Le Bosch Motorsport Le MM7.10 mesure l'état de mouvement complet à 6 degrés de liberté d'un véhicule de course : trois axes d'accélération linéaire (longitudinale, latérale et verticale) et trois axes de rotation (vitesse de lacet, vitesse de tangage et vitesse de roulis) dans une seule unité compacte. Les deux types de mesures sont transmis simultanément via une interface CAN unique à 1 Mbaud ; aucun câblage supplémentaire ni nœud CAN n'est requis pour séparer les données linéaires et rotationnelles.
La mesure de la rotation utilise la détection par effet Coriolis MEMS : la rotation de l’élément de détection induit une variation de la capacité interne de la structure micro-usinée sous l’effet de la force de Coriolis, générant un signal proportionnel à la vitesse angulaire. L’accélération linéaire est mesurée à l’aide d’éléments de détection micro-usinés en surface, répartis sur les trois axes. L’ensemble de ces mesures permet à l’ECU ou au VCU de reconstituer l’état dynamique complet du véhicule (angle de dérive des pneus, transfert de charge latérale et longitudinale au freinage, et mouvement de la suspension) avec une résolution suffisante pour les algorithmes de contrôle en boucle fermée de la traction, de la stabilité et de l’amortissement.
Trois fréquences de coupure sélectionnables (15 Hz, 30 Hz ou 70 Hz) permettent d'adapter la bande passante du capteur à l'application : 15 Hz pour des mesures dynamiques du châssis à faible bruit, 70 Hz pour des signaux ABS et antipatinage à réponse rapide. Le connecteur AMP-MQS Superseal assure l'étanchéité IP au niveau du câblage ; le boîtier du capteur est conforme aux normes IPX6K, IPX7K et IPX9K, garantissant une protection totale contre les jets d'eau, l'immersion et le lavage haute pression.
Le MM7.10 est la version complète à 6 axes. Pour les applications ne nécessitant pas de mesure de vitesse de tangage, le MM5.10 offre une mesure sur 5 axes (3 linéaires + lacet + roulis) dans un format plus léger et légèrement plus petit.
Spécifications techniques
| Propriétés | Valeur |
|---|---|
| SKU | F02U.V03.092-01 |
| Axes de mesure | 3 mouvements linéaires (X, Y, Z) + 3 mouvements de rotation (lacet, tangage, roulis) = 6 degrés de liberté |
| Gamme linéaire | ± 4.2 g |
| Plage de dépassement linéaire | ± 20 g |
| Résolution linéaire | 0.01 g |
| Plage de rotation | ±1 000 °/s |
| Plage de rotation | ±1 000 °/s |
| Résolution rotationnelle | 0.1 ° / s |
| Options de fréquence de coupure | 15 Hz / 30 Hz / 70 Hz (−3 dB) |
| Sortie | 1 Mbaud CAN |
| Tension d'alimentation | 8 - 16 V |
| Tirage actuel | 100 mA à 7 V / 50 mA à 14 V |
| connecteur | Superseal AMP-MQS |
| Dimensions | 80 × 56 x 23.3 mm |
| Poids | 35 g (sans fil) |
| Note IP | IPX6K, IPX7K, IPX9K |
Ce que vous pouvez en faire
- Mesurer l'état de mouvement complet à 6 degrés de liberté du véhicule à partir d'un seul appareil connecté au réseau CAN.
- Transmettez les valeurs de vitesse de lacet, d'accélération latérale et de vitesse de roulis au VCU MS 50.4 pour le contrôle de stabilité et de traction en boucle fermée.
- Surveiller la vitesse de tangage et l'accélération longitudinale pour une analyse de l'équilibre de la suspension basée sur les données
- Détection du blocage des roues, du rebond de l'essieu et des contacts avec les bordures grâce à l'accélération verticale haute résolution à une bande passante de 70 Hz
- Enregistrez tous les canaux à 6 degrés de liberté dans le Bosch Motorsport C70, C80 ou tout calculateur avec enregistrement CAN
- Sélectionnez une bande passante de 15 Hz pour obtenir des données de dynamique du châssis nettes avec une contamination vibratoire minimale.
