Bosch Motorsport MM7.10 mierzy pełny stan ruchu pojazdu wyścigowego w zakresie 6 stopni swobody: trzy osie przyspieszenia liniowego (wzdłużną, poprzeczną i pionową) oraz trzy osie obrotu (prędkość odchylenia, prędkość pochylenia i prędkość przechyłu) w jednym kompaktowym urządzeniu. Oba typy pomiarów są przesyłane jednocześnie przez pojedynczy interfejs CAN o przepustowości 1 Mb/s — nie jest wymagane dodatkowe okablowanie ani węzły CAN do oddzielenia danych liniowych od obrotowych.
Pomiar rotacyjny wykorzystuje czujnik MEMS Coriolisa: gdy element czujnikowy obraca się, siła Coriolisa przesuwa pojemność wewnętrzną mikroobrobionej struktury, generując sygnał proporcjonalny do prędkości kątowej. Przyspieszenie liniowe wykorzystuje powierzchniowe elementy czujnikowe o mikroobrobionej strukturze we wszystkich trzech osiach. Razem pozwalają one sterownikowi silnika (ECU) lub sterownikowi silnika (VCU) na rekonstrukcję pełnego stanu dynamiki pojazdu – kąta poślizgu opon, bocznego przeniesienia obciążenia, wzdłużnego przeniesienia obciążenia podczas hamowania oraz ruchu zawieszenia – z rozdzielczością wystarczającą do algorytmów sterowania trakcją, stabilnością i amortyzatorami w pętli zamkniętej.
Trzy wybieralne częstotliwości graniczne (15 Hz, 30 Hz lub 70 Hz) pozwalają użytkownikowi dopasować pasmo przenoszenia czujnika do zastosowania – 15 Hz do pomiarów dynamiki podwozia o niskim poziomie szumów, 70 Hz do sygnałów ABS i kontroli trakcji o szybkiej reakcji. Złącze AMP-MQS Superseal zapewnia szczelność IP na styku okablowania; sam korpus czujnika posiada klasę szczelności IPX6K, IPX7K i IPX9K – jest w pełni odporny na strumienie wody, zanurzenie i mycie pod wysokim ciśnieniem.
MM7.10 to pełna wersja 6-osiowa. Do zastosowań, które nie wymagają pomiaru prędkości pochylenia, MM5.10 zapewnia pomiar 5-osiowy (3 liniowe + odchylenie + przechylenie) w lżejszej, nieco mniejszej obudowie.
Specyfikacja techniczna
| Właściwość | Wartość: |
|---|---|
| SKU | F02U.V03.092-01 |
| Osie pomiarowe | 3 liniowe (X, Y, Z) + 3 obrotowe (odchylenie, pochylenie, przechylenie) = 6 stopni swobody |
| Zakres liniowy | ± 4.2 g |
| Liniowy zakres przekroczenia | ± 20 g |
| Rozdzielczość liniowa | 0.01 g |
| Zakres obrotowy | ±163 °/s |
| Przekroczenie zakresu obrotowego | ±1,000 °/s |
| Rozdzielczość obrotowa | 0.1 ° / s |
| Opcje częstotliwości odcięcia | 15 Hz / 30 Hz / 70 Hz (−3 dB) |
| Wydajność | 1 Mbod CAN |
| Napięcie zasilania | 8 - 16 V |
| Bieżące losowanie | 100 mA przy 7 V / 50 mA przy 14 V |
| Złącze | AMP-MQS Superseal |
| Wymiary | 80 × 56 × 23.3 mm |
| Waga | 35 g (bez drutu) |
| Ocena IP | IPX6K, IPX7K, IPX9K |
Co możesz z tym zrobić
- Pomiar pełnego stanu ruchu pojazdu w 6 stopniach swobody za pomocą pojedynczego urządzenia podłączonego do magistrali CAN
- Podaj prędkość odchylenia, przyspieszenie boczne i prędkość przechyłu do VCU MS 50.4 w celu zapewnienia stabilności w obwodzie zamkniętym i kontroli trakcji
- Monitoruj szybkość pochylenia i przyspieszenie wzdłużne w celu analizy równowagi zawieszenia na podstawie danych
- Wykrywanie blokady kół, podskoku osi i uderzeń w krawężniki dzięki wysokiej rozdzielczości pomiarowi przyspieszenia pionowego z pasmem 70 Hz
- Zarejestruj wszystkie 6 kanałów DOF w Bosch Motorsport C70, C80 lub dowolny komputer sterujący z rejestracją CAN
