Das Ecumaster GPS CAN V2 ist ein Motorsport-GPS-Modul, das einen 25-Hz-GNSS-Empfänger für mehrere Satellitensysteme mit einer 200-Hz-IMU (3-Achsen-Beschleunigungsmesser und Gyroskop) in einem IP65-geschützten CNC-gefrästen Aluminiumgehäuse kombiniert. Alle Positions-, Geschwindigkeits-, Kurs- und Trägheitsdaten werden über den CAN-Bus mit konfigurierbaren Nachrichten-IDs ausgegeben und können an jedes angeschlossene ADU-Display, jeden Datenlogger oder jedes Steuergerät (ECU) übertragen werden, das benutzerdefinierte CAN-Frames empfangen kann.
Die V2 ersetzt die frühere V1 (Teilenummer 03Z2MO0019) mit einer nativen GPS-Fixrate von 25 Hz (vorher 20 Hz), Unterstützung der vierten GNSS-Konstellation (BeiDou zusätzlich zu GPS/GLONASS/Galileo), einer IMU-Datenrate von 200 Hz (vorher 100 Hz) und dem Wegfall der IMU-Fusionskalibrierung – die V2 funktioniert einwandfrei auf Fahrrädern, Rallyeautos und allen Fahrzeugen mit nicht flacher Lage, ohne dass ein Kalibrierungslauf erforderlich ist.
Eine externe aktive GPS-Antenne mit Magnetfuß ist im Lieferumfang enthalten. Das Modul wird über einen 4-poligen Stecker angeschlossen. Deutsch DT Stecker.
Technische Spezifikationen
| Eigenschaft | Wert |
|---|---|
| SKU | 3S2GPS0001 (supersedes 03Z2MO0019) |
| GNSS-Systeme | GPS + GLONASS + Galileo + BeiDou (alle vier gleichzeitig) |
| GPS-Aktualisierungsrate | 25Hz |
| IMU-Aktualisierungsrate | 200 Hz (3-Achsen-Beschleunigungsmesser + 3-Achsen-Gyroskop) |
| Positionsgenauigkeit | 2 m CEP |
| Geschwindigkeitsgenauigkeit | 0.05 m / s |
| Kursgenauigkeit | 0.3 °C. |
| Maximale erfasste Geschwindigkeit | 500 m / s |
| Kaltstartakquisition | 24 Sekunden |
| Hot-Start-Akquisition | 2 Sekunden |
| Kalibrierung erforderlich | Nein – die IMU funktioniert ohne Kalibrierung. |
| CAN-Schnittstelle | CAN-Bus, konfigurierbare ID und Geschwindigkeit |
| CAN-Geschwindigkeiten | 125 / 250 / 500 / 1000 kbps |
| Anschluss | 4-pin Deutsch DT |
| Antenne | Externer aktiver Magnetfuß (im Lieferumfang enthalten) |
| Statusanzeige | Eingebaute LED |
| PC-Konfiguration | USB zu CAN (ECUmaster, Kvaser oder PEAK PCAN) |
| IP-Schutzart | IP65 |
| Gehäuse | CNC-gefrästes Aluminium |
| Abmessungen | 66 × 53 × 44mm |
| Gewicht | 92 g |
| Betriebsspannung | 6–22 V (Überspannungsfestigkeit nach ISO 7637) |
| Schutz gegen Verpolung | Ja, intern (bis zu 16 V) |
| Betriebstemperatur | −40 bis +85 °C |
V1 vs. V2 Vergleich
| Funktion | GPS V1 (03Z2MO0019) | GPS V2 (3S2GPS0001) |
|---|---|---|
| GPS-Aktualisierungsrate | 20Hz | 25Hz |
| GNSS-Konstellationen | GPS + GLONASS + Galileo | + BeiDou (insgesamt 4) |
| IMU-Aktualisierungsrate | 100Hz | 200Hz |
| IMU-Kalibrierung | Erforderlich | Nicht erforderlich |
| Motorrad-/Rallye-Eignung | Begrenzt | Volle Unterstützung |
Was Sie damit machen können
- Live-Rundenzeiten auf einem ADU anzeigen — Die 25-Hz-Positionskorrekturen speisen die Rundenzeitmessungsfunktion des ECUmaster ADU in Echtzeit, wobei die voraussichtliche Rundenzeitänderung während der Runde auf dem Bildschirm angezeigt wird.
