その Bosch Motorsport MM5.10は、CAN接続された単一のデバイスで縦方向、横方向、垂直方向の線形加速度、ヨーレート、ロールレートを測定するコンパクトな5自由度慣性計測ユニットです。MM7.10と同じMEMSセンシングアーキテクチャ（コリオリ効果回転センサーと表面マイクロマシニング線形加速度計の組み合わせ）を使用し、パッケージは7g軽量で2.3mm薄型です。欠けている軸はピッチレートです。ピッチレート測定が必要なアプリケーションには、 MM7.10 が適切な選択です。
測定値6つすべて（直線値3つ、回転値2つ、温度基準値1つ）は、1MbaudのCANバス上で1Mbaudのレートで同時に送信されます。CAN ID 0x0170（Rx）と0x75（Rx）はセンサーの同期と設定用に予約されています。インストール前に、これらのアドレスがネットワーク上で使用可能であることを確認してください。
MM5.10は、さまざまなハーネス統合アプローチに合わせて4つのバリエーションで提供されます。裸センサー（ワイヤなし）では、チームが独自のハーネスコネクタを構築する必要があります。オープンエンドワイヤバリアントは、既存のハーネスに接続するための裸ワイヤで終わるピグテール付きセンサーを提供します。モータースポーツコネクタバリアントは、ハーネスに直接接続するためのハーネス対応終端を提供します。 Bosch Motorsport-互換性のあるハーネスプラグ。 ABS M5 バリアントは、直接統合できるように特別に構成されています Bosch Motorsport ABS M5 システム — MM5.10 を他のシステムと並行してインストールする場合 ABS M5 Clubsportこれが正しい表記です。
専用 制振板 シャーシの振動がセンサーの構造的許容範囲を超える場合や、測定品質に影響を与える可能性がある設置場所で使用できます。
技術仕様
| プロパティ | 値 |
|---|---|
| 測定軸 | 3つの直線運動（X、Y、Z）＋2つの回転運動（ヨー、ロール）＝5自由度 |
| 線形範囲 | ±4.2g |
| 回転範囲 | ±163 °/秒 |
| 出力 | 1 Mbaud CAN |
| CAN同期ID | 0x0170 (Rx) または 0x75 (Rx) |
| 電源電圧 | 7 - 18 V |
| 寸法 | X |
| 重量 | 28g（ワイヤーを除く） |
| IPの評価 | IP6K7 |
バリエーション ― どれを注文すればいい？
| バリアント | 使用する場合 |
|---|---|
| ワイヤーなし | 独自のコネクタとワイヤーを使用してカスタムハーネスを構築します |
| オープンエンドワイヤー | 既存のハーネス配線に接続するためのピグテールが必要です。 |
| モータースポーツコネクタ付きワイヤー | モータースポーツ用コネクタがあらかじめ取り付けられた、ハーネス対応ユニットが必要です。 |
| ワイヤーなしで、 ABS M5 1Mbaud | インストール時にこのバリアントを使用してください Bosch Motorsport ABS M5 |
あなたがそれでできること
- 車両の横方向、縦方向、垂直方向の加速度を同時に測定する
- リアルタイムのオーバーステア／アンダーステア検出とクローズドループ安定性制御入力のためにヨーレートを監視する
- アクティブサスペンションおよびダンパー制御アルゴリズムのロールレートを測定する
- 5つのチャンネルすべてを Bosch Motorsport 標準1Mbaud CAN経由でVCU、ECU、またはデータロガーと通信
- と直接統合します Bosch Motorsport ABS M5 専用システムを使用する ABS M5 異形
- 高周波環境における振動汚染を低減するために、制振板を取り付けてください。
- すべてのチャンネルをログに記録します WinDarab V7 を介して Bosch Motorsport C70、C80、またはCAN対応のロガー
MMセンサーの比較
| モデル | DOF | 回転軸 | 寸法 | 重量 |
|---|---|---|---|---|
| MM5.10 | 5（直線3つ + 回転2つ） | ヨー、ロール | X | 28 g |
| MM7.10 | 6（直線3つ + 回転3つ） | ヨー、ピッチ、ロール | X | 35 g |
Accessories
- MM7.10 IMU — ピッチレート測定機能を備えた6軸バージョン
- MM5.10用制振板 — MM5.10用防振マウント
- ABS M5 Clubsport — MM5.10を使用するABSシステム ABS M5 バリアントを直接
- MSA-Box II — 設定に必要
- C70データロガー — MM5.10 CANデータ用のスタンドアロンロガー
FAQ
MM5.10とMM7.10の違いは何ですか？
MM7.10 は、ピッチ レート測定 (3 番目の回転軸) を追加します。MM5.10 はヨー レートとロール レートのみを測定します。アプリケーションでピッチ レート (ヒルクライム、ラリー、縦方向荷重伝達解析、または完全な 6 自由度シャーシ ダイナミクス) が必要な場合は、 MM7.10ヨー、ロール、および直線加速度で十分な場合（これはほとんどのサーキットのトラクションおよびスタビリティコントロールアプリケーションをカバーします）、MM5.10はよりコンパクトで軽量なオプションです。
どのMM5.10バージョンを注文すれば良いですか？
インストールする場合は、 Bosch Motorsport ABS M5 システム、「ワイヤレス」を注文して、 ABS M5 1Mbaud」バリアント - 事前に設定されたCAN IDが一致します ABS M5想定される入力値です。その他の用途では、ハーネスの構造に合ったバリアントを選択してください。カスタムハーネスの場合はワイヤなし、接続用にオープンエンド、プラグインハーネスの場合はモータースポーツコネクタを選択してください。
MM5.10には制振板が必要ですか？
ダンピングプレートは、取り付け箇所でシャーシの振動振幅が大きい場合（例えば、隔壁やモノコックではなく、サブフレームやサスペンション部品に直接取り付ける場合など）に推奨されます。このプレートは、センサー出力にノイズとして現れる構造振動を減衰させます。一般的なキャビンフロアやトンネルへの取り付けでは、ダンピングプレートはオプションです。
MM5.10はどのように接続されますか？ ABS M5 システム？
「ワイヤレスで、 ABS M5 1Mbaud」バリアントは、CAN IDと出力メッセージ形式が特定の仕様に合わせて構成されています。 Bosch Motorsport ABS M5 システムの入力要件。 ABS M5 CANバスは自動的に認識されるため、手動でのCAN設定は不要です。他のすべてのMM5.10バリアントは標準のMM5.10 CANメッセージフォーマットを使用するため、直接互換性はありません。 ABS M5 再設定なしで。
MM5.10の取り付けには、どのような向きが必要ですか？
MM5.10は、コネクタが後方（進行方向とは反対方向）を向くように取り付けてください。センサーの軸は、センサー自身の座標系を基準として定義されます。ヨー軸、ロール軸、および3つの直線軸は、正しく取り付けられた場合にのみ車両軸と一致します。センサーが車両軸に完全に一致しない場合は、ソフトウェアで取り付け角度補正（オフセット、回転）を適用できます。
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