O Emtron O TM16 é um módulo de controle de transmissão totalmente programável, projetado para aplicações complexas de transmissão em automobilismo. Ele combina dois processadores automotivos de 32 bits e 650 MHz com um FPGA Xilinx Série 7 para controle determinístico e de alta velocidade de solenoides proporcionais, conjuntos de embreagem e atuadores de transmissão. Possui 512 MB de RAM DDR3 e 8 GB de armazenamento de dados integrado.
O TM16 se conecta a Emtron ECUs via barramento CAN usando dispositivos dedicados Emtron A integração CAN do TM16 já está integrada ao Emtune e ao TMtune. A ECU envia a rotação do motor, a demanda do acelerador, os valores de torque e o status do freio para o TM16; o TM16 retorna a posição da marcha, as velocidades dos eixos de entrada/saída e as solicitações de limite de torque. Esse gerenciamento bidirecional de torque permite que a ECU atrase o ponto de ignição ou reduza a injeção de combustível durante as trocas de marcha, proporcionando mudanças suaves e rápidas sem estresse mecânico.
Transmissões suportadas
| Tipo de transmissão | Suporte |
|---|---|
| Automático ZF 8HP | Sim — veja a tabela de compatibilidade abaixo. |
| Transmissão de dupla embreagem (DCT) | Sim |
| Transmissão automática de múltiplas embreagens | Sim |
| Automático convencional | Sim |
Compatibilidade com ZF 8HP
Apenas variantes de 8HP com conectores de 16 pinos São suportados. Os modelos de 10 pinos não possuem as entradas/saídas necessárias para o controle externo do TCM.
| Variante | Generation | Suporte |
|---|---|---|
| 8HP45 | Gen 1 | Sim |
| 8HP50 | Gen 2 | Sim |
| 8HP70 | Gen 1 | Sim |
| 8HP75 | Gen 2 | Sim |
| 8HP90 | Gen 1 | Sim |
| 8HP95 | Gen 2 | Sim |
| 8HP51 | Gen 3 | Somente com adaptação do corpo de válvulas de segunda geração |
| 8HP76 | Gen 3 | Somente com adaptação do corpo de válvulas de segunda geração |
Especificações técnicas
Tratamento
| Propriedade | Valor |
|---|---|
| Processadores | 2× 650 MHz 32 bits de grau automotivo |
| FPGA | Série Xilinx 7 |
| RAM | 512 MB DDR3 |
| Registro de dados | 8 GB integrados |
entradas
| Tipo de entrada | Canais | Especificação |
|---|---|---|
| Entradas analógicas | 16 | 0–5 V, 12 bits (1.22 mV/passo), pull-up de 5 V selecionável |
| Entradas digitais/de frequência | 16 | 0.5–20 kHz; tolerância de 0–39 V; compatível com efeito Hall + relutor; pinos 1–8 com limiar programável (0–5 V), pinos 9–16 fixos (2.4 V / 0.5 V) |
| Entradas do sensor Hall | 4 | 2 fios, 0.5–20 kHz; detecção de circuito aberto / curto-circuito à bateria / curto-circuito à massa |
| IMU | Autenticador | Acelerômetro de 3 eixos (±2/4/8/16 g); giroscópio de 3 eixos (±125–±4,000 dps) |
| Pressão barométrica | Autenticador | Sensor integrado |
Saídas
| Tipo de saída | Canais | Especificação |
|---|---|---|
| Saídas proporcionais do solenóide | 16 | Sinal de baixa impedância, PWM de 0.1 a 20 kHz, 1.8 A contínuos por canal, monitoramento de corrente em todos os canais. |
| Saídas de alimentação do solenóide | 4 | Proteção contra sobrecorrente; diagnóstico de corrente e tensão; agrupados em 1–4, 5–8, 9–12, 13–16 |
| Saídas auxiliares de meia ponte | 8 | PWM de 0.1 a 20 kHz, pico de 35 A / corrente contínua de 8 A por canal, monitoramento de corrente bidirecional |
| Saídas analógicas | 4 | 0–5 V, 10 bits, 11 mA por canal |
| Saídas de referência de 5 V | 2 | Fonte de alimentação do sensor |
| Saída de referência de 8 V | 1 | Fonte de alimentação do sensor |
Comunicações
| Interface | Especificação |
|---|---|
| Ônibus pode | 2× CAN 2.0A/B, totalmente configurável, terminação selecionável |
| Ethernet | 10/100 Mbps (ajuste de PC via TMtune) |
| RS232 | 1 interface serial |
Fonte de alimentação do laboratório
| Propriedade | Valor |
|---|---|
| Compatibilidade de tensão | Sistemas de 12 V e 24 V |
| Proteção de polaridade reversa | Sim |
| Proteção contra temperatura excessiva | Sim |
| Proteção de sobre-corrente | Sim |
| Alimentação constante da bateria | 1 × |
| Suprimentos para motorista auxiliar | 2 × |
| Suprimentos de solenoides | 2 × |
| Entrada do interruptor de ignição | 1 × |
Conectores
Todos os três conectores são TE Connectivity Série AMP Superseal 1.0. Faixa de diâmetro do fio: 0.30–1.25 mm² (22–16 AWG).
