Das Bosch Motorsport MM5.10 ist eine kompakte, fünfachsige Inertialmesseinheit, die Längs-, Quer- und Vertikalbeschleunigung sowie Gier- und Rollrate in einem einzigen CAN-fähigen Gerät misst. Sie verwendet dieselbe MEMS-Sensorarchitektur wie MM7.10 – Coriolis-Effekt-Rotationssensoren kombiniert mit oberflächenmikrostrukturierten Linearbeschleunigungsmessern – in einem 7 g leichteren und 2.3 mm flacheren Gehäuse. Die fehlende Achse ist die Nickrate; für Anwendungen, die eine Nickratenmessung erfordern, … MM7.10 ist die richtige Wahl.
Alle sechs Messwerte (drei lineare + zwei rotatorische + Temperaturreferenz) werden gleichzeitig mit 1 MBaud über den CAN-Bus übertragen. Die CAN-IDs 0x0170 (Rx) und 0x75 (Rx) sind für die Sensorsynchronisation und -konfiguration reserviert – prüfen Sie vor der Installation, ob diese in Ihrem Netzwerk verfügbar sind.
Der MM5.10 ist in vier Varianten erhältlich, um verschiedenen Ansätzen der Kabelbaumintegration gerecht zu werden. Die Variante ohne Kabel erfordert, dass das Team einen eigenen Kabelbaumstecker entwickelt. Die Variante mit offenem Kabelende bietet einen Sensor mit einem Anschlusskabel, das in einem blanken Draht endet und in einen bestehenden Kabelbaum eingebunden werden kann. Die Motorsport-Steckervariante bietet einen kabelbaumfertigen Anschluss für die direkte Verbindung mit einem Bosch Motorsport-kompatibler Kabelbaumstecker. Der ABS M5 Die Variante ist speziell für die direkte Integration mit der Bosch Motorsport ABS M5 System – wenn Sie MM5.10 zusammen mit einem ABS M5 ClubsportDies ist die korrekte Variante.
Ein dedizierter Dämpfungsplatte ist für Installationen verfügbar, bei denen Chassis-Vibrationen die strukturelle Toleranz des Sensors überschreiten oder die Messqualität beeinträchtigen könnten.
Technische Spezifikationen
| Eigenschaft | Wert |
|---|---|
| Messachsen | 3 lineare (X, Y, Z) + 2 rotatorische (Gier-, Roll-) Freiheitsgrade = 5 Freiheitsgrade |
| Lineare Reichweite | ± 4.2 g |
| Rotationsbereich | ±163 °/s |
| Ausgang | 1 MBaud CAN |
| CAN-Synchronisierungs-ID | 0x0170 (Rx) oder 0x75 (Rx) |
| Versorgungsspannung | 7 - 18 V |
| Abmessungen | 80 56 × × mm 21 |
| Gewicht | 28 g (ohne Draht) |
| IP-Schutzart | IP6K7 |
Varianten – Welche soll ich bestellen?
| Variante | Wann zu verwenden |
|---|---|
| Ohne Draht | Sie bauen einen individuellen Kabelbaum mit eigenem Stecker und eigenen Kabeln. |
| Draht mit offenem Ende | Sie benötigen ein Kabelende zum Einspleißen in einen bestehenden Webstuhl. |
| Kabel mit Motorsport-Stecker | Sie benötigen ein Gerät mit vorinstalliertem Motorsport-Anschlusskabel. |
| Ohne Draht, für ABS M5 1Mbaud | Verwenden Sie diese Variante bei der Installation zusammen mit einem Bosch Motorsport ABS M5 fragst |
Was Sie damit machen können
- Messen Sie gleichzeitig die seitliche, die Längs- und die Vertikalbeschleunigung des Fahrzeugs.
- Überwachung der Gierrate zur Echtzeit-Übersteuer-/Untersteuererkennung und für die Regelung der Stabilität im geschlossenen Regelkreis
- Messung der Rollrate für aktive Federungs- und Dämpferregelungsalgorithmen
- Schließen Sie alle 5 Kanäle an den Bosch Motorsport VCU, ECU oder Datenlogger über standardmäßiges 1-MBaud-CAN
- Direkt integrieren mit Bosch Motorsport ABS M5 System unter Verwendung des dedizierten ABS M5 Variante
- Zur Reduzierung von Vibrationsbeeinträchtigungen in Hochfrequenzumgebungen ist eine Montage mit einer Dämpfungsplatte erforderlich.
