Migliori Bosch Motorsport MM5.10 è un'unità di misura inerziale compatta a 5 gradi di libertà, che misura l'accelerazione lineare longitudinale, laterale e verticale, oltre alla velocità di imbardata e di rollio in un unico dispositivo connesso tramite CAN. Utilizza la stessa architettura di rilevamento MEMS dell'MM7.10, ovvero sensori rotazionali ad effetto Coriolis combinati con accelerometri lineari micromacchinati in superficie, in un package più leggero di 7 g e meno profondo di 2.3 mm. L'asse mancante è la velocità di beccheggio; per le applicazioni che richiedono la misurazione della velocità di beccheggio, il MM7.10 è la scelta appropriata.
Tutti e sei i valori misurati (tre lineari + due rotazionali + riferimento di temperatura) vengono trasmessi simultaneamente sul bus CAN a 1 Mbaud alla stessa velocità. Gli ID CAN 0x0170 (Rx) e 0x75 (Rx) sono riservati alla sincronizzazione e alla configurazione del sensore: verificare che siano liberi sulla rete prima dell'installazione.
L'MM5.10 è disponibile in quattro varianti per adattarsi a diversi approcci di integrazione del cablaggio. Il sensore nudo (senza filo) richiede al team di costruire il proprio connettore per cablaggio. La variante con filo aperto fornisce un sensore con un pigtail che termina con filo nudo per il collegamento a un cablaggio esistente. La variante con connettore per sport motoristici fornisce una terminazione pronta per il cablaggio per la connessione diretta a un Bosch Motorsport-connettore del cablaggio compatibile. Il ABS M5 la variante è configurata specificamente per l'integrazione diretta con Bosch Motorsport ABS M5 sistema — se stai installando MM5.10 insieme a un ABS M5 Clubsport, questa è la variante corretta.
Un dedicato piastra di smorzamento È disponibile per installazioni in cui le vibrazioni del telaio potrebbero superare la tolleranza strutturale del sensore o influire sulla qualità della misurazione.
Specifiche tecniche
| Proprietà | Valore |
|---|---|
| assi di misurazione | 3 assi lineari (X, Y, Z) + 2 assi rotazionali (imbardata, rollio) = 5 gradi di libertà |
| Gamma lineare | ± 4.2 g |
| Intervallo di rotazione | ±163 °/s |
| Uscita | 1 Mbaud PUÒ |
| ID di sincronizzazione CAN | 0x0170 (Rx) o 0x75 (Rx) |
| Tensione di alimentazione | 7 - 18 V |
| Dimensioni | 80 × 56 × 21 mm |
| Peso | 28 g (senza filo) |
| Grado di protezione IP | IP6K7 |
Varianti: quale ordinare?
| Variante | Quando usare |
|---|---|
| Senza filo | Stai costruendo un cablaggio personalizzato con il tuo connettore e il tuo filo |
| Filo con estremità aperta | Ti serve un cavo di collegamento per inserirlo in un cablaggio esistente. |
| Cavo con connettore Motorsport | Ti serve un'unità predisposta per il cablaggio con un connettore per sport motoristici preinstallato. |
| Senza filo, per ABS M5 1Mbaud | Utilizzare questa variante durante l'installazione insieme a Bosch Motorsport ABS M5 sistema |
Cosa puoi fare con esso
- Misurare simultaneamente l'accelerazione laterale, longitudinale e verticale del veicolo.
- Monitorare la velocità di imbardata per il rilevamento in tempo reale di sovrasterzo/sottosterzo e gli input per il controllo di stabilità a circuito chiuso.
- Misurare la velocità di rollio per gli algoritmi di controllo delle sospensioni attive e degli ammortizzatori.
- Invia tutti e 5 i canali al Bosch Motorsport VCU, ECU o registratore di dati tramite CAN standard a 1 Mbaud
- Integrarsi direttamente con il Bosch Motorsport ABS M5 sistema utilizzando il dedicato ABS M5 variante
- Montare con una piastra di smorzamento per ridurre la contaminazione da vibrazioni in ambienti ad alta frequenza.
