L'Ecumaster GPS CAN V2 è un modulo GPS per sport motoristici che combina un ricevitore GNSS multi-costellazione a 25 Hz con un'IMU (accelerometro e giroscopio a 3 assi) a 200 Hz in un involucro in alluminio CNC con grado di protezione IP65. Tutti i dati relativi a posizione, velocità, direzione e inerzia vengono trasmessi tramite bus CAN con ID di messaggio configurabili, alimentando qualsiasi display ADU, datalogger o centralina ECU collegata in grado di ricevere frame CAN personalizzati.
La V2 sostituisce la precedente V1 (codice articolo 03Z2MO0019) con una frequenza di fix GPS nativa di 25 Hz (rispetto ai 20 Hz precedenti), il supporto per una quarta costellazione GNSS (BeiDou aggiunto a GPS/GLONASS/Galileo), una frequenza dati IMU di 200 Hz (rispetto ai 100 Hz precedenti) e l'eliminazione della necessità di calibrazione tramite fusione IMU: la V2 funziona correttamente su moto, auto da rally e qualsiasi veicolo con assetto non piatto senza bisogno di una calibrazione.
È inclusa un'antenna GPS attiva esterna con base magnetica. Il modulo si collega tramite un connettore a 4 pin. Deutsch DT connettore.
Specifiche tecniche
| Proprietà | Valore |
|---|---|
| SKU | 3S2GPS0001 (supersedes 03Z2MO0019) |
| Sistemi GNSS | GPS + GLONASS + Galileo + BeiDou (tutti e quattro simultaneamente) |
| Frequenza di aggiornamento GPS | 25Hz |
| Frequenza di aggiornamento dell'IMU | 200 Hz (accelerometro a 3 assi + giroscopio a 3 assi) |
| Precisione di posizione | 2 m CEP |
| Precisione della velocità | 0.05 m/s |
| Precisione della rotta | 0.3° |
| Velocità massima tracciata | 500 m/s |
| Acquisizione a freddo | 24 secondi |
| acquisizione Hot start | 2 secondi |
| Calibrazione richiesta | No, l'IMU funziona senza calibrazione. |
| Interfaccia CAN | Bus CAN, ID e velocità configurabili |
| Velocità CAN | 125 / 250 / 500 / 1000 kbps |
| Connettore | 4-pin Deutsch DT |
| Antenna | Base magnetica esterna attiva (inclusa) |
| Indicatore di stato | LED incorporato |
| Configurazione da PC | Da USB a CAN (ECUmaster, Kvaser o PEAK PCAN) |
| Grado di protezione IP | IP65 |
| Recinto | alluminio lavorato a CNC |
| Dimensioni | 66 53 × × 44mm |
| Peso | 92 g |
| Tensione di esercizio | 6–22V (immunità transitoria ISO 7637) |
| Protezione da inversione di polarità | Sì, interno (fino a 16V) |
| Funzionamento | da −40 a +85°C |
Confronto tra V1 e V2
| Caratteristica | GPS V1 (03Z2MO0019) | GPS V2 (3S2GPS0001) |
|---|---|---|
| Frequenza di aggiornamento GPS | 20Hz | 25Hz |
| Costellazioni GNSS | GPS + GLONASS + Galileo | + BeiDou (4 in totale) |
| Frequenza di aggiornamento dell'IMU | 100Hz | 200Hz |
| Calibrazione dell'IMU | Obbligatorio | Non richiesto |
| Adatto per moto/rally | Limitato | Supporto totale |
Cosa puoi fare con esso
- Visualizzare i tempi sul giro in tempo reale su un'unità ADU — Le correzioni di posizione a 25 Hz alimentano la funzione di cronometraggio del giro dell'ADU ECUmaster in tempo reale, con delta del giro predittivo visibile sullo schermo durante il giro
- Creare mappe precise dei tracciati — Le tracce GPS a 25 Hz nel software ADU Analyzer producono mappe dei circuiti accurate; utili per confrontare i percorsi dei conducenti tra diverse sessioni
- Aggiungi un canale di velocità GPS — Verificare o integrare i sensori di velocità delle ruote con la velocità derivata dal GPS, particolarmente utile durante gli slittamenti delle ruote o gli eventi ABS
- Acquisizione di dati sulla dinamica del veicolo a 200 Hz — I canali dell'accelerometro e del giroscopio dell'IMU registrano a 200 Hz, fornendo dati su velocità di imbardata, beccheggio, rollio e forza G indipendentemente dall'IMU interna dell'ADU.
- Utilizzo su motociclette e auto da rally. — l'assenza di dipendenza dalla fusione dell'IMU significa che il modulo funziona correttamente indipendentemente dall'assetto di beccheggio e rollio del veicolo.
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FAQ
Di quale frequenza di aggiornamento GPS ho bisogno per cronometrare i giri?
La frequenza di 25 Hz (quella del GPS CAN V2) è sufficiente per il cronometraggio dei giri in circuito, nei rally e nelle cronoscalate. A 25 Hz, i dati di posizione arrivano ogni 40 ms, con una risoluzione di circa 1 metro a 90 km/h. La frequenza di 25 Hz rappresenta un miglioramento rispetto ai 20 Hz del V1 ed è lo standard attuale per i moduli GPS per sport motoristici in questa fascia di prezzo.
BeiDou è supportato?
Sì. Il GPS CAN V2 traccia simultaneamente tutte e quattro le principali costellazioni GNSS: GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou. Un maggior numero di satelliti visibili migliora l'affidabilità del posizionamento in trincee, impianti di tipo stadio e in condizioni di cielo avverse.
Il GPS CAN V2 necessita di calibrazione?
No. A differenza del V1, il V2 non utilizza la fusione dei dati IMU per il posizionamento GPS e non richiede alcuna calibrazione dopo l'installazione. I dati IMU a 200 Hz sono disponibili come canali CAN separati e possono essere utilizzati indipendentemente. Questo rende il V2 adatto a motociclette, auto da rally e veicoli da cronoscalata, dove l'algoritmo di fusione del V1 presentava problemi.
Con quali display e registratori di dati ECUmaster è compatibile?
Il GPS CAN V2 è progettato principalmente per i display ECUmaster ADU (ADU-5, ADU-7 Rev2, ADU-7 Autosport), che includono funzioni integrate di cronometraggio sul giro, mappatura del circuito e cronometraggio predittivo. Poiché i dati vengono trasmessi tramite bus CAN aperto con ID messaggio configurabili, è compatibile anche con qualsiasi data logger o centralina ECU compatibile con CAN in grado di analizzare frame CAN personalizzati.
È dotato di antenna?
Sì, nella confezione è inclusa un'antenna GPS attiva esterna con base magnetica e connettore a 4 pin. Deutsch DT Connettore e supporti antivibranti. L'antenna richiede una visuale libera del cielo: per una ricezione satellitare ottimale, montarla su un tetto metallico, un cofano o una sezione posteriore.












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