- Alle Kanäle protokollieren WinDarab V7 über die Bosch Motorsport C70, C80 oder ein beliebiger CAN-fähiger Datenlogger
MM-Sensorvergleich
| Modell | DOF | Rotationsachsen | Abmessungen | Gewicht |
|---|---|---|---|---|
| MM5.10 | 5 (3 lineare + 2 rotatorische) | Gieren, Rollen | 80 56 × × mm 21 | 28 g |
| MM7.10 | 6 (3 lineare + 3 rotatorische) | Gieren, Nicken, Rollen | 80 56 × × mm 23.3 | 35 g |
Zubehör
- MM7.10 IMU — 6-Achsen-Version mit Pitch-Rate-Messung
- Dämpfungsplatte für MM5.10 — Schwingungsdämpfungshalterung für die MM5.10
- ABS M5 Clubsport — ABS-System, das MM5.10 verwendet ABS M5 Variante direkt
- MSA-Box II — erforderlich für die Konfiguration
- C70 Datenlogger — eigenständiger Datenlogger für MM5.10 CAN-Daten
FAQ
Worin besteht der Unterschied zwischen MM5.10 und MM7.10?
Das MM7.10 misst zusätzlich die Nickrate – die dritte Rotationsachse. Das MM5.10 misst lediglich die Gier- und Rollrate. Falls Ihre Anwendung die Nickrate erfordert (z. B. Bergrennen, Rallye, Längslastverteilungsanalyse oder vollständige 6-DOF-Fahrwerksdynamik), verwenden Sie das MM7.10. MM7.10Wenn Gier-, Roll- und Linearbeschleunigung ausreichen – was für die meisten Anwendungen im Bereich Traktions- und Stabilitätskontrolle auf Rennstrecken gilt – ist der MM5.10 die kompaktere und leichtere Option.
Welche MM5.10-Variante soll ich bestellen?
Wenn Sie neben einem Bosch Motorsport ABS M5 System, bestellen Sie das „Ohne Kabel, für ABS M5 1-Mbaud-Variante – sie verfügt über eine vorkonfigurierte CAN-ID, die mit der ABS M5Erwartete Eingabe. Wählen Sie für alle anderen Anwendungen die Variante, die zu Ihrem Kabelbaumaufbau passt: ohne Kabel bei Sonderanfertigungen, offenes Ende zum Spleißen oder Motorsportstecker für einen Steckkabelbaum.
Benötigt der MM5.10 die Dämpfungsplatte?
Die Dämpfungsplatte wird für Einbauten empfohlen, bei denen der Montagepunkt starken Chassis-Vibrationen ausgesetzt ist – beispielsweise bei direkter Montage an einem Hilfsrahmen oder einem Fahrwerksbauteil anstatt an einer Trennwand oder Monocoque-Konstruktion. Die Platte dämpft Strukturschwingungen, die sich andernfalls als Rauschen im Sensorsignal bemerkbar machen würden. Für die typische Montage im Kabinenboden oder Tunnel ist die Dämpfungsplatte optional.
Wie wird das MM5.10 mit dem/der ABS M5 System?
Das „Ohne Draht, für ABS M5 Die Variante „1Mbaud“ ist mit CAN-IDs und einem speziell auf die CAN-IDs und das Ausgabenachrichtenformat abgestimmten Format konfiguriert. Bosch Motorsport ABS M5 Systemeingabeanforderungen. Es verbindet sich mit dem ABS M5 Der CAN-Bus wird automatisch erkannt – eine manuelle CAN-Konfiguration ist nicht erforderlich. Alle anderen MM5.10-Varianten verwenden das Standard-MM5.10-CAN-Nachrichtenformat und sind nicht direkt kompatibel mit dem CAN-Bus. ABS M5 ohne Neukonfiguration.
Welche Montageausrichtung ist für den MM5.10 erforderlich?
Der MM5.10 sollte so montiert werden, dass der Stecker nach hinten (entgegengesetzt zur Fahrtrichtung) zeigt. Die Sensorachsen sind relativ zu seinem eigenen Koordinatensystem definiert – Gier-, Roll- und die drei linearen Achsen entsprechen den Fahrzeugachsen nur bei korrekter Montage. Montagewinkelkorrekturen (Versatz, Drehung) können softwareseitig vorgenommen werden, falls der Sensor nicht exakt auf die Fahrzeugachsen ausgerichtet ist.
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