récepteur GPS 10 Hz qui transmet la vitesse, la position et le cap du véhicule via le réseau CAN. Il permet à un calculateur (ECU ou PDM) d'utiliser la vitesse GPS comme référence, ce qui est utile pour le contrôle de traction, le contrôle de départ arrêté ou comme source de vitesse indépendante des capteurs de vitesse de roue. Connecté à un enregistreur de données embarqué avec chronométrage GPS au tour, ce même module alimente à la fois le calculateur et le système d'acquisition de données.

Panneaux de commutation CAN

Le Carte de commutation CAN Ecumaster V3 Ce système comporte 12 emplacements pour interrupteurs à montage sur panneau et transmet l'état de tous les boutons via le réseau CAN. L'ECU ou le PDM associe chaque bouton à une fonction logicielle : changement de cartographie, sélection du mode de lancement, réglage du niveau de contrôle de traction, activation/désactivation du ventilateur. Les modifications physiques des boutons sont diffusées sur le bus et traitées par le dispositif configuré pour y répondre, sans câblage dédié entre le panneau et chaque dispositif.

Choisir un périphérique CAN par application

Application	Appareil
Surveillance du rapport air/carburant, lambda indépendant du calculateur	Emtron ELC1
Lambda à double banc ou à moteur en V	Emtron ELC2
Température des gaz d'échappement par cylindre, 4 cylindres	Emtron ETC4
Entrées de capteurs analogiques supplémentaires	Emtron EIC16M
Référence GPS vitesse / contrôle de traction	Ecumaster GPS CAN V2
Panneau de commande programmable	Carte de commutation CAN Ecumaster V3

QFP

Qu'est-ce qu'un module d'extension de bus CAN et pourquoi l'utiliser plutôt qu'un câblage direct ?

Un module d'extension CAN lit localement les données d'un capteur ou d'un interrupteur et les transmet sous forme de message CAN. Tout appareil compatible CAN connecté au bus (calculateur, tableau de bord, module de gestion du parc alimentaire, etc.) peut recevoir ce message sans avoir besoin de câbles de signal individuels pour chaque appareil. Cela simplifie le câblage, élimine les longs trajets de signaux analogiques sensibles aux interférences et permet à plusieurs appareils de partager simultanément les données d'un même capteur.

Ces appareils CAN sont-ils compatibles avec toutes les marques d'ECU ?

Oui, pour les calculateurs qui prennent en charge les canaux de réception CAN configurables. Emtron Les dispositifs CAN Ecumaster transmettent des trames CAN 2.0B standard. L'utilisateur configure la table de réception CAN de l'ECU pour associer l'ID de message et la position d'octet corrects au canal approprié ; cette fonctionnalité est prise en charge par Emtron, ECUmaster EMU, Link ECU, MoTeC et la plupart des autres logiciels professionnels de gestion moteur. Consultez la documentation de configuration CAN de votre calculateur pour connaître la procédure d'installation spécifique.

Puis-je faire fonctionner plusieurs périphériques CAN sur le même bus que mon calculateur et mon enregistreur de données de tableau de bord ?

Oui. Le bus CAN prend en charge plusieurs nœuds sur un seul réseau à deux fils. Tous les appareils doivent partager le même débit (généralement 1 Mbit/s en sport automobile) et chacun doit posséder un identifiant de message unique. Des résistances de terminaison (120 ohms) doivent être installées aux deux extrémités physiques du bus, et non à chaque nœud. La plupart des calculateurs et des enregistreurs de données embarqués disposent d'une terminaison interne activable ou désactivable.

Faire le Emtron Les contrôleurs Lambda fonctionnent avec des éléments non-Emtron ECU ?

Oui. Les ELC1 et ELC2 transmettent les valeurs lambda via CAN sous forme de trames CAN standard, indépendamment de la marque du calculateur. Leur utilisation n'est pas limitée à Emtron Matériel ECU. Le Emtron Le logiciel de l'ECU inclut des modèles de réception préconfigurés pour ELC1/ELC2 qui simplifient la configuration, mais tout ECU doté d'une table de réception CAN peut être configuré manuellement pour lire les mêmes messages.