その Bosch Motorsport MM7.10は、レーシングカーの6自由度運動状態（3軸の直線加速度（縦方向、横方向、垂直方向）と3軸の回転（ヨーレート、ピッチレート、ロールレート））を、コンパクトな1つのユニットで測定します。両方の測定値は、1MbaudのCANインターフェースを介して同時に出力されるため、直線データと回転データを分離するための追加の配線やCANノードは不要です。
回転計測にはMEMSコリオリ効果センシングが用いられます。センシング素子が回転すると、コリオリ力によってマイクロ加工構造の内部容量が変化し、角速度に比例した信号が生成されます。直線加速度計測には、3軸すべてにわたって表面マイクロ加工センシング素子が使用されます。これらの要素を組み合わせることで、ECUまたはVCUは、タイヤのスリップ角、横方向荷重移動、制動時の縦方向荷重移動、サスペンションの動きといった車両全体の動特性を、閉ループトラクション、安定性、ダンパー制御アルゴリズムに十分な解像度で再構築できます。
選択可能な3つのカットオフ周波数（15 Hz、30 Hz、70 Hz）により、ユーザーはセンサーの帯域幅をアプリケーションに合わせて調整できます。15 Hzは低ノイズのシャーシダイナミクス測定に、70 Hzは高速応答のABSおよびトラクションコントロール入力に適しています。AMP-MQS Supersealコネクタは配線インターフェースでIP規格のシーリングを提供し、センサー本体はIPX6K、IPX7K、IPX9Kの定格で、ジェット噴射、浸漬、高圧洗浄に対して完全に密閉されています。
MM7.10はフル6軸バージョンです。ピッチレート測定を必要としないアプリケーションの場合、 MM5.10 より軽量でやや小型のパッケージで、5軸（直線3軸＋ヨー軸＋ロール軸）の計測機能を提供します。
技術仕様
| プロパティ | 値 |
|---|---|
| SKU | F02U.V03.092-01 |
| 測定軸 | 3つの直線運動（X、Y、Z）＋3つの回転運動（ヨー、ピッチ、ロール）＝6自由度 |
| 線形範囲 | ±4.2g |
| リニアオーバーレンジ | ±20g |
| 線形解像度 | 0.01 g |
| 回転範囲 | ±163 °/秒 |
| 回転範囲超過 | ±1,000 °/秒 |
| 回転分解 | 0.1°/秒 |
| カットオフ周波数オプション | 15 Hz / 30 Hz / 70 Hz (-3 dB) |
| 出力 | 1 Mbaud CAN |
| 電源電圧 | 8 - 16 V |
| 電流引き込み | 7Vで100mA / 14Vで50mA |
| ボンジョイント | AMP-MQSスーパーシール |
| 寸法 | X |
| 重量 | 35g（ワイヤーを除く） |
| IPの評価 | IPX6K、IPX7K、IPX9K |
あなたがそれでできること
- CAN接続された単一のデバイスから、車両の6自由度運動状態全体を測定します。
- ヨーレート、横加速度、ロールレートをVCU MS 50.4に入力し、閉ループ安定性およびトラクション制御を行う。
- データに基づいたサスペンションバランス解析のために、ピッチレートと縦方向加速度を監視します。
- 70Hzの帯域幅を持つ高解像度垂直加速度から、ホイールロック、アクスルホップ、縁石衝突を検出します。
- 6 DOFチャンネルすべてをログに記録します Bosch Motorsport C70、C80、またはCANロギング機能を備えたECU
- 振動によるノイズを最小限に抑え、クリーンなシャーシダイナミクスデータを得るには、15 Hzの帯域幅を選択してください。
- どの向きでも取り付け可能 ― ソフトウェアで取り付け角度を設定可能。位置合わせ治具は不要。
- 標準の1Mbaud CANを介して、Bosch製以外のECUおよびデータロガーに接続します。
MMセンサーの比較
| モデル | DOF | 回転軸 | 寸法 | 重量 |
|---|---|---|---|---|
| MM5.10 | 5（直線3つ + 回転2つ） | ヨー、ロール | X | 28 g |
| MM7.10 | 6（直線3つ + 回転3つ） | ヨー、ピッチ、ロール | X | 35 g |
Accessories
- MM5.10 IMU — 重量に敏感な方や ABS M5
- MSA-Box II — RaceCon経由での設定に必要
- C70データロガー — MM7.10 CANデータ用のスタンドアロンロガー
- C80データロガー —センサーデータとCANデータを組み合わせた高チャンネルロガー
- VCU MS 50.4 — MM7.10データを使用してリアルタイムの安定性アルゴリズムを実行する車両制御ユニット
FAQ
MM7.10とMM5.10の違いは何ですか？
MM7.10は6自由度を測定します。3つの直線運動（X、Y、Z）と3つの回転運動（ヨー、ピッチ、ロール）です。 MM5.10 5自由度（直線3軸、ヨー、ロールのみ）を測定可能で、ピッチレートは測定しません。MM7.10はMM7.10より7g重く、2.3mm高くなっています。サスペンション解析、縦方向荷重伝達計算、勾配変化の大きいヒルクライム／ラリー競技などでピッチレート測定が必要な場合は、MM7.10をお選びください。
MM7.10はどのようにECUに接続するのですか？
MM7.10は、標準の1Mbaud CANバスを介して6チャンネルすべてを出力します。外部信号調整は不要で、車両のCANネットワークに直接配線できます。CAN ID 0x0170（Rx）と0x75（Rx）が他のデバイスで使用されていないことを確認してください。これらのIDはMM7.10の同期に使用されます。
MM7.10は特定の向きで取り付ける必要がありますか？
MM7.10は、コネクタが車両の進行方向と反対方向を向くように取り付ける必要があります。縦方向に取り付けるセンサーの場合は、コネクタが後方を向くようにします。ピッチ、ロール、ヨー軸は、センサーの取り付け方向におけるセンサーの軸を基準として定義されます。RaceConのソフトウェア設定により、センサーが車両の軸と正確に位置合わせされていない場合でも、取り付け角度を補正できます。
どのカットオフ周波数を使用すればよいですか？
シャーシダイナミクス解析（サスペンション変位、車体運動、荷重伝達）には15Hzを使用してください。これにより、エンジンや駆動系からの高周波振動の影響を低減できます。混合用途には30Hzを使用してください。可能な限り高速な応答が求められ、振動の影響がソフトウェアで管理されるアクティブ制御入力（トラクションコントロール、ABS）には70Hzを使用してください。
MM7.10は、ボッシュ製以外のECUやデータロガーと互換性がありますか？
はい。1 Mbaud CAN 出力は、CAN 対応の ECU またはロガーと互換性のある標準プロトコルです。 Bosch Motorsport CAN DBCデータベースファイルを使用して、データ分析ソフトウェアでチャネルマッピングを定義します。
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