De Bosch Motorsport De MM7.10 meet de volledige bewegingstoestand met 6 vrijheidsgraden van een racevoertuig: drie assen van lineaire acceleratie (longitudinaal, lateraal, verticaal) en drie rotatieassen (giersnelheid, stampsnelheid, rolsnelheid) in één compacte unit. Beide meettypen worden gelijktijdig uitgevoerd via één enkele 1 Mbaud CAN-interface — er zijn geen extra bekabeling of CAN-nodes nodig om de lineaire en rotatiegegevens te scheiden.
De rotatiemeting maakt gebruik van MEMS-sensoren die het Coriolis-effect gebruiken: wanneer het sensorelement roteert, verschuift de Coriolis-kracht de interne capaciteit van de microbewerkte structuur, waardoor een signaal wordt gegenereerd dat evenredig is met de hoeksnelheid. De lineaire acceleratie wordt gemeten met behulp van microbewerkte oppervlaktesensoren over alle drie de assen. Samen stellen deze sensoren de ECU of VCU in staat om de volledige voertuigdynamiek te reconstrueren – de sliphoek van de banden, de laterale lastoverdracht, de longitudinale lastoverdracht tijdens het remmen en de beweging van de ophanging – met voldoende resolutie voor gesloten-lus algoritmen voor tractie-, stabiliteits- en demperregeling.
Met drie selecteerbare afsnijfrequenties (15 Hz, 30 Hz of 70 Hz) kan de gebruiker de bandbreedte van de sensor afstemmen op de toepassing: 15 Hz voor ruisarme metingen van de chassisdynamiek en 70 Hz voor snel reagerende ABS- en tractiecontrole-ingangen. De AMP-MQS Superseal-connector biedt IP-afdichting bij de bedrading; de sensorbehuizing zelf is gecertificeerd volgens IPX6K, IPX7K en IPX9K – volledig afgedicht tegen waterstralen, onderdompeling en hogedrukreiniging.
De MM7.10 is de volledige 6-assige versie. Voor toepassingen waarbij geen meting van de pitch rate vereist is, is de MM5.10 Biedt 5-assige meting (3 lineaire + gier + rol) in een lichtere, iets kleinere behuizing.
Technische specificaties
| Eigendom | Waarde |
|---|---|
| SKU | F02U.V03.092-01 |
| Meetassen | 3 lineaire (X, Y, Z) + 3 rotatie (gieren, stampen, rollen) = 6 vrijheidsgraden |
| Lineair bereik | ± 4.2 g |
| Lineaire overschrijding | ± 20 g |
| Lineaire resolutie | 0.01 g |
| Rotatiebereik | ±163 °/s |
| Rotatie-overschrijding | ±1,000 °/s |
| Rotatieresolutie | 0.1 ° / s |
| Opties voor de afsnijfrequentie | 15 Hz / 30 Hz / 70 Hz (−3 dB) |
| uitgang | 1 Mbaud KAN |
| Voedingsspanning | 8 - 16 V |
| Huidige tekening | 100 mA bij 7 V / 50 mA bij 14 V |
| connector | AMP-MQS Superseal |
| Afmetingen | 80 x 56 x 23.3 mm |
| Gewicht | 35 g (zonder draad) |
| IP-waarde | IPX6K, IPX7K, IPX9K |
Wat je ermee kunt doen
- Meet de volledige bewegingsstatus van het voertuig met 6 vrijheidsgraden met één enkel via CAN aangesloten apparaat.
- Voer de giersnelheid, laterale acceleratie en rolsnelheid in naar de VCU MS 50.4 voor gesloten-lus stabiliteits- en tractiecontrole.
- Monitor de stampbeweging en de longitudinale versnelling voor een op data gebaseerde analyse van de balans van de ophanging.
- Detecteer wielblokkering, asslip en stoeprandaanrijdingen met behulp van verticale acceleratie met hoge resolutie en een bandbreedte van 70 Hz.
- Registreer alle 6 DOF-kanalen in de Bosch Motorsport C70, C80 of elke ECU met CAN-logging
- Selecteer een bandbreedte van 15 Hz voor zuivere chassisdynamiekgegevens met minimale trillingsvervuiling.