| Connector | Número da peça | Pinos | função |
|---|---|---|---|
| Conector A | 4-1437290-0 | 34 | Entradas analógicas, entradas digitais/de frequência, referência do sensor |
| Conector B | 4-1437290-1 | 34 | Saídas proporcionais de solenóide, saídas auxiliares de meia-ponte, saídas analógicas |
| Conector C | 3-1437290-7 | 26 | Alimentação elétrica, barramento CAN, entradas para sensores Hall, Ethernet, RS232 |
Integração da ECU
O TM16 integra-se com Emtron ECUs via barramento CAN. Ambos os dispositivos são configurados no Emtune (lado da ECU) e no TMtune (lado do TM16) para usar IDs CAN correspondentes (0x150–0x159) na mesma taxa de bits (normalmente 1 Mbit/s).
TM16 → ECU: Posição da marcha, marcha solicitada, velocidade do eixo de entrada, velocidade do eixo de saída, limite de torque (lento/retardo de ignição), limite de torque (rápido/corte de ignição), status da chave de mudança para cima e para baixo.
ECU → TM16: RPM do motor, pressão do coletor de admissão, demanda do acelerador, posição do pedal, torque do motor, torque solicitado pelo motorista, interruptor do freio, temperatura do motor, marcha lenta alvo, luz de verificação do motor acesa.
Software
O TMtune é um software gratuito para Windows que permite configurar e calibrar o TM16. Conecta-se via Ethernet. Atualizações de firmware via Ethernet. Inclui duas calibrações básicas: ZF 8HP (com base no 8HP70) e Nissan GR6 (R35 GT-R). Todas as outras transmissões exigem a criação de uma calibração do zero.
O que você pode fazer com o TM16
- Substitua completamente a unidade de controle de transmissão ZF 8HP ou Nissan GR6 original de fábrica, utilizando as calibrações básicas TMtune incluídas.
- Controle até 16 solenoides proporcionais simultaneamente com monitoramento individual de corrente de 12 bits em cada canal.
- Implementar estratégias de mudança de marcha baseadas em torque: enviar solicitações de retardo de ignição ou corte de combustível para o Emtron ECU durante as trocas de marcha ascendentes para mudanças de marcha rápidas e com baixo esforço.
- Armazena 8 GB de dados de transmissão a bordo — posição da marcha, velocidades do eixo, corrente do solenoide, temperatura do óleo — independentemente do registro da ECU.
- Conecte as entradas de mudança de marcha por meio de barramento CAN, sinal analógico ou fiação direta de chave digital.
- Integrar com não-Emtron As ECUs podem ser conectadas através dos dois nós do barramento CAN totalmente abertos e configuráveis pelo usuário — a rotação do motor e o TPS também podem ser conectados diretamente caso não haja uma ECU CAN presente.
- Monitore a velocidade dos eixos de entrada e saída independentemente para detecção de deslizamento em todos os quatro grupos de alimentação de solenoides.
ECUs compatíveis
Perguntas frequentes
O TM16 requer um Emtron ECU, ou funciona com qualquer ECU?
O TM16 possui dois nós de barramento CAN totalmente abertos que podem ser configurados para receber dados de qualquer ECU. A rotação do motor e a posição do acelerador também podem ser conectadas diretamente como entradas analógicas ou digitais. A integração completa com modelagem de torque — onde o TM16 solicita retardo de ignição ou corte de combustível da ECU durante as trocas de marcha — utiliza Emtronprotocolo CAN proprietário da e requer um Emtron ECU. O controle básico da transmissão sem modelagem de torque é possível com qualquer ECU compatível com CAN.
Quais calibrações básicas estão incluídas? Preciso de uma calibração para minha transmissão?
Duas calibrações básicas são fornecidas com o TMtune: ZF 8HP (com base no 8HP70) e Nissan GR6 (R35 GT-R). Se a sua transmissão não estiver nesta lista, você precisará criar uma calibração do zero. A Getrag GS7 está listada como em desenvolvimento. O controle de transmissão sequencial de engate direto requer calibração personalizada — não há mapa base nem suporte imediato.
O TM16 consegue registrar dados de transmissão independentemente da ECU?
Sim. O TM16 possui 8 GB de armazenamento eMMC integrado e registra canais específicos da transmissão — posição da marcha, velocidades do eixo, correntes do solenoide, temperatura do óleo e todos os indicadores de diagnóstico — independentemente do que a ECU esteja registrando. Os dados são baixados via Ethernet usando o TMtune.
Qual software o TM16 utiliza e ele tem algum custo?
O TM16 usa TMtune — um aplicativo separado do Emtune (que é para Emtron ECUs). O TMtune é um download gratuito do Emtron Servidor de downloads. A conexão é feita via Ethernet. As atualizações de firmware também são enviadas via Ethernet.
O TM16 é o único Emtron controlador de transmissão, ou existe uma variante menor?
O TM16 está atualmente EmtronO único TCM da empresa. O "16" refere-se às suas 16 saídas solenoides proporcionais. Não existe uma variante TM8 ou menor no mercado. Emtron alinhar.
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