- Montage possible dans n'importe quelle orientation — configurez les angles de montage dans le logiciel ; aucun gabarit d'alignement requis
- Connexion aux calculateurs et enregistreurs non Bosch via le protocole CAN standard à 1 Mbaud
Comparaison des capteurs MM
| Modèle | DOF | Axes de rotation | Dimensions | Poids |
|---|---|---|---|---|
| MM5.10 | 5 (3 linéaires + 2 rotationnels) | Lacet, roulis | 80 × 56 x 21 mm | 28 g |
| MM7.10 | 6 (3 linéaires + 3 rotationnels) | Lacet, tangage, roulis | 80 × 56 x 23.3 mm | 35 g |
Accessoires
- MM5.10 IMU — Alternative à 5 axes (sans inclinaison) pour les appareils sensibles au poids ou ABS M5 applications
- MSA-Box II — requis pour la configuration via RaceCon
- Enregistreur de données C70 — Enregistreur autonome pour les données CAN MM7.10
- Enregistreur de données C80 — Enregistreur de données multicanaux pour capteurs et CAN combinés
- VCU MS 50.4 — Unité de contrôle du véhicule utilisant les données MM7.10 pour les algorithmes de stabilité en temps réel
QFP
Quelle est la différence entre MM7.10 et MM5.10 ?
Le MM7.10 mesure 6 degrés de liberté : 3 linéaires (X, Y, Z) et 3 rotationnels (lacet, tangage, roulis). MM5.10 Le MM7.10 mesure 5 degrés de liberté : 3 linéaires, plus le lacet et le roulis uniquement. Il ne mesure pas la vitesse de tangage. Le MM7.10 est plus lourd de 7 g et plus haut de 2.3 mm. Choisissez le MM7.10 lorsque la mesure de la vitesse de tangage est nécessaire pour l’analyse de la suspension, le calcul du transfert de charge longitudinale ou les applications de course de côte/rallye avec des variations de pente importantes.
Comment le MM7.10 se connecte-t-il à l'ECU ?
Le MM7.10 transmet ses 6 canaux via un bus CAN standard à 1 Mbaud. Il ne nécessite aucun conditionnement de signal externe et se connecte directement au réseau CAN du véhicule. Vérifiez que les identifiants CAN 0x0170 (Rx) et 0x75 (Rx) ne sont pas déjà utilisés par un autre appareil ; le MM7.10 les utilise pour la synchronisation.
Le MM7.10 doit-il être monté dans une orientation spécifique ?
Le capteur MM7.10 doit être monté avec le connecteur orienté dans la direction opposée à celle du sens de déplacement principal du véhicule (connecteur orienté vers l'arrière pour un capteur longitudinal). Les axes de tangage, de roulis et de lacet sont définis par rapport aux axes du capteur dans son orientation de montage. La configuration logicielle dans RaceCon permet de corriger l'angle de montage si le capteur n'est pas parfaitement aligné avec les axes du véhicule.
Quelle fréquence de coupure dois-je utiliser ?
Utilisez 15 Hz pour l'analyse de la dynamique du châssis (déplacement de la suspension, mouvements de la carrosserie, transfert de charge). Cela réduit les interférences vibratoires haute fréquence provenant du moteur et de la transmission. Utilisez 30 Hz pour les applications mixtes. Utilisez 70 Hz pour les commandes actives (antipatinage, ABS) où une réponse ultra-rapide est requise et où les interférences vibratoires sont gérées par logiciel.
Le MM7.10 est-il compatible avec les calculateurs et enregistreurs non Bosch ?
Oui. La sortie CAN à 1 Mbaud est un protocole standard compatible avec tout calculateur ou enregistreur compatible CAN. Utilisez le Bosch Motorsport Fichier de base de données CAN DBC permettant de définir le mappage des canaux dans votre logiciel d'analyse de données.
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