Das Bosch Motorsport Der Lenkradwinkelsensor LWS7.3.6 ermöglicht die absolute Messung des Lenkwinkels über ±780° (mehr als zwei volle Umdrehungen) und die Echtzeit-Winkelgeschwindigkeit bis zu 1,016 °/s über CAN mit 500 kbaud. Beide Kanäle werden über einen einzigen 4-poligen Stecker ausgegeben – separate Strom- und Signalleitungen sind über den CAN-Bus-Anschluss hinaus nicht erforderlich.
Der Sensor nutzt den Riesenmagneto-Resistiven Effekt (GMR) zur Erfassung der absoluten Winkelposition: Gezahnte Messräder mit unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen und integrierte Magnete erzeugen bei Rotation der Welle Feldänderungen an den GMR-Elementen. Ein im Sensor integrierter Mikrocontroller verarbeitet die GMR-Signale und berechnet die absolute Position. Dadurch kennt der Sensor seinen Winkel direkt nach dem Einschalten, ohne dass beim Start eine Kalibrierungsdrehung oder ein Referenzfahrtverfahren erforderlich ist. Dies ist das optimale Verhalten für Rennanwendungen, bei denen das Fahrzeug mit beliebiger Lenkstellung starten kann.
Es werden zwei separate CAN-IDs verwendet: 0x2B0 für den Lenkwinkelkanal und 0x7C0 für den Winkelgeschwindigkeitskanal. Stellen Sie vor der Installation sicher, dass diese IDs nicht mit anderen Geräten am CAN-Bus in Konflikt stehen.
Das LWS-Steckverbinderset ist separat erhältlich und beinhaltet den passenden 4-poligen Stecker mit Stiften und Dichtungen für den Kabelbaumaufbau.
Technische Spezifikationen
| Eigenschaft | Wert |
|---|---|
| Artikelnummer / Teilenummer | F02U.V02.894-01 (F02UV02894-01) |
| Wahrnehmungsprinzip | absoluter Winkel des Riesenmagneto-Resistive-Systems (GMR) |
| Lenkwinkelbereich | ± 780 ° |
| Winkelgeschwindigkeitsbereich | 0 – 1,016 °/s |
| Output-Schnittstelle | CAN mit 500 kbaud, 100 Hz |
| Lenkwinkel CAN-ID | 0x2B0 |
| Winkelgeschwindigkeit CAN-ID | 0x7C0 |
| Versorgungsspannung | 12 V |
| Anschluss | 4-pin |
| Pinout | 1 = GND, 2 = 12 V, 3 = CAN High, 4 = CAN Low |
| Sensortyp | Absolut (keine Zielverfolgung erforderlich) |
Was Sie damit machen können
- Den Lenkwinkel direkt an das VCU MS 50.4 zur Steuerung von Stabilität und Traktion übertragen.
- Logge Lenkwinkel und Winkelgeschwindigkeit in WinDarab V7 für Fahrertraining und Setup-Analyse
- Benutzen als ABS M5 Eingangssignal für die gierwinkelbezogene Bremsvorspannungsmodulation
- Messen Sie das Unter-/Übersteuerverhalten, indem Sie den Lenkwinkel mit der Querbeschleunigung vergleichen (MM7.10 oder MM5.10).
- Direkte Verbindung zum Steuergerät oder Datenlogger über CAN ohne Signalaufbereitung.
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