- Erstellen Sie präzise Streckenkarten — Die GPS-Daten mit 25 Hz in der ADU Analyzer Software erzeugen präzise Streckenkarten; nützlich zum Vergleich der Fahrlinien zwischen verschiedenen Sessions
- Fügen Sie einen GPS-Geschwindigkeitskanal hinzu — Radgeschwindigkeitssensoren sollten durch GPS-basierte Geschwindigkeitsmessungen ergänzt oder gegengeprüft werden; dies ist besonders wertvoll bei durchdrehenden Rädern oder ABS-Ereignissen.
- Erfassung von Fahrzeugdynamikdaten mit 200 Hz — Die Beschleunigungsmesser- und Gyroskopkanäle der IMU protokollieren mit 200 Hz und liefern Daten zu Gierrate, Nick-, Roll- und G-Kraft unabhängig von der internen IMU der ADU.
- Verwendung auf Motorrädern und Rallyeautos — Keine Abhängigkeit von der IMU-Fusion bedeutet, dass das Modul unabhängig von der Nick- und Rolllage des Fahrzeugs korrekt funktioniert.
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FAQ
Welche GPS-Aktualisierungsrate benötige ich für die Rundenzeitmessung?
25 Hz (die GPS-CAN-V2-Rate) sind für Rundenzeiten auf Rennstrecken, Rallyes und Bergrennen ausreichend. Bei 25 Hz werden Positionsdaten alle 40 ms erfasst – das entspricht einer Positionsgenauigkeit von etwa einem Meter bei 90 km/h. Die 25-Hz-Rate ist eine Verbesserung gegenüber der V1-Rate von 20 Hz und gilt aktuell als Standard für GPS-Module im Motorsport dieser Preisklasse.
Wird BeiDou unterstützt?
Ja. Das GPS CAN V2 empfängt gleichzeitig Satelliten von allen vier wichtigen GNSS-Konstellationen: GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou. Mehr sichtbare Satelliten verbessern die Zuverlässigkeit der Positionsbestimmung in engen Gassen, Stadien und bei schwierigen Himmelsbedingungen.
Muss das GPS CAN V2 kalibriert werden?
Nein. Im Gegensatz zur V1 verwendet die V2 keine IMU-Fusion zur GPS-Positionsbestimmung und benötigt nach der Montage keine Kalibrierung. Die 200-Hz-IMU-Daten stehen als separate CAN-Kanäle zur Verfügung und können unabhängig genutzt werden. Dadurch eignet sich die V2 für Motorräder, Rallyeautos und Bergrennwagen, bei denen der Fusionsalgorithmus der V1 problematisch war.
Mit welchen ECUmaster-Displays und -Loggern ist es kompatibel?
Der GPS CAN V2 ist primär für ECUmaster ADU-Displays (ADU-5, ADU-7 Rev2, ADU-7 Autosport) konzipiert, die über integrierte Rundenzeitmessung, Streckenkartierung und vorausschauende Zeitmessung verfügen. Da die Datenübertragung über einen offenen CAN-Bus mit konfigurierbaren Nachrichten-IDs erfolgt, ist er auch mit allen CAN-fähigen Datenloggern und Steuergeräten kompatibel, die benutzerdefinierte CAN-Frames verarbeiten können.
Ist eine Antenne im Lieferumfang enthalten?
Ja – eine externe aktive GPS-Antenne mit Magnetfuß und 4-poligem Stecker ist im Lieferumfang enthalten. Deutsch DT Anschluss und vibrationsdämpfende Halterungen. Die Antenne benötigt freie Sicht zum Himmel – für optimalen Satellitenempfang montieren Sie sie auf einem Metalldach, der Motorhaube oder dem Heckbereich.
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