Urządzenia CAN

Moduły rozszerzeń magistrali CAN rozszerzają możliwości wejścia/wyjścia sterownika ECU, PDM lub rejestratora jazdy bez konieczności instalowania dodatkowego okablowania analogowego. Każde urządzenie łączy się z siecią CAN pojazdu, lokalnie odczytuje sygnał z czujnika lub przełącznika i przesyła dane w postaci komunikatu CAN — który może odebrać każde urządzenie obsługujące magistralę CAN. Takie podejście zmniejsza liczbę przewodów, eliminuje długie, podatne na zakłócenia, analogowe przebiegi sygnału i pozwala jednemu czujnikowi fizycznemu na jednoczesne zasilanie wielu urządzeń sterujących.

XTRA Motorsport zapasy urządzeń rozszerzających CAN z Emtron i Ecumaster obejmujący szerokopasmowy czujnik lambda, temperaturę spalin, rozszerzenie analogowych wejść/wyjść, GPS oraz wejścia przełączników montowanych na panelu.

Podsumowanie urządzenia CAN

Urządzenie	Funkcjonować	Kanały	Wydajność
Emtron Kontroler Lambda ELC1 CAN	Szerokopasmowa lambda	1 × LSU 4.9	CAN
Emtron Kontroler Lambda ELC2 CAN	Szerokopasmowa lambda	2 × LSU 4.9	CAN
Emtron Kontroler ETC4 CAN EGT	EGT (termopara typu K)	Kanały 4	CAN
Emtron Urządzenie CAN EIC16M	Ekspander wejść/wyjść analogowych/cyfrowych	16 wejść + 4 wyjść	CAN
Ecumaster GPS CAN V2	Pozycja GPS, prędkość, kierunek	10 Hz	CAN
Tablica rozdzielcza Ecumaster CAN V3	Wejścia przełączników panelowych	12 pozycje	CAN

Kontrolery lambda

Emtron ELC1 — pojedynczy kanał

Emtron Kontroler Lambda ELC1 CAN Steruje szerokopasmowym czujnikiem Bosch LSU 4.9 i przesyła dane o stosunku powietrza do paliwa przez magistralę CAN. Działa niezależnie od konkretnej marki sterownika silnika (ECU) — każdy sterownik z wejściem CAN może odbierać wartość lambda. Jest to standardowe rozwiązanie dla silników jednocylindrowych lub z pojedynczym wydechem z jedną sondą lambda.

Emtron ELC2 — podwójny kanał

Emtron Kontroler Lambda ELC2 CAN Steruje jednocześnie dwoma niezależnymi czujnikami LSU 4.9. Każdy kanał wysyła własny komunikat CAN, umożliwiając niezależne zasilanie paliwem w obiegu zamkniętym dla każdego z rzędów cylindrów w silnikach widlastych, silnikach z turbodoładowaniem twin-scroll lub silnikach wielocylindrowych z oddzielnymi rzędami cylindrów wydechowych.

Kontrolery EGT

Emtron Kontroler ETC4 CAN EGT Odczytuje cztery termopary typu K (zakres 0–1200°C) i przesyła wszystkie cztery wartości temperatury spalin przez magistralę CAN. Wewnętrznie obsługuje kompensację i linearyzację zimnego końca — sterownik silnika (ECU) lub deska rozdzielcza otrzymują skalibrowane wartości temperatury bezpośrednio, bez konieczności dodatkowego przetwarzania. Nadaje się do monitorowania EGT cylinder po cylindrze w silnikach czterocylindrowych lub monitorowania poszczególnych banków cylindrów w silnikach o większej pojemności.

Ekspandery we/wy

Emtron Urządzenie CAN EIC16M Dodaje 16 analogowych lub cyfrowych kanałów wejściowych i 4 kanały wyjściowe do dowolnego systemu podłączonego do magistrali CAN. Typowe zastosowania obejmują pomiar ciśnienia z wielu czujników, monitorowanie temperatur pomocniczych, odczyt stanów przełączników oraz sterowanie elektrozaworami lub przekaźnikami za pomocą poleceń CAN — wszystko za pośrednictwem jednego dwuprzewodowego połączenia CAN z ECU lub PDM.

