Migliori Bosch Motorsport MM7.10 misura lo stato di movimento completo a 6 gradi di libertà di un veicolo da corsa: tre assi di accelerazione lineare (longitudinale, laterale, verticale) e tre assi di rotazione (velocità di imbardata, velocità di beccheggio, velocità di rollio) in un'unica unità compatta. Entrambi i tipi di misurazione vengono trasmessi simultaneamente tramite un'unica interfaccia CAN a 1 Mbaud: non sono necessari cablaggi aggiuntivi o nodi CAN per separare i dati lineari e rotazionali.
La misurazione della rotazione utilizza sensori MEMS ad effetto Coriolis: quando l'elemento sensibile ruota, la forza di Coriolis sposta la capacità interna della struttura micromacchinata, generando un segnale proporzionale alla velocità angolare. L'accelerazione lineare utilizza elementi sensibili micromacchinati in superficie lungo tutti e tre gli assi. Insieme, questi elementi consentono alla centralina elettronica (ECU) o all'unità di controllo del veicolo (VCU) di ricostruire l'intero stato dinamico del veicolo (angolo di slittamento degli pneumatici, trasferimento del carico laterale, trasferimento del carico longitudinale in frenata e movimento delle sospensioni) con una risoluzione sufficiente per gli algoritmi di controllo a circuito chiuso di trazione, stabilità e ammortizzatori.
Tre frequenze di taglio selezionabili (15 Hz, 30 Hz o 70 Hz) consentono all'utente di adattare la larghezza di banda del sensore all'applicazione: 15 Hz per misurazioni dinamiche del telaio a basso rumore, 70 Hz per input ABS e controllo di trazione a risposta rapida. Il connettore AMP-MQS Superseal garantisce la tenuta IP all'interfaccia di cablaggio; il corpo del sensore stesso è classificato IPX6K, IPX7K e IPX9K, ovvero completamente sigillato contro getti d'acqua, immersione e lavaggi ad alta pressione.
L'MM7.10 è la versione completa a 6 assi. Per le applicazioni che non richiedono la misurazione della velocità di passo, il MM5.10 Offre misurazioni su 5 assi (3 lineari + imbardata + rollio) in un formato più leggero e leggermente più compatto.
Specifiche tecniche
| Proprietà | Valore |
|---|---|
| SKU | F02U.V03.092-01 |
| assi di misurazione | 3 assi lineari (X, Y, Z) + 3 assi rotazionali (imbardata, beccheggio, rollio) = 6 gradi di libertà |
| Gamma lineare | ± 4.2 g |
| Sovraintervallo lineare | ± 20 g |
| Risoluzione lineare | 0.01 g |
| Intervallo di rotazione | ±163 °/s |
| Sovra-intervallo di rotazione | ±1,000 °/s |
| Risoluzione rotazionale | 0.1 ° / s |
| opzioni di frequenza di taglio | 15 Hz / 30 Hz / 70 Hz (−3 dB) |
| Uscita | 1 Mbaud PUÒ |
| Tensione di alimentazione | 8 - 16 V |
| Assorbimento di corrente | 100 mA a 7 V / 50 mA a 14 V |
| Connettore | AMP-MQS Superseal |
| Dimensioni | 80 × 56 × 23.3 mm |
| Peso | 35 g (senza filo) |
| Grado di protezione IP | IPX6K, IPX7K, IPX9K |
Cosa puoi fare con esso
- Misurare l'intero stato di movimento a 6 gradi di libertà del veicolo da un singolo dispositivo connesso tramite CAN.
- Inviare i dati relativi alla velocità di imbardata, all'accelerazione laterale e alla velocità di rollio all'unità di controllo video MS 50.4 per il controllo a circuito chiuso della stabilità e della trazione.
- Monitorare la velocità di beccheggio e l'accelerazione longitudinale per un'analisi del bilanciamento delle sospensioni basata sui dati.
- Rileva il bloccaggio delle ruote, il saltellamento dell'asse e gli urti contro il marciapiede tramite l'accelerazione verticale ad alta risoluzione con una larghezza di banda di 70 Hz.