- Wybierz pasmo 15 Hz, aby uzyskać czyste dane dotyczące dynamiki podwozia z minimalnym zanieczyszczeniem wibracjami
- Montaż w dowolnej orientacji — skonfiguruj kąty montażu w oprogramowaniu; nie jest wymagany żaden przyrząd do wyrównywania
- Możliwość połączenia z komputerami sterującymi i rejestratorami innych firm niż Bosch za pomocą standardowej magistrali CAN 1 Mbaud
Porównanie czujników MM
| Model | DOF | Osie obrotu | Wymiary | Waga |
|---|---|---|---|---|
| MM5.10 | 5 (3 liniowe + 2 obrotowe) | Odchylenie, przechylenie | 80 × 56 × 21 mm | 28 g |
| MM7.10 | 6 (3 liniowe + 3 obrotowe) | Odchylenie, pochylenie, przechylenie | 80 × 56 × 23.3 mm | 35 g |
Akcesoria
- MM5.10 IMU — alternatywa 5-osiowa (bez skoku) dla wrażliwych na wagę lub ABS M5 aplikacje
- MSA-Box II — wymagane do konfiguracji za pomocą RaceCon
- Rejestrator danych C70 — samodzielny rejestrator danych MM7.10 CAN
- Rejestrator danych C80 — rejestrator wysokokanałowy dla połączonych danych z czujnika i magistrali CAN
- VCU MS 50.4 — jednostka sterująca pojazdem wykorzystująca dane MM7.10 do algorytmów stabilności w czasie rzeczywistym
FAQ
Jaka jest różnica między MM7.10 i MM5.10?
MM7.10 ma 6 stopni swobody: 3 liniowe (X, Y, Z) i 3 obrotowe (odchylenie, pochylenie, przechylenie). MM5.10 Mierzy 5 stopni swobody: 3 stopnie liniowe plus tylko odchylenie i przechylenie — nie mierzy prędkości pochylenia. MM7.10 jest o 7 g cięższy i o 2.3 mm wyższy. Wybierz MM7.10, gdy pomiar prędkości pochylenia jest potrzebny do analizy zawieszenia, obliczeń przenoszenia obciążenia wzdłużnego lub zastosowań w rajdach górskich/podjazdach ze znacznymi zmianami nachylenia.
Jak MM7.10 łączy się z ECU?
MM7.10 przesyła wszystkie 6 kanałów przez standardową magistralę CAN 1 Mb/s. Nie wymaga zewnętrznego kondycjonowania sygnału i łączy się bezpośrednio z siecią CAN pojazdu. Sprawdź, czy identyfikatory CAN 0x0170 (Rx) i 0x75 (Rx) nie są już używane przez inne urządzenie — te identyfikatory są wykorzystywane przez MM7.10 do synchronizacji.
Czy MM7.10 należy montować w określonej pozycji?
Czujnik MM7.10 należy zamontować złączem skierowanym w kierunku przeciwnym do głównego kierunku jazdy pojazdu – złączem do tyłu w przypadku czujnika montowanego wzdłużnie. Osie pochylenia, przechyłu i odchylenia są definiowane względem osi czujnika w jego orientacji montażowej. Konfiguracja oprogramowania w RaceCon umożliwia korektę kąta montażu, jeśli czujnik nie jest zamontowany dokładnie w osi pojazdu.
Jaką częstotliwość odcięcia powinienem zastosować?
Użyj częstotliwości 15 Hz do analizy dynamiki podwozia — przemieszczenia zawieszenia, ruchu nadwozia, przenoszenia obciążenia. Zmniejsza to zanieczyszczenie drganiami o wysokiej częstotliwości z silnika i układu napędowego. Użyj częstotliwości 30 Hz do zastosowań mieszanych. Użyj częstotliwości 70 Hz do aktywnych sygnałów sterujących (kontrola trakcji, ABS), gdzie wymagana jest najszybsza możliwa reakcja, a zanieczyszczenie drganiami jest zarządzane programowo.
Czy MM7.10 jest kompatybilny z komputerami sterującymi i rejestratorami innych producentów niż Bosch?
Tak. Wyjście CAN 1 Mb/s to standardowy protokół kompatybilny z dowolnym sterownikiem ECU lub rejestratorem obsługującym CAN. Użyj Bosch Motorsport Plik bazy danych CAN DBC umożliwiający zdefiniowanie mapowania kanałów w oprogramowaniu do analizy danych.
Recenzje
Nie ma jeszcze opinii.