Le module GPS CAN V2 d'Ecumaster est un module GPS pour sports mécaniques qui combine un récepteur GNSS multi-constellation 25 Hz avec une centrale inertielle (IMU) 200 Hz (accéléromètre et gyroscope 3 axes) dans un boîtier en aluminium usiné CNC étanche IP65. Toutes les données de position, de vitesse, de cap et d'inertie sont transmises via le bus CAN avec des identifiants de message configurables, et affichées sur tout écran ADU, enregistreur de données ou calculateur connecté capable de recevoir des trames CAN personnalisées.
La V2 remplace la précédente V1 (numéro de pièce 03Z2MO0019) avec une fréquence de localisation GPS native de 25 Hz (contre 20 Hz auparavant), la prise en charge d'une quatrième constellation GNSS (BeiDou ajouté à GPS/GLONASS/Galileo), un débit de données IMU de 200 Hz (contre 100 Hz auparavant) et l'élimination de l'exigence d'étalonnage de fusion IMU — la V2 fonctionne correctement sur les motos, les voitures de rallye et tout véhicule dont l'assiette n'est pas à plat sans avoir besoin d'un cycle d'étalonnage.
Une antenne GPS active externe avec base magnétique est incluse. Le module se connecte via un connecteur à 4 broches. Deutsch DT connecteur.
Spécifications techniques
| Propriétés | Valeur |
|---|---|
| SKU | 3S2GPS0001 (supersedes 03Z2MO0019) |
| Systèmes GNSS | GPS + GLONASS + Galileo + BeiDou (les quatre simultanément) |
| taux de mise à jour du GPS | 25Hz |
| taux de mise à jour de l'IMU | 200 Hz (accéléromètre 3 axes + gyroscope 3 axes) |
| Précision de position | CEP de 2 m |
| Précision de la vitesse | 0.05 m/s |
| Précision de cap | 0.3 ° |
| Vitesse maximale suivie | 500 m/s |
| Acquisition par démarrage à froid | 24 secondes |
| Acquisition à chaud | 2 secondes |
| Étalonnage requis | Non, l'IMU fonctionne sans étalonnage. |
| Interface CAN | Bus CAN, ID et vitesse configurables |
| vitesses CAN | 125 / 250 / 500 / 1000 kbps |
| connecteur | 4 broches Deutsch DT |
| Antenna | Base magnétique active externe (incluse) |
| Indicateur de statut | LED intégrée |
| Configuration PC | Convertisseur USB vers CAN (ECUmaster, Kvaser ou PEAK PCAN) |
| Note IP | IP65 |
| Enceinte | aluminium usiné CNC |
| Dimensions | 66×53×44mm |
| Poids | 92g |
| Tension de fonctionnement | 6–22V (immunité transitoire ISO 7637) |
| Protection contre l'inversion de polarité | Oui, interne (jusqu'à 16 V) |
| Température de fonctionnement | −40 à +85 °C |
Comparaison V1 vs V2
| Fonctionnalité | GPS V1 (03Z2MO0019) | GPS V2 (3S2GPS0001) |
|---|---|---|
| taux de mise à jour du GPS | 20Hz | 25Hz |
| constellations GNSS | GPS + GLONASS + Galilée | + BeiDou (4 au total) |
| taux de mise à jour de l'IMU | 100Hz | 200Hz |
| Calibrage de l'IMU | Requis | Pas nécessaire |
| aptitude moto/rallye | Édition | Plein soutien |
Ce que vous pouvez en faire
- Affichage du chronométrage en direct sur un ADU — Les points de position à 25 Hz alimentent en temps réel la fonction de chronométrage des tours de l'ECUmaster ADU, avec un delta de tour prédictif visible à l'écran pendant le tour.
- Élaborer des cartes de circuits précises — Les données GPS à 25 Hz dans le logiciel ADU Analyzer produisent des cartographies de circuit précises ; utiles pour comparer les lignes de commande entre les sessions
- Ajouter un canal de vitesse GPS — Vérifier ou compléter les capteurs de vitesse des roues avec la vitesse dérivée du GPS, particulièrement utile en cas de patinage des roues ou d'activation de l'ABS
- Capture de données de dynamique du véhicule à 200 Hz — Les canaux de l'accéléromètre et du gyroscope de l'IMU enregistrent à 200 Hz, fournissant des données sur la vitesse de lacet, le tangage, le roulis et la force G indépendamment de l'IMU interne de l'ADU.
- Utilisation sur motos et voitures de rallye — L’absence de dépendance à la fusion IMU signifie que le module fonctionne correctement quelle que soit l’attitude en tangage et en roulis du véhicule
Produits associés
- Unité d'affichage avancée Ecumaster ADU-5 — Écran de sport automobile IP65 de 5 pouces, récepteur CAN principal pour les données GPS
- Unité d'affichage avancée Ecumaster ADU-7 Rev2 — Écran de sport automobile IP65 de 7 pouces, 1000 cd/m²
QFP
Quel taux de mise à jour GPS me faut-il pour chronométrer les tours ?
Une fréquence de 25 Hz (la fréquence GPS CAN V2) est suffisante pour le chronométrage sur circuit, en rallye et en course de côte. À 25 Hz, les points de position sont acquis toutes les 40 ms, soit une résolution d'environ 1 mètre à 90 km/h. Cette fréquence de 25 Hz représente une amélioration par rapport à la version 1 (20 Hz) et constitue actuellement la norme pour les modules GPS de sport automobile dans cette gamme de prix.
BeiDou est-il pris en charge ?
Oui. Le GPS CAN V2 suit simultanément les quatre principales constellations GNSS : GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou. Un plus grand nombre de satellites visibles améliore la fiabilité du positionnement dans les zones difficiles d'accès, les stades et par conditions météorologiques défavorables.
Le GPS CAN V2 nécessite-t-il un étalonnage ?
Non. Contrairement à la V1, la V2 n'utilise pas la fusion de données IMU pour le calcul de sa position GPS et ne nécessite aucun étalonnage après installation. Les données IMU à 200 Hz sont disponibles sur des canaux CAN distincts et peuvent être utilisées indépendamment. La V2 est ainsi adaptée aux motos, aux voitures de rallye et aux véhicules de course de côte, pour lesquels l'algorithme de fusion de données de la V1 posait problème.
Avec quels écrans et enregistreurs ECUmaster est-il compatible ?
Le GPS CAN V2 est principalement conçu pour les afficheurs ECUmaster ADU (ADU-5, ADU-7 Rev2, ADU-7 Autosport), qui intègrent des fonctions de chronométrage au tour, de cartographie des circuits et de prédiction du temps. Grâce à la transmission des données via un bus CAN ouvert avec des identifiants de message configurables, il est également compatible avec tout enregistreur ou calculateur compatible CAN capable d'interpréter des trames CAN personnalisées.
Est-ce qu'il est livré avec une antenne ?
Oui, une antenne GPS active externe avec base magnétique est incluse dans l'emballage, avec un connecteur à 4 broches. Deutsch DT Connecteur et supports anti-vibrations. L'antenne nécessite une vue dégagée du ciel ; pour une réception optimale des satellites, fixez-la sur un toit, un capot ou un arrière métallique.
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