- Registra tutti i 6 canali DOF nel Bosch Motorsport C70, C80 o qualsiasi centralina con registrazione CAN
- Seleziona una larghezza di banda di 15 Hz per ottenere dati dinamici del telaio puliti e con una contaminazione da vibrazioni minima.
- Montaggio in qualsiasi orientamento: configura gli angoli di montaggio tramite software; non è necessaria alcuna dima di allineamento.
- Collegamento a centraline e registratori di dati non Bosch tramite CAN standard a 1 Mbaud
Confronto tra sensori MM
| Modello | DOF | Assi di rotazione | Dimensioni | Peso |
|---|---|---|---|---|
| MM5.10 | 5 (3 lineari + 2 rotazionali) | Sbadigliare, rotolare | 80 × 56 × 21 mm | 28 g |
| MM7.10 | 6 (3 lineari + 3 rotazionali) | Imbardata, beccheggio, rollio | 80 × 56 × 23.3 mm | 35 g |
Accessories
- IMU MM5.10 — Alternativa a 5 assi (senza passo) per la misurazione del peso o ABS M5 applicazioni
- MSA-Box II — necessario per la configurazione tramite RaceCon (disponibile a magazzino)
- Registratore di dati C70 — Registratore autonomo per dati CAN MM7.10
- Registratore di dati C80 — Registratore di canale alto per dati combinati del sensore e CAN
- VCU MS 50.4 — unità di controllo del veicolo che utilizza i dati MM7.10 per algoritmi di stabilità in tempo reale
FAQ
Qual è la differenza tra MM7.10 e MM5.10?
Il MM7.10 misura 6 gradi di libertà: 3 lineari (X, Y, Z) più 3 rotazionali (imbardata, beccheggio, rollio). MM5.10 Misura 5 gradi di libertà: 3 lineari più imbardata e rollio soltanto; non misura la velocità di beccheggio. L'MM7.10 è 7 g più pesante e 2.3 mm più alto. Scegli l'MM7.10 quando è necessaria la misurazione della velocità di beccheggio per l'analisi delle sospensioni, il calcolo del trasferimento del carico longitudinale o applicazioni di cronoscalata/rally con significative variazioni di pendenza.
Come si collega l'MM7.10 alla centralina?
L'MM7.10 trasmette tutti e 6 i canali su un bus CAN standard a 1 Mbaud. Non richiede condizionamento del segnale esterno e si collega direttamente alla rete CAN del veicolo. Verificare che gli ID CAN 0x0170 (Rx) e 0x75 (Rx) non siano già in uso da un altro dispositivo: questi ID vengono utilizzati dall'MM7.10 per la sincronizzazione.
Il MM7.10 deve essere montato in un orientamento specifico?
Il sensore MM7.10 deve essere montato con il connettore rivolto nella direzione opposta al senso di marcia principale del veicolo (per un sensore montato longitudinalmente, il connettore deve essere rivolto all'indietro). Gli assi di beccheggio, rollio e imbardata sono definiti rispetto agli assi del sensore nella sua configurazione di montaggio. La configurazione software in RaceCon consente la correzione dell'angolo di montaggio qualora il sensore non sia montato perfettamente allineato agli assi del veicolo.
Quale frequenza di taglio devo utilizzare?
Utilizzare 15 Hz per l'analisi della dinamica del telaio (spostamento delle sospensioni, movimento della carrozzeria, trasferimento del carico). Ciò riduce la contaminazione da vibrazioni ad alta frequenza provenienti da motore e trasmissione. Utilizzare 30 Hz per applicazioni miste. Utilizzare 70 Hz per gli input di controllo attivo (controllo della trazione, ABS) dove è richiesta la risposta più rapida possibile e la contaminazione da vibrazioni viene gestita via software.
Il modello MM7.10 è compatibile con centraline e registratori di dati non Bosch?
Sì. L'uscita CAN a 1 Mbaud è un protocollo standard compatibile con qualsiasi ECU o registratore in grado di utilizzare CAN. Utilizzare il Bosch Motorsport File di database CAN DBC per definire la mappatura dei canali nel software di analisi dati.
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