- Montage in elke gewenste richting — configureer de montagehoeken in de software; geen uitlijnmal nodig.
- Maak verbinding met niet-Bosch ECU's en dataloggers via standaard 1 Mbaud CAN.
MM-sensorvergelijking
| Model | DOF | Rotatieassen | Afmetingen | Gewicht |
|---|---|---|---|---|
| MM5.10 | 5 (3 lineaire + 2 rotatie) | Gieren, rollen | 80 x 56 x 21 mm | 28 g |
| MM7.10 | 6 (3 lineaire + 3 rotatie) | Gieren, stampen, rollen | 80 x 56 x 23.3 mm | 35 g |
Accessoires
- MM5.10 IMU — 5-assig alternatief (geen helling) voor gewichtsgevoelige of ABS M5 toepassingen
- MSA-Box II — vereist voor configuratie via RaceCon
- C70 Datalogger — standalone datalogger voor MM7.10 CAN-data
- C80 Datalogger — datalogger met hoog kanaal voor gecombineerde sensor- en CAN-gegevens
- VCU MS 50.4 — voertuigbesturingseenheid die MM7.10-gegevens gebruikt voor realtime stabiliteitsalgoritmen
FAQ
Wat is het verschil tussen de MM7.10 en de MM5.10?
De MM7.10 meet 6 vrijheidsgraden: 3 lineaire (X, Y, Z) plus 3 rotatievrijheidsgraden (yaw, pitch, roll). MM5.10 Het meet 5 vrijheidsgraden: 3 lineaire plus alleen gieren en rollen — het meet geen stampingssnelheid. De MM7.10 is 7 g zwaarder en 2.3 mm hoger. Kies de MM7.10 wanneer stampingssnelheidmeting nodig is voor ophangingsanalyse, berekening van longitudinale lastoverdracht of heuvelklim-/rallytoepassingen met aanzienlijke hellingshoekverschillen.
Hoe wordt de MM7.10 aangesloten op de ECU?
De MM7.10 stuurt alle 6 kanalen uit via een standaard 1 Mbaud CAN-bus. Er is geen externe signaalconditionering nodig en de verbinding kan direct met het CAN-netwerk van het voertuig worden gemaakt. Controleer of CAN-ID 0x0170 (Rx) en 0x75 (Rx) niet al door een ander apparaat in gebruik zijn; deze ID's worden door de MM7.10 gebruikt voor synchronisatie.
Moet de MM7.10 in een specifieke oriëntatie worden gemonteerd?
De MM7.10 moet zo gemonteerd worden dat de connector in de tegenovergestelde richting wijst van de primaire rijrichting van het voertuig — de connector moet naar achteren wijzen bij een in de lengterichting gemonteerde sensor. De stamp-, rol- en gierassen worden gedefinieerd ten opzichte van de assen van de sensor in de montagepositie. Softwareconfiguratie in RaceCon maakt correctie van de montagehoek mogelijk als de sensor niet exact is uitgelijnd met de voertuigassen.
Welke afsnijfrequentie moet ik gebruiken?
Gebruik 15 Hz voor chassisdynamiekanalyses — veerweg, carrosseriebeweging, lastoverdracht. Dit vermindert de hoogfrequente trillingsvervuiling van de motor en aandrijflijn. Gebruik 30 Hz voor gemengde toepassingen. Gebruik 70 Hz voor actieve besturingsinputs (tractiecontrole, ABS) waar de snelst mogelijke respons vereist is en trillingsvervuiling softwarematig wordt beheerd.
Is de MM7.10 compatibel met ECU's en dataloggers van andere merken dan Bosch?
Ja. De 1 Mbaud CAN-uitgang is een standaardprotocol dat compatibel is met elke CAN-compatibele ECU of datalogger. Gebruik de Bosch Motorsport Het CAN DBC-databasebestand wordt gebruikt om de kanaaltoewijzing in uw data-analysesoftware te definiëren.
Reviews
Er zijn nog geen Beoordelingen.