- Accedi a tutti i canali WinDarab V7 tramite il Bosch Motorsport C70, C80 o qualsiasi registratore compatibile con CAN
Confronto tra sensori MM
| Modello | DOF | Assi di rotazione | Dimensioni | Peso |
|---|---|---|---|---|
| MM5.10 | 5 (3 lineari + 2 rotazionali) | Sbadigliare, rotolare | 80 × 56 × 21 mm | 28 g |
| MM7.10 | 6 (3 lineari + 3 rotazionali) | Imbardata, beccheggio, rollio | 80 × 56 × 23.3 mm | 35 g |
Accessories
- IMU MM7.10 — Versione a 6 assi con misurazione della velocità di passo
- Piastra di smorzamento per MM5.10 — supporto antivibrazione per MM5.10
- ABS M5 Clubsport — Sistema ABS che utilizza il MM5.10 ABS M5 variante direttamente
- MSA-Box II — necessario per la configurazione
- Registratore di dati C70 — Registratore autonomo per dati CAN MM5.10
FAQ
Qual è la differenza tra MM5.10 e MM7.10?
L'MM7.10 aggiunge la misurazione della velocità di beccheggio, ovvero il terzo asse di rotazione. L'MM5.10 misura solo la velocità di imbardata e di rollio. Se la tua applicazione richiede la velocità di beccheggio (gare in salita, rally, analisi del trasferimento del carico longitudinale o dinamica completa del telaio a 6 DOF), usa il MM7.10Se imbardata, rollio e accelerazione lineare sono sufficienti (il che copre la maggior parte delle applicazioni di controllo della trazione e della stabilità in circuito), l'MM5.10 è l'opzione più compatta e leggera.
Quale variante del MM5.10 dovrei ordinare?
Se stai installando insieme a un Bosch Motorsport ABS M5 sistema, ordina il “Senza fili, per ABS M5 variante "1Mbaud" — ha un ID CAN preconfigurato corrispondente al ABS M5Input previsto. Per tutte le altre applicazioni, scegli la variante che corrisponde alla costruzione del tuo cablaggio: senza filo se stai costruendo un cablaggio personalizzato, estremità aperta per la giunzione o connettore per sport motoristici per un cablaggio plug-in.
Il modello MM5.10 necessita della piastra di smorzamento?
La piastra di smorzamento è consigliata per installazioni in cui il punto di montaggio è soggetto a vibrazioni del telaio di elevata ampiezza, ad esempio, montandola direttamente su un sottotelaio o un componente delle sospensioni anziché su una paratia o una monoscocca. La piastra attenua le vibrazioni strutturali che altrimenti si manifesterebbero come rumore nell'uscita del sensore. Per i tipici montaggi sul pianale dell'abitacolo o nel tunnel centrale, la piastra di smorzamento è opzionale.
Come si collega l'MM5.10 al ABS M5 sistema?
Il “Senza fili, per ABS M5 La variante "1Mbaud" è configurata con ID CAN e formato del messaggio di output specificamente adattati a Bosch Motorsport ABS M5 requisiti di input del sistema. Si collega al ABS M5 bus CAN e viene riconosciuto automaticamente: non è richiesta alcuna configurazione CAN manuale. Tutte le altre varianti MM5.10 utilizzano il formato standard dei messaggi CAN MM5.10 e non sono direttamente compatibili con il ABS M5 senza riconfigurazione.
Quale orientamento di montaggio è richiesto per l'MM5.10?
Il sensore MM5.10 deve essere montato con il connettore rivolto all'indietro (in direzione opposta al senso di marcia). Gli assi del sensore sono definiti rispetto al proprio sistema di coordinate: imbardata, rollio e i tre assi lineari corrispondono agli assi del veicolo solo se il sensore è montato correttamente. Le correzioni dell'angolo di montaggio (offset, rotazione) possono essere applicate tramite software se il sensore non è perfettamente allineato agli assi del veicolo.










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