Moduły GPS

Ecumaster GPS CAN V2 to odbiornik GPS 10 Hz, który przesyła prędkość, pozycję i kierunek jazdy pojazdu przez magistralę CAN. Pozwala on sterownikowi ECU lub PDM na wykorzystanie prędkości pochodzącej z GPS jako odniesienia — przydatnego w kontroli trakcji, kontroli startu lub jako źródło prędkości niezależne od czujników prędkości kół. Po podłączeniu do rejestratora jazdy z pomiarem czasu okrążeń GPS, ten sam moduł przesyła dane zarówno do logiki sterownika ECU, jak i do systemu danych.

Panele przełączników CAN

Tablica rozdzielcza Ecumaster CAN V3 Posiada 12 pozycji przełączników montowanych na panelu i przesyła wszystkie stany przycisków przez magistralę CAN. ECU lub PDM mapuje każdy przycisk do funkcji w oprogramowaniu — przełączanie map, wybór trybu uruchamiania, regulacja poziomu kontroli trakcji, obejście wentylatora. Zmiany fizycznych przycisków są transmitowane przez magistralę i są przetwarzane przez urządzenie skonfigurowane do reagowania, bez konieczności prowadzenia dedykowanych przewodów sygnałowych z panelu do każdego urządzenia.

Wybór urządzenia CAN według zastosowania

Zastosowanie	Urządzenie
Monitorowanie AFR, sonda lambda niezależna od ECU	Emtron ELC1
Dwubankowy lub silnik w układzie V sonda lambda	Emtron ELC2
EGT na cylinder, 4-cylindrowy	Emtron Itp.4
Dodatkowe wejścia czujników analogowych	Emtron EIC16M
Odniesienie prędkości GPS/kontroli trakcji	Ecumaster GPS CAN V2
Panel przełączników programowalnych	Tablica rozdzielcza Ecumaster CAN V3

FAQ

Czym jest moduł rozszerzeń magistrali CAN i dlaczego warto go użyć zamiast bezpośredniego okablowania?

Moduł rozszerzeń CAN odczytuje lokalnie czujnik lub przełącznik i przesyła dane w postaci komunikatu CAN. Każde urządzenie obsługujące magistralę CAN — ECU, deska rozdzielcza, PDM — może odbierać ten komunikat bez konieczności prowadzenia osobnych przewodów sygnałowych do każdego urządzenia. Zmniejsza to złożoność okablowania, eliminuje długie, podatne na zakłócenia, analogowe przebiegi sygnału i umożliwia jednoczesne współdzielenie danych z jednego czujnika przez wiele urządzeń.

Czy te urządzenia CAN będą działać z dowolną marką ECU?

Tak, dla sterowników obsługujących konfigurowalne kanały odbioru CAN. Wszystkie Emtron Urządzenia CAN i Ecumaster przesyłają standardowe ramki CAN 2.0B. Użytkownik konfiguruje tabelę odbioru CAN sterownika ECU, aby przypisać prawidłowy identyfikator wiadomości i pozycję bajtu do odpowiedniego kanału — funkcja ta jest obsługiwana w Emtron, ECUmaster EMU, Link ECU, MoTeC i większość innych profesjonalnych programów do sterowania komputerami (ECU). Szczegółowe instrukcje konfiguracji znajdziesz w dokumentacji konfiguracji CAN komputera (ECU).

Czy mogę podłączyć kilka urządzeń CAN do tej samej magistrali, co mój komputer sterujący i rejestrator jazdy?

Tak. Magistrala CAN obsługuje wiele węzłów w jednej sieci dwuprzewodowej. Wszystkie urządzenia muszą mieć tę samą prędkość transmisji (zwykle 1 Mb/s w zastosowaniach związanych ze sportem motorowym) i każde musi mieć unikalny identyfikator wiadomości. Rezystory terminujące (120 omów) muszą być zamontowane na obu fizycznych końcach magistrali — a nie na każdym węźle. Większość sterowników ECU i rejestratorów jazdy posiada wewnętrzną terminację, którą można włączać i wyłączać.

Zrób to Emtron regulatory lambda współpracują z innymiEmtron ECU?

Tak. ELC1 i ELC2 przesyłają wartości lambda przez CAN w standardowych ramkach CAN, niezależnie od marki sterownika ECU. Nie są ograniczone do Emtron Sprzęt ECU. Emtron Oprogramowanie ECU zawiera wstępnie skonfigurowane szablony odbioru dla ELC1/ELC2, które upraszczają konfigurację, ale każdy ECU z tabelą odbioru CAN można ręcznie skonfigurować do odczytywania tych samych komunikatów.